Нашел мануал на энкоедер RE30-2 Радует что еще и с нулевой меткой.dberegovoy писал(а):с энкодером
Обычно это 500*4=2000.dberegovoy писал(а):Написано 500 импульсов на оборот.
Код: Выделить всё
setp encoder.0.position-scale 500.000000
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity-feedback-rps encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-Z
Это значение в двухканальном режиме?dberegovoy писал(а):Хотел спросить где прописуется число меток энкодера на фазу? В хал файле (setp encoder.0.position-scale 500.000000)?
Плохого ничего, ходят в торговых центрах годами... вылетает чаще энкодер от попавшего мусора.dberegovoy писал(а):да тоже был с редуктором.
корпус энкодера прикручен к мотору винтом, не было надобности пробосать снимать.
А что в этом плохого?
Код: Выделить всё
G95 (подача на оборот)
M3 s2000 (включить шпиндель)
G1 Z-100 f1 (подача)Надо отследить значения пинов по цепочке, посмотреть encoder.position и encoder.counts, потом что на пинах A и B и т.д.dberegovoy писал(а):Сначала думал дребезг контактов (все на соплях), проверил осциллографом, сигналов не поступает, а микроны бегут.
т.е. этого не должно быть, с этим нужно бороться?Nick писал(а):Надо отследить значения пинов по цепочке, посмотреть encoder.position и encoder.counts, потом что на пинах A и B и т.д.dberegovoy писал(а):Сначала думал дребезг контактов (все на соплях), проверил осциллографом, сигналов не поступает, а микроны бегут.
проверил, encoder.position и encoder.counts если не крутить энкодер стоят на месте при этом подача оси по микронам идетdberegovoy писал(а):Надо отследить значения пинов по цепочке, посмотреть encoder.position и encoder.counts, потом что на пинах A и B и т.д.
