LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[DmitriiNT]

Собрал свежий образ для OPi PC на ядре Linux 5.4.18-rt11. Система - Debian Buster (10). Захотелось добавить чего-то нового, поэтому решил собрать на апельсине ещё и LinuxCNC 2.8. И.. таки собрал Получился вот такой список пакетов и файлов

Отличный проект делаете. Спасибо!
Я тоже сегодня LinuxCNC на Debian Buster, только для OPi PC2 собрал. Проверил - работает. А вот Machinekit на OPi PC2 ни как не собирается. Нужно все драйвера теперь для LCNC переделать.

Только что собралось и установилось ядро Linux 5.4.19-rt11. Теперь подскажите, как загрузиться с новым ядром?

[MX_Master]

Товарищи, по платам, которых у меня нет в наличии, ничем не могу помочь. Все выходные потратил на сборку, подгонку и проверку для своей платы. И это ещё далеко не конец, а только половина дела.

Давайте будем реалистами, друзья. Если вам нужна помощь или сборка для какой-то конкретной платы, которой у меня нет, скиньтесь совместно по деньгам хотя б на эту плату. Если плата появится у меня на руках, то в свободное время я смогу помочь всем желающим с любыми вопросами, образами и прочими хотелками. Ну а до тех пор, извините, все исходники есть в свободном доступе.

[DmitriiNT]

Давайте будем реалистами, друзья. Если вам нужна помощь или сборка для какой-то конкретной платы, которой у меня нет, скиньтесь совместно по деньгам хотя б на эту плату. Если плата появится у меня на руках, то в свободное время я смогу помочь всем желающим с любыми вопросами, образами и прочими хотелками. Ну а до тех пор, извините, все исходники есть в свободном доступе.

Доброго Вам!
Готовую сборку не надо. Хочется самому собрать. Соберу выложу тут.
У меня есть opi pc2.
Нужна помощь. Если не трудно, кинь ссылку, где можно прочитать, как правильно собрать и подключить свое ядро на armbian . Что-то я упускаю при сборке!
На x86, все на раз собирается. А тут u-boot не подхватывает новое ядро, хотя в /boot оно есть.
Подскажи, пожалуйста, как сам собираешь?

[going]

Нужна помощь. Если не трудно, кинь ссылку, где можно прочитать, как правильно собрать и подключить свое ядро на armbian . Что-то я упускаю при сборке!

https://yandex.ru/search/?text=armbian% ... id=2186620
https://docs.armbian.com/Developer-Guid ... eparation/
Патч '*-rt.patch' надо положить в соответствующую номеру ядра папку для пользователей,
например userpatches/kernel/sunxi-current/ изменив имя на ZZZ-*-rt.patch, чтобы он применялся в последнюю очередь.
Установи флаг сконфигурировать ядро перед сборкой. Пропиши локальную версию как "-rtНОМЕР".
Собирай полный имедж. Смотри логи сборки.
Если патч применился без ошибок, после запуска образа на плате, команда 'uname -a'
покажет твой "-rtНОМЕР".
Можно просто собрать пакеты и установить их в готовую систему в той последовательности,
в которой прописаны зависимости.

P.S.
Небольшое уточнение. Необходимо, как минимум добавить в РТ патч поддержку платформы sanxi.
Подражая тому, как это сделано для других платформ, например 'omap'.
Открой патч в любимом редакторе и сверни блоки первого уровня. Будет видно какие файлы патч изменяет.

[MX_Master]

Доброго Вам!
Готовую сборку не надо. Хочется самому собрать. Соберу выложу тут.
У меня есть opi pc2.
Нужна помощь. Если не трудно, кинь ссылку, где можно прочитать, как правильно собрать и подключить свое ядро на armbian .

У меня только один совет. Если нет достаточно опыта в сборке под arm64, собирать нужно весь образ сразу, вместе с новым ядром и загрузчиком. Стандартный армбиан сборщик делает этот процесс приятным до нельзя. Зачем постфактум тратить время на отдельную установку нового ядра в систему, лично мне непонятно. Время - это ж самое дорогое, что у тебя есть

[creisey]

i try now another way.

Orange Pi One as Host > Mojo v3 FPGA (acting as MESA 7i90hd, MESA-Cards are hard to get here in Switzerland) and you get the MOJO also cheap over Aliexpress https://www.aliexpress.com/item/3284302 ... 4c4dvbGx88 ~30$ and if needed a levelshifter form 3.3V to 5V

if anyone is interested i'll share my progress

[MX_Master]

i try now another way.

Orange Pi One as Host > Mojo v3 FPGA (acting as MESA 7i90hd, MESA-Cards are hard to get here in Switzerland) and you get the MOJO also cheap over Aliexpress https://www.aliexpress.com/item/3284302 ... 4c4dvbGx88 ~30$ and if needed a levelshifter form 3.3V to 5V

if anyone is interested i'll share my progress

We are interested. But, are you sure with this dev board? ATmega32U4 + Spartan6? Mesa drivers works directly with FPGA, through Ethernet + UDP. No atmegas needed.

[DmitriiNT]

Патч '*-rt.patch' надо положить в соответствующую номеру ядра папку для пользователей,
например userpatches/kernel/sunxi-current/ изменив имя на ZZZ-*-rt.patch, чтобы он применялся в последнюю очередь.
Установи флаг сконфигурировать ядро перед сборкой. Пропиши локальную версию как "-rtНОМЕР".
Собирай полный имедж. Смотри логи сборки.

Спасибо. Уже читаю... А в какую папку исходники самого ядра, которое надо пропатчить класть? На первый раз стандартный армбиан сборщик прелагает только выбрать из того, что в армбиан есть.

Время - это ж самое дорогое, что у тебя есть.

Это точно.
Опыта было много лет 25-30 назад. Сейчас всё сложно как-то стало. Да и перерыв большой сказывается. Я сегодня еще не ложился спать, - увлекся...

[MX_Master]

RT патч положить в ./userpatches/kernel/sunxi-current. В свежем клоне репки армбиан этой папки нет. Но при первом запуске скрипта сборки, набор этих папок должен появится. В меню сборщика, стессна, надо выбрать ядро под названием current.

[xaxexa]

Снова я с не умными вопросами, можете кто-то набалакать для понимания чё к чему... Тоесть ОС (обязательно с патчем RT?) На ней крутится linux cnc, он считает эквидистанту, передает ее machinekit'y он считает интерполяцию? (выстраивает последовательность шагов и передает ее сопроцессору в какой-то буфер а сопроцессор уже имеет доступ прямой к gpio и непосредственно выполняет шаги и все такое... Как блок схема выглядит в уме хотябы примерно?

[MX_Master]

Сначала почитайте в интернетах чё такое LinuxCNC и чё такое Machinekit

[xaxexa]

Ыы почитал... Чуток, тоесть machinekit (форк от linux cnc), обязательно с патчем RT, работает на апельсинке, ну а машинкиту или Линукс СНС, подсовывается специальный драйвер который работает с прошивкой сопроцессора, а сам сопроцессор является промежуточным звеном между gpio и софтом...
Теплее?

[MX_Master]

уже теплее, Вася намного теплее

[xaxexa]

Блин вобще нахера мне это все... Я работаю наладчиком, 6 лет... Стойки у нас fanuc, увлекаюсь электроникой, Децл пишу под stm32, в связи с этим приходится травить платы и тд... Ну и что-то я захотел себе фрезер небольшой чтоб немножко облегчить производство этих самых плат, по сути 3 осевого гравера сомнительной жёсткости вполне достаточно, НО я блин знаком с промышленным оборудованием, и знаю на сколько оно афигенское, из-за этого у меня бомбит если я куплю cnc3018 pro, хватит ли мне этого ДНА для марального удовлетворения вот и залез к вам в топик, линуксом пользовался на уровне юзера, не более, но однажды приходилось собирать модули ядра под Андроид hisilicon какой-то... Ни разу не гуру в этом, и собсна чтоб что-то сделать надо понимать что это и нафиг оно и как работает,
Так же мои домыслы что малинка или апельсинка и без сопроцессора на не высоких подачах могли бы работать... PI PC2 купил специально так как увидел на cnc32 написана поддержка H5, а вот отсутствие образа не заметил... так что походу проще купить PI PC, чем клянчить образ тут, благо цена на него копейки...

А так конечно да просто для расширения кругозора хочется посильнее углубится в понимание того что тут происходит, ну по возможности помочь чем то

[MX_Master]

Мне, как строителю, канеш, тоже нечего тут ловить, но интерес пока ещё есть.

PI PC2 купил специально так как увидел на cnc32 написана поддержка H5

Честно говоря, мне непонятно откуда эта фраза и такие данные?

[xaxexa]

PI PC2 купил специально так как увидел на cnc32 написана поддержка H5

Честно говоря, мне непонятно откуда эта фраза и такие данные?

ак вот тут https://cnc32.ru/pages/4/LinuxCNC-+-Ora ... tryj-start

не?

[MX_Master]

Процессор H5, да, поддерживается. А если взглянуть на разнообразие плат на процессорах H2/H3/H5, которые в сумме поддерживает армбиан, окажется, что готовых образов для них у нас тоже нет.

Человек, который ранее собирал образы проекта (Сергей, svb), в конце концов, тоже устал и сказал, что будет собирать образы только для тех плат, которые у него есть. Потому что всё надо проверять, а проверять не на чем. И я, как разработчик, с этим полностью согласен. Очень жаль, что это непонятно всем остальным, кто купил себе те платы, которых у нас нет.

Кооперируйтесь и собирайте образы самостоятельно. Может тогда, наконец, станет понятно, сколько времени и труда это занимает.

[xaxexa]

Дак, понятно, у меня тупо с наскоку ничего не собралось, и знаний нет, чтоб понять чё компилятору надо если у кого-то есть лишний pi pc я б махнулся на pi pc2 (купил на Авито за 1.5к)

[MX_Master]

И у меня с наскока ничего не собиралось. Я ж грю, выходные над этим всем просидел. Как минимум, после RT патча надо править исходники ядра, чтобы сборка пошла без ошибок.

Вощем, свои деньги мы-то всегда считаем, а чужое время - нет. Поэтому проект и заглох.

[xenon-alien]

В ожидании платы с китая - ещё не отправили (праздники + карантин), дисплей 7" 1024*600 уже в стране

А работу со щупом VERS-а можно в Pi PC вставить, или нужно будет что-то самому мудрить подобное, или там есть что-то свое?

Мудрить не более, чем с настольным LinuxCNC

Дисплейчик прибыл для этого проекта и сегодня получил уведомление об отправке платы OPi PC (надеюсь с платой не прогадал)
Короткое видео его работы в инстаграм, кому интересно