LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Гадкий Я]

Hello All! Собрал образ из github для Orange Prime, пароль на root какой для него будет?
Сорри... решено! (cnc в группе sudo) Пароль поменял.

[MX_Master]

Единственно чего не хватает - побольше GPIO

С этим нет особых проблем, один маленький STM32 через UART/SPI и готово

А ещё через miniPCI-E можно внешний видак прицепить и забыть про Mali как про страшный сон

Всё вместе получится по размеру как Micro ITX материнка где будет x86 проц и встроенное видео

P.S. На сегодняшний день драйвер в связке с либами запущен, НО! LCNC/MK с этой связкой не работает. Видеопроигрыватели - да, те работают.

грустьпечаль

Если в него еще и это влезет (или что-то подобное), то вообще будет интересно: https://ru.aliexpress.com/item/KingSpec ... 36951.html

Влезет.

Hello All! Собрал образ из github для Orange Prime, пароль на root какой для него будет?

orangepiprime?

[Гадкий Я]

Да, Orange Prime. Пока просто запустил, поставлю VNC, гляну тест на латентность.

[Taganrog]

Пока просто запустил, поставлю VNC, гляну тест на латентность.

подскажи пожалуйста какой сервер vnc собираешься поставить.
Я поставил x11vnc т.к. он мог подключаться к уже существующей сессии. Но получаю тормоза по сравнению с anydesk. Может есть что по быстрее ?
Или дело не в нем а в клиенте (использую планшет на 4 андроиде)?

[ScrewDriver]

Или дело не в нем а в клиенте (использую планшет на 4 андроиде)?

попробуй другой клиент. У меня тоже x11vnc - лагов не заметно.

[Гадкий Я]

подскажи пожалуйста какой сервер vnc собираешься поставить.
Я поставил x11vnc т.к. он мог подключаться к уже существующей сессии. Но получаю тормоза по сравнению с anydesk. Может есть что по быстрее ?
Или дело не в нем а в клиенте (использую планшет на 4 андроиде)?

в имидже уже установлен tightvncserver.
На Win 7 и Андройде - RealVNC

[Taganrog]

и Андройде - RealVNC

Им кажется и пользуюсь. Правда жутко не удобно что нельзя катинку закрепить. Он постоянно таскает ее. Там есть функция "Заблокировать" кажется но она не пашет почему то.
Просто если на линцх снс включить например ютуб в браузере. но подключившить к компу через анидеск - я наблюдаю ролик почти без тормозов. подключившись же через vnc я наблюдаю ролик 1-2 кадра в секунду.

п.с. linuxcnc установлен не на оранже а на обычную материнку lga755 сокет.

[ua3nbw]

с процессором Allwinner H6 у armbian даже на этих платах OrangePi One Plus и pineh64 ethernet ещё не завезли,
в планах на linux 5.0:
Ethernet
DE3/HDMI support
USB 2.0
http://linux-sunxi.org/Linux_mainlining ... ed_for_5.0
и косяк с PCIe: https://linux-sunxi.org/H6#Errata.
правда можно использовать как приставку, поставив android от ZIDOO H6 PRO

[svb]

"драйвер" поставляется в виде скомпилённого модуля без исходников и работает только с прилагаемым собранным ядром, сборка ядра из исходников (с наложенным патчем для RT), делает новое собранное ядро и модуль драйвера несовместимыми.

Таки нет. Драйвер собран из исходников, ядро собрано из исходников (4.14.87rt49), связка работает и видится и modprobe, и XWindow его видит.
Тесты работают (типа glxgears), видеопроигрыватели работают нормально, LCNC/MK не запускаются с графикой.

[MX_Master]

Таки нет. Драйвер собран из исходников, ядро собрано из исходников (4.14.87rt49), связка работает и видится и modprobe, и XWindow его видит.

Кстати, Сергей, расскажи подробнее, что конкретно ты имел ввиду, когда сказал, что эта связка с LinuxCNC не работает. Все красивые интерфейсы LinuxCNC используют OpenGL, а видео либки и сам MALI поддерживает только OpenGLES. Проверять нужно именно OpenGLES.

Кстати, что за МК?

[svb]

Таки нет. Драйвер собран из исходников, ядро собрано из исходников (4.14.87rt49), связка работает и видится и modprobe, и XWindow его видит.

Кстати, Сергей, расскажи подробнее, что конкретно ты имел ввиду, когда сказал, что эта связка с LinuxCNC не работает. Все красивые интерфейсы LinuxCNC используют OpenGL, а видео либки и сам MALI поддерживает только OpenGLES. Проверять нужно именно OpenGLES.

Кстати, что за МК?

Чтобы проверить OpenGLES - надо пересобирать LCNC/MK именно с этими либами... У меня пока это не получилось....
Через подмену либ LCNC работать не хочет, это я вычитал на каком-то импортном форуме. Правда, и там однозначного рецепта нет

В ближайшее время соберу образ с Lima и пересоберу Mesa из их репозитория, там посмотрим что выйдет...

МК - MachineKit

[MX_Master]

Можно потестить с помощью glmark2-es2

[Serg]

Таки нет. Драйвер собран из исходников, ядро собрано из исходников (4.14.87rt49), связка работает и видится и modprobe, и XWindow его видит.

Таки надо различать open source драйвер поддерживающий только OpenGL ES и проприетарный драйвер с полной поддержкой OpenGL, лицензия на который не позволяет "поставлять" его в исходниках.

P.S. В принципе частота CPU от 2GHz уже позволит просто забить на аппаратное ускорение графики.

[svb]

Таки надо различать open source драйвер поддерживающий только OpenGL ES и проприетарный драйвер с полной поддержкой OpenGL, лицензия на который не позволяет "поставлять" его в исходниках.

Мне для mainline такой не встречался... Может плохо искал...

P.S. В принципе частота CPU от 2GHz уже позволит просто забить на аппаратное ускорение графики.

Всецело согласен

[MX_Master]

В принципе частота CPU от 2GHz уже позволит просто забить на аппаратное ускорение графики.

Odroid XU4 и готово (: по-моему, даже ещё скидка действует (49$ вместо 59$)

Сергей (UAVpilot), так какие ARM платки вы, обычно, используете под LinuxCNC проекты?

[Serg]

Сергей (UAVpilot), так какие ARM платки вы, обычно, используете под LinuxCNC проекты?

CubieBoard4, Odroid XU4 хочу попробовать, в принципе на CubieBoard2 неплохо шевелится.
В основном пользую два варианта, которые в составе некоторого оборудования и отдельно не поставляются, но с производителем есть договорённость о возможности приобретения небольших партий. Эти наиболее интересны и удобны, но отдельно никогда поставляться не будут...

[MX_Master]

CubieBoard4, Odroid XU4 хочу попробовать, в принципе на CubieBoard2 неплохо шевелится.

Тоже присматриваюсь к Odroid XU4, нужна мощная альтернатива для работы в паре STM32H7 генератором. На форуме odroid'a у авторов есть какие-то сомнения, пишут, что на их последнем mainline ядре возможен только вариант с BasicRT, а FullRT нет.

[Serg]

Я в принципе не рассматриваю "программные" генераторы. Нынче меня полностью удовлетворяют Mesa c eth.

[MX_Master]

Я хочу юзать STM с SPI, но речь о другом. Есть исходники ядра, которые попиливают сами разработчики odroid'a. Так вот разработчик и пишет, что почему-то Full RT патч c этими исходниками невозможен.

[Serg]

Так вот разработчик и пишет, что почему-то Full RT патч c этими исходниками невозможен.

Я пока ещё только хочу его попробовать, но на все желания времени не хватает. Видимо это совсем не скоро будет - на основной работе предстоит новый ДЦ "запускать", сейчас у меня самый посещаемый сайт hh.ru.
Ну а с RT думаю разберусь, не впервой...