USB Motion Card STB4100

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

У Лидшайнов стоят довольно быстрые оптроны. Не понимаю, от чего такое может получаться. Скорее всего от контроллера, время между фронтами не выдерживается как нужно, недоработка программиста.
Фронт степа должен быть, когда дир уверенно установлен (на больших скоростях так и есть). А на малых скоростях производитель зачем-то дир обнуляет после каждого импульса (в ожидании изменения направления движения? Непонятно, ведь контроллер первый узнает о том, что направление изменилось и сам же после этого начнет формировать сигналы).
По спаду степа можно попробовать, хоть на немного, но на ширину импульса времени на раздумье по поводу направления (дира) больше, меньше возможности словить ложняк. Хотя импульсы довольно короткие сравнительно с периодом, на малых скоростях.
Сегодня фрезеровал печатную плату, несколько отдельных траекторий, время достаточно длительное для выборки площади. Расхождения в координатах между разными траекториями визуально я не обнаружил. Странно, что этот дефект с уползанием координат больше или меньше проявляется, а не постоянно присутствует.
Zampoteh
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 18 сен 2016, 18:20
Репутация: 48
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Zampoteh »

Lapart писал(а):У лидшайнов стоят довольно быстрые оптроны
А бракованными они не бывают? ;-)
Поставьте заведомо хороший оптрон, делов-то фигня, зато подозрение пропадет как минимум, а как максимум - заработает нормально.
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

Zampoteh писал(а):А бракованными они не бывают?
Есть еще зацепка.
Посмотрел сегодня осциллографом что творится на выходах степ-дир контроллера.
1. Длительность импульса степ - 5мкс. Нормально.
2. При выборе полярности импульса степ в настройках пинов в маче (ports&pins-motor output - step low active) меняется полярность степа - если поставить галку (enable), то напряжение будет присутствовать все время, выключаясь на время степа. Если галку снять, оставить крестик, то напряжение для зажигания оптрона будет появляться только на время импульса степ. Такой вариант мне нравится больше.
3. С импульсом дир беда:
- если скорость перемещения достаточно высокая (период импульсов степ больше 5мс, т.е. скорость больше 200 шагов в секунду), то пока все нормально. Все импульсы на нужных местах при движении в обе стороны.
- если скорость небольшая до совсем маленькой, то в одну сторону всё нормально. При движении в другую сторону активный дир снимается через 7мкс после окончания степа (казалось бы нормально, но маловато). Потом выставляется активный дир, через 5мс степ 5мкс, еще через 7мкс дир снимается (зачем? направление еще не меняется).
Вот в этом случае может быть ошибочно воспринято направление дир. Это приводит к неоднозначному движению по направлению. Так как скорости небольшие, по звуку это не сопровождается сильным шумом, как при реверсе на большой скорости или пропуске шагов. Это просто приводит к реверсу мотора на очень малой скорости и результат такой же как при пропуске шагов - искажение расстояния и накопление ошибки.
----------
В чем зацепка?
Мои дешевые драйверы, к которым у меня нет претензий, не имеют выбора активной стороны импульса (работают всегда по фронту). А фронт степа, ессно дальше чем спад степа, от спада дира (12мкс вместо 7).
В лидшайнах есть возможность выбора фронт/спад средствами драйвера.
Поэтому - поиграйте не только настройками в маче, но и выбором фронт/спад драйвера. Я думаю, поможет.
=================================
ПС. На месте "ихнего" программиста я бы менял знак дир только при изменении направления, а не "на всякий случай, мож изменится". Но приходится искать выходы на своём месте :)
Удачи!
Аватара пользователя
foto-boss
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 08 мар 2016, 08:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Александр
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение foto-boss »

С дешевыми драйверами типа tb6600 проблем не наблюдалось. Проблема появилась при попытках использовать драйверы yako и разные модели leadshine.
Убито столько времени на эксперименты, что на ближайшее будущее, желание доставать этот контроллер с полки напрочь отсутствует. Мач на одном станке и прекрасно работает на опторазвязке.
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

foto-boss писал(а):С дешевыми драйверами типа tb6600 проблем не наблюдалось.
Вот и я про это. Как было написало в лоте - это лучший набор для начинающих! У меня похожие воспоминания остались от Запорожца, первого авто.
Похоже, вы перешли на другой уровень :)

Я пока за этим контроллером понаблюдаю, напишу, чего в нем еще не найду. А была еще мысль попробовать похожую плату от этого же производителя, только версию Ethernet. Теоретически поустойчивее должно быть, чем USB, но какие косяки унаследует от этой версии или еще появятся, что-то желание пробовать уже отпадает.
Пока обнаружил, что циклы сверления G83 не отрабатывает (с полным возвратом сверла между циклами для удаления стружки). Раньше эта же программа на Пуреложике PLRA-4 работала нормально.
Аватара пользователя
Raben
Опытный
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 12 дек 2016, 15:46
Репутация: 55
Настоящее имя: Роман
Откуда: Камчатка
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Raben »

Тоже присматриваюсь к данной плате. Хочу взять сразу набором на 4 оси. Вопрос, по описанию написано, что на диске имеется Match3. Он там действительно есть или это "трудности перевода" и там только плагин к Math? И если там Math3, то он полный лицензионный? Вопрос возник от того, что глянул в инете цены на Math3. Цены немаленькие, а тут его комплектом кладут к плате за 2,5т.р.
Rion
Опытный
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 30 окт 2017, 11:55
Репутация: 19
Настоящее имя: Alexandr
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Rion »

Raben писал(а):Он там действительно есть или это "трудности перевода" и там только плагин к Math?
Там где я брал был и Мачь и плагин к нему.
Насчет лицензии это не к китайцам)
Zampoteh
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 18 сен 2016, 18:20
Репутация: 48
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Zampoteh »

Raben писал(а):Тоже присматриваюсь к данной плате. Хочу взять сразу набором на 4 оси. Вопрос, по описанию написано, что на диске имеется Match3. Он там действительно есть или это "трудности перевода" и там только плагин к Math? И если там Math3, то он полный лицензионный? Вопрос возник от того, что глянул в инете цены на Math3. Цены немаленькие, а тут его комплектом кладут к плате за 2,5т.р.
За 4 попытки вы так и не смогли правильно написать название программы :hehehe:
Китайцы плевать хотели на лицензионность программы, они торгуют лицензионным ключом от Мача по 200 рублей, и никто им не указ.
Аватара пользователя
Raben
Опытный
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 12 дек 2016, 15:46
Репутация: 55
Настоящее имя: Роман
Откуда: Камчатка
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Raben »

Zampoteh писал(а):
Raben писал(а):Тоже присматриваюсь к данной плате. Хочу взять сразу набором на 4 оси. Вопрос, по описанию написано, что на диске имеется Match3. Он там действительно есть или это "трудности перевода" и там только плагин к Math? И если там Math3, то он полный лицензионный? Вопрос возник от того, что глянул в инете цены на Math3. Цены немаленькие, а тут его комплектом кладут к плате за 2,5т.р.
За 4 попытки вы так и не смогли правильно написать название программы :hehehe:
Китайцы плевать хотели на лицензионность программы, они торгуют лицензионным ключом от Мача по 200 рублей, и никто им не указ.
Каюсь, так и не осилил это слово. Но, главное, смысл сообщения понятен.
Если я правильно Вас понял, то там таки лицензированный Mach3, который поставил и работаешь, а не скачешь с кряками?
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

Как пишут про ломаный Мач - нет удачных ломиков к нему. Если даже внешне всё кажется нормально, то вылезет в самый неподходящий момент и в каком виде неясно.
Поэтому есть способ разобраться, что к чему. Ведь сначала нужно убедиться, что станок адекватно работает?
Для этого достаточно поставить демо версию Мача. Она имеет ограничение по количеству строк g-кода.
Имеет смысл ставить сразу последнюю версию, она уже несколько лет не меняется. Если есть лицензия на более раннюю версию - она не пропадет, лицензия наследуется.
Когда убедишься, что все нормально работает, с диска кинешь лицензию и узнаешь про неё всё :) А вдруг настоящая?
Хотя на заставке Мача про лицензию написано: "Если здесь указано не ваше имя, то позвоните... "
Zampoteh
Опытный
Сообщения: 172
Зарегистрирован: 18 сен 2016, 18:20
Репутация: 48
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Zampoteh »

Мач не надо крякать, у него лицензия ставится на неограниченное количество компов. Я пользуюсь лицензией, которую коллега легально честно купил на пурике, поставил на десяток своих производственных компов, и потом она у меня на пять компов ставилась. На диске из комплекта этой платы скорее всего такая же лицензия.
Аватара пользователя
Raben
Опытный
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 12 дек 2016, 15:46
Репутация: 55
Настоящее имя: Роман
Откуда: Камчатка
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Raben »

Это радует, а то, что-то потянуло меня на чистоту софта на моем ПК:)
Восстановил в прошлом году свой стим, фильмы уже смотрю не на торентах, а в онлайн кинотеатре (благо, к нам на камчатку оптику завезли и можно уже онлайн смотреть). И психанул я тут перед НГ и теперь у меня лицензия Вин10Прох64 и Офис 365. Ну и все остальное ПО сейчас или бесплатное беру или лицензию. Благо в Вин 10 разработчики много чего запихали, и я многое из старого ПО уже не использую что на ХР и 7 стояло.
Аватара пользователя
foto-boss
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 08 мар 2016, 08:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Александр
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение foto-boss »

То-есть пришла пора добавить на комп ворованный мач3 который пришлют китайцы с платой! :)
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

Удалено, во избежание несварения.
Последний раз редактировалось Lapart 07 мар 2018, 20:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Serg »

С трофеями как и с кряками идите куда-нибудь на ... другой форум. Это я вам как модератор советую.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
tom_sld
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 мар 2018, 13:56
Репутация: 1
Настоящее имя: Tom
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение tom_sld »

Здравствуйте,
на сколько точно удается вам в ручную управлять клавиатурой осями x, y, z, когда "Jog Mode = Cont. (continuous=непрерывный)"?
Eсли управлять через "TAB => Cycle Jog Step" и "Jog Mode = Step", тогда всё ок.

C LPT платой короткими нажатиями кнопок позиционирую примерно c 0,1 мм точностью.
Tо есть, минимальный шаг при коротким нажатии, например LEFT, это 0,1 мм.

A вот с stb4100+RnRmotion больше миллиметра и при отпущении кнопки степперы доезжают несколько миллиметров. Это даже и без подключенных драйверов видно в Mach3 как координаты уежают дополнительно на 1-3 мм.
Аватара пользователя
foto-boss
Мастер
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 08 мар 2016, 08:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Александр
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение foto-boss »

Режим step для точного позиционирования. Режим cont ни для этого.
tom_sld
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 мар 2018, 13:56
Репутация: 1
Настоящее имя: Tom
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение tom_sld »

Ясно, спасибо.
а если на метр переехать нужно, то лучше в режиме Cont. или Step вводя 1000?
Почему такой глупый вопрос? Да потому, что в режиме Cont. если убираешь палец с кнопки раньше чем степпер набирает Feedrate скорость, тo в степпере слышно шелшок с ускорением оборотов до Feedrate с последующей плавной остановкой.
Lapart
Новичок
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 05 окт 2017, 17:12
Репутация: 6
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение Lapart »

Я натыкался на такой эффект, когда в плагине установлена галка "быстрая остановка" (писал об этом раньше). При этом остановка не только "ударная", но и с набегающей при этом ошибкой расстояния. Поэтому галку снял раз и навсегда.
Зато для себя выбрал такие варианты:
- скорость в процентах выставляю 10. Это даёт возможность достаточно точно, хотя и приблизительно, подъезжать куда надо.
- если нужно доехать совсем чуть-чуть, чтобы не упереть, например, то жму Ctrl перед нажатием стрелки (у меня это даёт по одной сотой мм на одно нажатие. Здесь у кого-то читал, что по одной десятой. Пока не нашел где установить).
- если нужно быстро откатить-подкатить, то жму Shift со стрелкой. Это даёт движение со скоростью 100%.
Диапазон получается широкий без залезания постоянного в настройки.
А если нужно точно и знаешь куда, то проще набрать Х=446.67, например, само доедет и точно.
tom_sld
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 мар 2018, 13:56
Репутация: 1
Настоящее имя: Tom
Контактная информация:

Re: USB Motion Card STB4100

Сообщение tom_sld »

Расстояние для Ctrl+стрелка устанавливается нажав TAB и выбрав или вписать подходящий Cycle Jog Step. А в Config -> General Config поле "Jog Increments in Cycle Mode" можно установить любые шаги для режима Ctrl+стрелка.
RnR плагин + "быстрая остановка" это ваще дичь. B режиме Shift+стрелка не могу отпустить кнопку раньше чем через 0,5 секунд пока степпер набирает Feedrate, иначе резкий скачок до 100% скорости, ну и замедление как и должно быть. Cкорость 1800 мм/мин, ускорение 150 мм/мин^2
Ответить

Вернуться в «Электроника»