Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера

Козёл · Сообщение **Козёл** » 29 авг 2017, 12:35

Я сейчас посмотрел как работает отключение драйверов ШД в GRBL (никогда им не пользовался), получается что драйвера выключаются сразу после прекращения движения? И причем даже не важна причина остановки, т.е. поставил паузу, напряжение с шаговиков снялось и они чуточку сдвинулись?

sany_sch · Сообщение **sany_sch** » 29 авг 2017, 12:39

LASER включает и выключает лазер, на минимальной мощности.

Есть ли возможность увеличить эту минимальную мощность? У меня не видно лазера. При работе всё нормально.

sany_sch · Сообщение **sany_sch** » 29 авг 2017, 12:41

Козёл писал(а):Я сейчас посмотрел как работает отключение драйверов ШД в GRBL (никогда им не пользовался), получается что драйвера выключаются сразу после прекращения движения? И причем даже не важна причина остановки, т.е. поставил паузу, напряжение с шаговиков снялось и они чуточку сдвинулись?

Это настраивается настройкой $1, по моему. От 0 до 255. Можно не отключать совсем.

ASPtr · Сообщение **ASPtr** » 29 авг 2017, 13:09

sany_sch писал(а):Это настраивается настройкой $1, по моему. От 0 до 255. Можно не отключать совсем.

Так и есть. Время (в миллисекундах) через которое отключаются моторы после остановки. При "255" не отключаются совсем, как у нас сейчас.

sany_sch писал(а):Есть ли возможность увеличить эту минимальную мощность? У меня не видно лазера. При работе всё нормально.

А уменьшить? )) У меня так сильно ярко, плохо фокусироваться.

Козёл писал(а):т.е. поставил паузу, напряжение с шаговиков снялось и они чуточку сдвинулись?

Ну возможно чуть-чуть, до целого шага, если стоит дробление. И то актуально только на ремнях.

PS Дополню немного.
Гуглоперевод из grbl wiki:
"Время блокировки шага шага - это длина времени Grbl будет удерживать степперы перед отключением. В зависимости от системы вы можете установить это значение в ноль и отключить его. В других случаях вам может потребоваться 25-50 миллисекунд, чтобы убедиться, что ваши оси останавливаются перед отключением. Это поможет учету машинных двигателей, которые не любят оставаться на долгие периоды времени, не делая ничего. Кроме того, имейте в виду, что некоторые шаговые драйверы не помнят, какой микрошаг они остановились, поэтому, когда вы снова включите, вы можете увидеть некоторые «потерянные» шаги из-за этого. В этом случае просто включите свои степперы через $ 1 = 255"

т.е. нормальный драйвер (надеюсь у нас именно такие) помнит на каком микрошаге он остановился и начинает соответственно. А во время простоя сдвинутся не дает трение в элементах станка.
Ну и из практики всегда стояли настройки по умолчанию ($1=25), никаких сдвигов не замечал. А при построчном выжигании ось Y 99% процентов времени именно стоит.

Козёл · Сообщение **Козёл** » 29 авг 2017, 14:43

Не поверите! Сделал отключение шаговиков, правда вручную. И ни чего не удалил из прошивки. В настройках добавил галочку "Использовать пин XY_HOME как ST_ENABLE", если нужно инвертировать выход, используйте галочку "INVERT LIMIT PINS".

Как работает: при включении станка моторы можно двигать руками, после остановки моторы не выключатся. Чтобы отключить, зажмите и удерживайте кнопку XY-0, но это также обнулит координаты.

sany_sch писал(а):Есть ли возможность увеличить эту минимальную мощность? У меня не видно лазера. При работе всё нормально.

У вас 5W лазер? Я увеличил минимальную мощность с 1 до 5.

ASPtr · Сообщение **ASPtr** » 29 авг 2017, 17:58

Козёл писал(а):Не поверите! Сделал отключение шаговиков, правда вручную. И ни чего не удалил из прошивки. В настройках добавил галочку "Использовать пин XY_HOME как ST_ENABLE"

Здорово! Только вчера плату протравил. )) Правда, там только один проводок кинуть до шлейфа.
Вот мой франкенштейн.

Электронику сделал из модулей. Отдельно драйвера с питанием и разъемами и к ней на шлейфе можно подкинуть или Ваш контроллер или обычную ардуинку (на фото рядом валяется).

4arus · Сообщение **4arus** » 29 авг 2017, 18:53

Козёл писал(а):Как работает: при включении станка моторы можно двигать руками, после остановки моторы не выключатся. Чтобы отключить, зажмите и удерживайте кнопку XY-0, но это также обнулит координаты.

Вообщем можно просто зажать передвинуть и заново обнулить? Или пока зажата передвинули отпустили, и координаты на нуле? Нет пока возможности проверить.

sergan · Сообщение **sergan** » 29 авг 2017, 19:39

Козёл писал(а):Не поверите! Сделал отключение шаговиков, правда вручную. И ни чего не удалил из прошивки. В настройках добавил галочку "Использовать пин XY_HOME как ST_ENABLE", если нужно инвертировать выход, используйте галочку "INVERT LIMIT PINS".

Только что прошил ардуинку, через конвертер установил галочку на против " Использовать пин XY_HOME как ST_ENABLE" . И при включении контроллера движки держат каретку, при зажатии кнопки ху=0 тоже ни чего не происходит.
Поставил галку "INVERT LIMIT PINS" - тоже самое.
Может что то не правильно делаю? Или не работает.
Качал от сюда https://yadi.sk/d/7bHaRurQ3LtvVW
Подтверждение сброса настроек тоже добавили. . Две страницы исписано на форуме как ни как

. В любом случае это только к лучшему. С таким отношением - этот контролер будет ЛУЧШИМ
И хоте бы узнать надежда на трех осевой контролер есть у НАС? Вся надежда на Вас

DobriyKit · Сообщение **DobriyKit** » 29 авг 2017, 21:08

А сигнал Enable с драйверов подключен к Ардуине?

sergan · Сообщение **sergan** » 29 авг 2017, 22:03

DobriyKit писал(а):А сигнал Enable с драйверов подключен к Ардуине?

Если этот вопрос ко мне , то нет не подключен. Все подключено по схеме Re: Автономный контроллер для самодельного лазерного гравера #133
Мне честно говоря эта функция не нужна , просто автору отписался работает или нет.
Возможно вы правы что нет подключения к пину Enable.

Andrey_Pavkin

Ребята извиняюсь , не посмотрел что не у Автора ,не ArrSoft не подключен Enable на схеме , у меня схема с enable.
П.с. новая опция тоже не работает.

lobzik · Сообщение **lobzik** » 30 авг 2017, 09:32

А зачем у тебя енейбл в трех местах к плюсу подтянут? Он еще и на самой плате через 100к подтянут к минусу. Возможно лишние подтяжки убрать нужно. Просто померяй на самой плате драйвера, меняется ли уровень на входе enable

ASPtr · Сообщение **ASPtr** » 30 авг 2017, 09:43

Козёл писал(а):Не поверите! Сделал отключение шаговиков, правда вручную

Козёл писал(а):Чтобы отключить, зажмите и удерживайте кнопку XY-0, но это также обнулит координаты

Раз пошла такая пьянка...
Если мы уж используем вход концевиков как выход ENABLE, то кнопка "HOME" становится бесполезной чуть более, чем полностью (с). И даже вредной - при случайном нажатии станок уезжает "в закат". Не логичнее ли будет именно её использовать для управления ENABLE? Ну там вкл/выкл, например.

Andrey_Pavkin

Козёл писал(а):Не поверите! Сделал отключение шаговиков, правда вручную. И ни чего не удалил из прошивки. В настройках добавил галочку "Использовать пин XY_HOME как ST_ENABLE", если нужно инвертировать выход, используйте галочку "INVERT LIMIT PINS".

Как работает: при включении станка моторы можно двигать руками, после остановки моторы не выключатся. Чтобы отключить, зажмите и удерживайте кнопку XY-0, но это также обнулит координаты.

Разобрался , всё работает, нужно выход home подключить к enable на драйвер.

Andrey_Pavkin

lobzik писал(а):А зачем у тебя енейбл в трех местах к плюсу подтянут? Он еще и на самой плате через 100к подтянут к минусу. Возможно лишние подтяжки убрать нужно. Просто померяй на самой плате драйвера, меняется ли уровень на входе enable

Я не сильно разбираюсь в схемах , попросил мне сделали, но enable подключаю на "-" , может кому пригодится схема для драйверов , проверено на 100% , только среднию ножку регулятора на землю нужно припоять - https://m.vk.com/topic-103426776_32975436

Козёл · Сообщение **Козёл** » 30 авг 2017, 12:19

sergan писал(а):Если этот вопрос ко мне , то нет не подключен.

Andrey_Pavkin писал(а):Разобрался , всё работает, нужно выход home подключить к enable на драйвер.

Ну вы как всегда :)

ASPtr писал(а):Если мы уж используем вход концевиков как выход ENABLE, то кнопка "HOME" становится бесполезной чуть более, чем полностью (с). И даже вредной - при случайном нажатии станок уезжает "в закат". Не логичнее ли будет именно её использовать для управления ENABLE? Ну там вкл/выкл, например.

Именно поэтому кнопка HOME последняя, чтобы ее можно было вообще не подключать. И ни куда станок не уезжает, эта кнопка вообще перестает работать. И надо будет чуточку пересмотреть отключение шаговиков.

Козёл · Сообщение **Козёл** » 30 авг 2017, 18:55

Пересмотрел отключение шаговиков, теперь ШД отключаются если статус "IDLE" и лазер находится в нуле. Правда я не только это пересмотрел...

DobriyKit · Сообщение **DobriyKit** » 31 авг 2017, 21:59

Козёл писал(а):Правда я не только это пересмотрел...

А можно подробней?

sergan · Сообщение **sergan** » 01 сен 2017, 19:47

Всем привет.
Сегодня поддержал проект. Ну и возможно дал толчок для создания контролера для 3х осевого станочка. Да не много, но что смог.
Кто может поддержите автора, дайте стимул для реализации проекта. Да и этот проект было бы не плохо поддержать!
С миру по нитке — голому рубашка.

4arus · Сообщение **4arus** » 04 сен 2017, 23:24

DobriyKit писал(а):А можно подробней?

Артур, ну что, испытания прошли на пять баллов. Можно выкладывать новую прошивку.

А пока автор выложит новинку. Два постпроцессора для ArtCam. Пригодится.