Про сервы Yaskawa

[aftaev]

По-моему, никак. Тоже пытался найти - не получилось, только power cycle.

пробовал сбрасывать внешним сигналом AlarmReset ?

[nik1]

Я пробовал, не сбрасывает

[Vladimir52]

Здесь у автора темы проскакивала инфа на такие девайсы:

Но там, походу, набор диодов, который превращает три синусоиды в рябь с постоянной составляющей с действующим занчением напряжения около 200V. А что там получится с выхода такого девайса - непонятно.

Попробовал этот "трансформатор", серврпак не захотел работать, выдал ошибку A.F1 "There is one phase where the line voltage is low". Мультиметром на фазах меряется черти что, хотя так и должно быть. На L1-L2, L2-L3, L3-L1 намерял 722V, 563V, 117V. переменки Придет понижающий транс на 400V/24V, посмотрю осциллографом. Хотя вряд ли это чему-либо поможет.

[nik1]

Кто в курсях, как сбросить ошибку без отключения питания, которая высвечивается при изминении параметра требующего перегрузки привода?
Удерживая одновременно кнопки вверх и вниз на панели драйва такую ошибку не скидывают

Нашлось решение
Нужно на время тестов отключить выход алрм , подать на реле прямой сигнал
Потом при высвечивании ошибки на переза6рузку нужно сделать софтвеерный сброс
Серва сделает свои дела, но при этом питание будет на приводе
В таком виде получается быстрый сброс без отключения силы, короче тема

[Duhas]

а на сколько оправдано использование нештатных режимов? я конечно понимаю что у нас это народная традиция.. но все-таки?

[nik1]

Ты походу не допонял сути
Это сделано на время настройки сервы, что бы не ждать время на повторное включение после перезагрузки параметров
По хорошему надо выждать время разряда кондеров, а так не надо
Для сервы это тока на пользу

[Vladimir52]

По хорошему надо выждать время разряда кондеров, а так не надо

Для power cycle не нужно ждать разряда конденсаторов - это нужно только для перезагрузки контроллера.

[nik1]

Не знаю что не так делаю , но порой приходится отключать полностью и ждать разряда, чтотьбы серва не ругалась на сигнал серво Он после сброса ошибки
А в том виде как сейчас с отключенным алрм, все настройки подхватывает сразу и не ругается на серво он
Зы, ни к чему не призываю

[Vladimir52]

Не знаю что не так делаю , но порой приходится отключать полностью и ждать разряда, чтотьбы серва не ругалась на сигнал серво Он после сброса ошибки

Просто в качестве предположения: а есть уверенность, что при выключении сервопака, L1C L2C тоже обесточивается? (хотя тогда сервопак вообщ бы не выключался). Плюс, я еще замтил со времен старых Сигм, им требуется соблюдать последовательность включения-выключения силовой части и управления. Сейчас это достигается задержкой включения внешнего силового реле (хоть миллисекундная), согласно типовой схеме включения.

[nik1]

Прикол в том, что с отключенным алрм все сбрасывает и перезаписывает без каких то нюансов

При включении сперва подключаются цепи управления, потом силовые цепи
При срабатывании Алрм отключает силу
При выключении отрубает примерно сразу силу и управление

[Vladimir52]

При включении сперва подключаются цепи управления, потом силовые цепи
При срабатывании Алрм отключает силу
При выключении отрубает примерно сразу силу и управление

Вроде все как по мануалу..

Видимо завязка на алармы именно с тем смыслом, чтобы остановить движение оси в случае сигнала. А раз силовая цепь вырубилась, то в этот момент возможно сделать изменения в конфигурации/параметрах, поэтому и требуется перезагрузка контроллера. Это так, предположение..

[Duhas]

Ты походу не допонял сути

или не я ))

я не утверждаю что будет плохо, я предлагаю делать по мануалу, ибо не бывает идеальных защит от дурака, кромя гильотины.. код для серв ведь люди пишуть...

[nik1]

По мануалу будет когда серва будет работать на станке
А на первичных настройках на столе эта защита меня утомляет, поэтому в топку её
Не, когда все про сервы знаешь, то тогда можно не париться, настроил за раз и привет
А когда их впервые увидел, то приходится поиграться

[Vladimir52]

Попробовал этот "трансформатор", серврпак не захотел работать, выдал ошибку A.F1 "There is one phase where the line voltage is low". Мультиметром на фазах меряется черти что, хотя так и должно быть. На L1-L2, L2-L3, L3-L1 намерял 722V, 563V, 117V. переменки Придет понижающий транс на 400V/24V, посмотрю осциллографом. Хотя вряд ли это чему-либо поможет.

Померял измерительным трансформатором, что на выходах китайца. Печаль-беда.

[Duhas]

серве переменка не шибко нужна, в отличие от трансформатора..

[Vladimir52]

серве переменка не шибко нужна

Да, только она ее измеряет и ругается, если эффективные значения межфазовых сильно отличаются.

[Duhas]

стоит наехать на нее с фазой: "шо, шибко умная!?"

[MutCNC]

Здравствуй народ. Хотел приобрести серво Yaskawa Sigma 5 три фазы 200-230 вольт на входе сервопака и не могу понять разницу между:
1. Одна фаза 200-230 вольт;
2. Три фазы 200-230 вольт;
3. Три фазы 400 вольт;
на входе сервопака.

[MutCNC]

То есть три фазы 200-230 вольт = это обычная 380 вольт три фазы?

[Vladimir52]

и не могу понять разницу

Вот тут я описал разницу.