Модернизация фрезерного станка 6720вф2+EMC2 + MESA 5i20+7i48

[Nick]

Хммм... сейчас узнаю, пока просто Ок

по поводу 24кГц и Mesa 7i48 надо это пока запомнить и потом будет в конфиге проверить, что все правильно настроилось.
Т.е. надо будет проверить частоту ШИМ в конфиге, но это потом .

[Vova_3000]

Приветствую всех!
Итак все стало еще веселей.
выбрал плату5i20прставил оси, единицы измерения.
Все остальное как было.

[Vova_3000]

Пропустил пару вкладок и добрел до следующего.
Здесь выбрал такие значения (на картинке)
К стати
по поводу 24кГц и Mesa 7i48 по моему это просто напоминал ка о том что плата работает 24кГЦ

[Vova_3000]

следующую картинку реализую вот так.

[Vova_3000]

Надеюсь пока все верно.
кто видит ошибки, поправляйте.

[Vova_3000]

здесь не все пока ясно.
почитаю про PID регулировку, на сколько я понимаю для всех серво двигателей на примерно одинаковая.

[Nick]

ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.

[Vova_3000]

ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.

итак что ьне делать далее?

[Nick]

Дошел до конца pncconf?
Скинь сюда файлы которые у тебя получились в директории, интересуют все .ini и .hal.

[Vova_3000]

пару тройку дней займусь корпусом для стойки.
потом продолжим.

[nik1]

Если можно, сфоткайте стойку плиз.

[Vova_3000]

доброе утречко всем!!!
создание стойки заняло немного больше времени чем я ожидал, но вот все в порядке (спасибо зарядке)
осталось дело за малым распаять платку с реле и снова к настройке приводов.

[nik1]

Хороший получился телик

[Nick]

А кнопки откуда такие взял?

[nkp]

А кнопки откуда такие взял?

Мне тоже очень понравились кнопки с НЦ-31
символы у них под прозрачным колпачком
но вот проблема - где брать их постоянно??
в моем случае хочу сделать все доступным для повторения без напряга
хотя кнопки которые поставил как то не внушают доверия
Может кто что может сказать про них???

[Serg]

Может кто что может сказать про них???

А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.

[nik1]

Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашут
Но цикличность не очень большая, нажимов 20 в день

[nkp]

А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.

фиксацию убрал,светодиоды пробовал менять на белые(купил все с красными)
вопрос по надежности
именно механика в них не понравилась
не хочеться чтоб они через пару месяцев работы посыпались

[nkp]

Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашутНо цикличность не очень большая, нажимов 20 в день

вот про это и хотел услышать
если так - то пойдут...

[Vova_3000]

клавиши от УЦИ К524.
я взял сами кнопочки, ( потом сделаю новые со своими символами)
основание от фрезеровал из Д16 М, Плату тоже фрезернул (травить неохота)
А остальное вполне понятно по картинке.
устройство получилось надежное пыле влагозащищенное, благодаря пружине очень отчетливый возврат.

кого что еще интересует не стесняйтесь! могу дать модели чертежи.