Про сервы Yaskawa

[Сергей=]

На холостых разгоняет,до 10000 у меня получалось разогнать.
Вот фотки настроек:

[ukr-sasha]

Саша подсказывал вам проверить ускорение, а вы проигнорировали. У вас ускорение 200 мм/мин2 при скорости 14000 мм/мин. Я бы ускорение поставил 3500 мм/мин2, и потом корректировал.

[aftaev]

У вас ускорение 200 мм/мин2 при скорости 14000 мм/мин. Я бы ускорение поставил 3500 мм/мин2, и потом корректировал.

1. ukr-sasha правильно говорит начинай играться с ускорением это 3е поле в настройках моторов там где 200 стоит
2. в закладке ТАВ должно стоять 100%, а не 15%

только станок дюбелями к полу прибей для начало и от окна убери станок чтоб в окно не выпрыгнул
И видео покажи как он прыгать будет

[Сергей=]

Спасибо Всё поменял ускорение ,пока где-то 1000
Стол ходуном ходит,а выше 10000 .станок начинает предпринимать попытки к бегству
Когда ставил ускорение 1500,то при скорости в G-коде F6000, на Оси "У" выдало ошибку А51 вроде ,при старте оси.
А винтов-то на долго хватит с такими рывками?
Вот видео на 8000 и 10000:
https://www.youtube.com/watch?v=NS7smafQaZ4
https://www.youtube.com/watch?v=jT2GjGo10NU

[aftaev]

выдало ошибку А51 вроде ,при старте оси.

эт превышение момента? Мож клинья зажаты.

А винтов-то на долго хватит с такими рывками?

Ну кто то должен страдать Берешь ведро масла и обильно станок поливаешь

Как то все медленно

[aftaev]

В Gcode можешь прописать скорость хоть F50 000 станок все равно будет ездить не больше той что указал в настройках моторов.
Прикрутишь ось Z и будет станок как дятел стучать

[Сергей=]

Блин надо швп покупать ,и автоматическую систему смазки делать ,что-то меня не вдохновляет с ведром смазки стоять
А ось "Z" после нового года уже буду соображать ,а пока буду косяки и слабые места выявлять,да с настройкой сервы и с Solid Cam разбиратся
К стати ,серва орала из-за ручки и половинки муфты были не доконца соединены не знаю что из них ,но после устранения всё пропало ,сейчас жоскость на 6-и стоит ,ни фильтры ни чего не пришлось менять .всё и так хорошо
А вот атонастройку момента я забыл сделать,надо ее делать?
И жосткость надо ещё поднимать?
А что можно ещё быстрее????

[aftaev]

Блин надо швп покупать ,

У ШВП КПД выше чем у твоих винтов сервам по легче будет Шаг винта будет 5мм скорость выростет. Хотя ты уже понимаешь на такой скорости страшно работать Я на своем 6т80ш забиваю в настройках макс. скорость 1м/мин

что-то меня не вдохновляет с ведром смазки стоять

Опусти тогда станок в масло

А вот атонастройку момента я забыл сделать,надо ее делать?

Да, если точность нужна. Серва тягает твой стол туды сюды и ПИ настраивает.

И жосткость надо ещё поднимать?

Жескость нужно подымать до максимума пока резонанса не будет.

А что можно ещё быстрее????

С ШВП да.
Серву открути от станка и в Сигме есть функция JOG крутить мотор. Там скорость можно задавать. Попробуй поставь 4000 потом 5000 серва вроде и на 5000 может крутиться

[Сергей=]

А ускорение ,3500 это не много будет?
Что-то у него какие-то затяжные движения или не пойму,то-ли резкости не хватает ,а ускорение увеличишь, он при старте оси дёргать начинает?
Как будь-то ему тяжело,что-ли

[aftaev]

А ускорение ,3500 это не много будет?

тебе работать или станок гробить?
Зачем тебе такие скорости? поставь скорость до 3м/мин и ускорение 500.

[Nick]

А что ты резать собираешься на таких скоростях?

[aftaev]

А что ты резать собираешься на таких скоростях?

это пока тесты возможности станка и сервы. Проверка кто победит станок или серва

[Сергей=]

Чисто из принцыпа ,хочу чтобы скорость как у фрезерного центра была ,ну и двигался также
А так ,играюсь пока оси Z нету
Я вот думаю, может всё таки швп с большим шагом купить ,гденибудь 10-20мм шаг ,но класс точности повыше поискать ,Бушные естественно??
Хватит ли мощности сервы ?
Мне кажется с ними ускорение будет более плавным и быстрым?

[nik1]

Если планируешь рисовать , то наверное можно швп с шагом 10-20мм
А если фрезеровать , то любопытно будет посмотреть , что получится на тАких скоростях.

10 м в мин= 166 мм в сек , хорошо

[ukr-sasha]

Для быстрых перемещений шпиндель должен иметь обороты тоже большие, иначе скорость резания будет неправильной. У вас шпиндель сколько оборотов держит, тысяч 30-40?

[aftaev]

Хватит ли мощности сервы ?

Наврят. При увеличении шага нужно будет больше момента.

Я вот думаю, может всё таки швп с большим шагом купить ,гденибудь 10-20мм шаг ,но класс точности повыше поискать ,Бушные естественно??

Бери 5мм. Зачем тебе така скорость ты шо Стахановца хош переплюнуть

[Сергей=]

Ладно возьму пока 5 мм ,а там буду думать
А шпиндель в принципе можно и поменять на 30-40тыс. об\мин. Почему-бы и нет?

[Сергей=]

Вот к примеру:
http://www.ebay.com/itm/1-5KW-WATER-COO ... 35b7b74722

[aftaev]

чтобы потом не фрезеровать, а гравировать

[Сергей=]

А какой шпиндель на фрезерных центрах стоит ,и как он инструмент захватывает??