Про сервы Yaskawa

[aftaev]

А как их не трогать ,если онисами все попорядку идут ,если их не трогать тогда кнопку далее не нажать

На предыдущей картинке у тебя настройка момента, а на этой уже другой мастер.
Настраивать можно ручками заходишь в нужный параметр и меняешь. Берешь инструкцию находишь там где прописаны концевики и меняешь по одному параметру.

[Сергей=]

Я момент пробовал отстроить ,вроде лучше становится ,но всё равно когда начинаешь через матч гонять осьZ в верх и в низ то всё равно начинает орать?
Ручки все снял ,всё вроде снял ,дже не знаю на что ещё подумать ,может из за шпильки на валу ,я под неё муфту в ручную протачивал,может криво села и из за этого орёт ,или отбалансировать её надо???

[aftaev]

Открываешь мануал и ВНИМАТЕЛЬНО изучаешь что написано на стр 279. Делаешь как там написано. Серву примерно настроил пора ручками поработать.

[Сергей=]

Открываешь мануал и ВНИМАТЕЛЬНО изучаешь что написано на стр 279. Делаешь как там написано. Серву примерно настроил пора ручками поработать.

Спасибо попробую настроить
Главное только не заснуть ,а то мануалы на меня действуют лучше любого снотворного, уже после второй страницы отключаюсь ,причём не важно выспался я или нет

[michael-yurov]

Главное только не заснуть ,а то мануалы на меня действуют лучше любого снотворного, уже после второй страницы отключаюсь ,причём не важно выспался я или нет

Мне бы так засыпать от мануалов....
Я когда мутные долгие мануалы читаю, особенно на английском - внимание постепенно переключается на другие вещи. Через некоторое время понимаю, что мысли в голове очень далеки от того, что я читаю. А заснуть - не помогает.

[Сергей=]

Не могу я найти как эти хреновы концевики отключить
И во время настройки момента программ ошибку выдаёт???

[aftaev]

Не могу я найти как эти хреновы концевики отключить

открываешь мануал нажимаешь поиск в документе и ищешь POT NOT

[Сергей=]

Мне только и попадаются то в каком положении он должны быть ,а КАК их в это положение включить?
Намутили сдесь ,я вобще в конец запутался,что куда:

[Сергей=]

Вот что у меня происходит при настройке момента:
http://www.youtube.com/watch?v=11fS5Ta2qBM

[aftaev]

здесь обсуждаем только Яскавы, все что связанно с железом, Gcode спрашиваем в соотвествующих темах
Часть сообщений переехало Установка Сервоприводов Yaskawa SGDH-04AE На Optimum BF20L #37

[Сергей=]

А можно на провод от энкодера припаять открытый разъём ,который будет крепится на корпус станка возле мотора?
Помех не будет , из за того что в месте где припаяны провода энкодера к разъёму нет экранировки и будут открытые проводки?

[aftaev]

Купи разъемы DB9 https://www.google.kz/search?q=db9+%D1% ... 24&bih=653

[Сергей=]

А ничего что они без корпуса будут на станке стоять?
И без экранировки в месте пайки?
Я прсто хочу чтобы моторы можно было отключить и снять, а проводку от разъемов акуратно по станку развести.

[aftaev]

DB9 идут с корпусом и с винтами чтоб от вибрации не отвалились

[Сергей Саныч]

А ничего что они без корпуса будут на станке стоять?
И без экранировки в месте пайки?

Корпуса к DB9 в любом радиомагазине, вроде чипидипа http://www.chipdip.ru/product/dp-9c/
Пара сантиметров провода без экрана не должна повлиять.

[Сергей=]

А, всё понял ,Спасибо!
Я просто думал что корпуса только на кабел, а их можно прямо в месте с пластиковым корпусом на станок поставить
А на четыре провода питания какой лучше разъём купить?
Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?

[Сергей Саныч]

А на четыре провода питания какой лучше разъём купить?
Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?

Для питания сервы лучше разъем посерьезней, чем DB9. Надо по месту смотреть, какой лучше подойдет, какие токи, напряжения.

[aftaev]

Или прямо все провода Энкодер и питание посадить на один разъём?

Этого делать нельзя. энкодер экранирован, а моторные провода нет.
Моторы подключал через разъемы купленные на авторынке сам не знаю от чего похоже как для фар.

[PKM]

А кабель для подключения к компу где брал?

Сам паял он у меня под разные вещи распаян
RS232 Комп -> Подключение POS Принтера, Серва Яскава DR2 и "обычные" Яскавы

Вот по этой схеме http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... /YS-12.pdf
Обязательно между собой контакты соединять на нижнем разъеме как показано цифрой 6 в кружочке, или достаточно припаять RXD TXD SG?

[aftaev]

Вот по этой схеме http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... /YS-12.pdf

ты бы картинку вставил.