Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[Nick]

Покаж какие графики поучились!

[PKM]

Начинать с привода надо кмк

[aftaev]

Покаж какие графики поучились!

это после настройки сервы ручками и настройка в Lcnc

А это с теме же настройками ПИДа в LCNC, но после автонастройки сервы через ПО Дельты (ASDA_Soft).
ASDA_Soft настраивает ПИД и фильтр и еще какие то параметры Автонастройка через софт весчЬ

Вопрос к знатокам: как можно увидеть ferror (у меня его обрезает) на маленьком 12" мониторе В настройках экрана Линуха больше 600х800 не дает. Тянуть монитор большой не хочется, мож есть вариант?

[aftaev]

Начинать с привода надо кмк

по русский это как? Что такое кмк?

[ukr-sasha]

Что такое кмк?

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%9C%D0%9A

Как мне кажется

[aftaev]

ukr-sasha, а РКМ как переводится

[Nick]

Вопрос к знатокам: как можно увидеть ferror (у меня его обрезает) на маленьком 12" мониторе В настройках экрана Линуха больше 600х800 не дает. Тянуть монитор большой не хочется, мож есть вариант?

Как обрезает?
У тебя все поле осциллографа на экран не влезает?

А это с теме же настройками ПИДа в LCNC, но после автонастройки сервы через ПО Дельты (ASDA_Soft).
ASDA_Soft настраивает ПИД и фильтр и еще какие то параметры Автонастройка через софт весчЬ

Ну не сильно изменилось, исчезли дополнительные колебания, а так в перделах сотки как и раньше....

Покаж как станок при этом ездит, скорости/ускорения какие?

[aftaev]

Как обрезает?

ferror как посчитать. Так понимаю он должен быть быть где квадратик, и вот эти циферки обрезает

Ну не сильно изменилось, исчезли дополнительные колебания, а так в перделах сотки как и раньше...

По звуку приятней ездит

Покаж как станок при этом ездит, скорости/ускорения какие?

это видео или как ?

[PKM]

Добавить немного FF2 и будет ровная линия

[aftaev]

Добавить немного FF2 и будет ровная линия

Пробовал все параметры. Насколько помню FF2 если хоть немного добавить, конец графика уйдет вниз.
У меня так:
P - 34
FF1 - 0.119
остальное по нулям

[PKM]

FF2 отвечает за ускорения. У тебя как раз на ускорениях ступенька. Также I добавить не помешает

[aftaev]

FF2 отвечает за ускорения.

скорее всего ускорение нужно убавить

Мои настройки

Добавил FF2 немного (стало хуже)

Добавил I ничего толком не изменилось, только график весь немного вниз спустился

Наверно нужно в приводе включить разгон/торможение по S кривой

[PKM]

С-кривые не работают наверное при управлении скоростью.

Меньше фф2 надо. Десятитысячные доли. А то ошибка ушла в другую сторону, перекомпенсация

[aftaev]

С-кривые не работают наверное при управлении скоростью.

Работают, щас проверил. Много поставил 200мс стол туды/сюды ездил. Поставил 20мс что то изменилось

Меньше фф2 надо. Десятитысячные доли. А то ошибка ушла в другую сторону, перекомпенсация

попробую

[aftaev]

А то ошибка ушла в другую сторону, перекомпенсация

Почти ровный Пришлось добавить усиление чтоб графику величить

[PKM]

Ага, отлично! Теперь осталось на разных скоростях проверить.

Ну и пики вот эти бы еще убрать...

[aftaev]

Ага, отлично! Теперь осталось на разных скоростях проверить.

это на максимальных 5000 мм/мин проезжаем 30мм

[PKM]

А на меньших ошибка уменьшается? Мало ли...

[aftaev]

А на меньших ошибка уменьшается? Мало ли...

на G1 X5 F500 увеличилась

на G1 X5 F100 маленькая

[PKM]

Я бы попробовал D добавить