Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):Купил себе комплект на 3 оси с моторами
1. Conventer VS-656 MR5 (нечто вроде БП)
2. Сервы Yaskawa Servo SGDC-05AJA
3. Моторы 450ватт 1500 об/мин
Фига-себе :shock: Еще и такие бывают ,всё в одном корпусе? Почём стоит? :)
у меня тут проблемка образовалась ,поставил сервомотор на ось Z , и когда запускаю в тестовом режиме серва чуть проедет ,остановится и начинает орать как курица резаная пока режим джог не выключу,что это такое ,неужели силёнок на Z не хватает?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Nick »

Орет двигатель? Может просто в удержании появляются резонансные частоты?
Сколько ось весит, какая передача и какой момент у сервы?

А если попробовать поехать вверх или вниз?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение PKM »

Сергей= писал(а):остановится и начинает орать как курица резаная
резонанс. нужно снижать усиление
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):остановится и начинает орать как курица резаная пока режим джог не выключу,
на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.
Сергей= писал(а):что это такое ,неужели силёнок на Z не хватает?
если сил не хватит она выбросит ошибку. Мож зажать ось и включить мотор. Правда в режиме JOG выбросит ошибку аль нет незнаю.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Вот Ось Z ,в Fn001 стоит d0004.
http://www.youtube.com/watch?v=fHY6Mp0kALE
А вот ось X;
http://www.youtube.com/watch?v=K9_k-qbl6VE
И ось Y;
http://www.youtube.com/watch?v=LkFEfLs9Ge8

Вот мотор и его момент:
558894815_o.jpg (2665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9431&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (89.47 КБ)</a>
558894829_o.jpg (2665 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=9432&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (125.46 КБ)</a>
Ось 30-40 кг .
Передача 1\1 мотор напрямую к винту.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

aftaev писал(а):на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.
по два раза писать нужно? :yawn:
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):
aftaev писал(а):на серве заходишь в функцию Fn001 и говоришь что там стоит.
по два раза писать нужно? :yawn:
Я-же написал ,Вот :( Fn001 стоит d0004)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

на всех моторах?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):на всех моторах?
Я с одного сервопака все оси двигал.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On и пробуешь ручками покрутить вал сервы и смотришь как она сопротивляется. Меняй значения от 0 до 10 (до 10 ты наврят дойдешь :hehehe: )

ну а чтоб лучше тебе спалось что твоя серва живая вот мое видео:
https://www.youtube.com/watch?v=I790Sjwnleo
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On и пробуешь ручками покрутить вал сервы и смотришь как она сопротивляется. Меняй значения от 0 до 10 (до 10 ты наврят дойдешь :hehehe: )
Дак это в настройках дело, а я уже испугался что слабую купил :) СПАСИБО :D
Буду с настройками играться :)
Последний раз редактировалось Сергей= 16 ноя 2012, 03:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):я спать, а ты поиграйся с настройками Fn001 сразу поймешь что это такое.
Ставишь 1 переводишь серву в S-On

А как в S-On перевести?
Последний раз редактировалось Сергей= 16 ноя 2012, 03:16, всего редактировалось 1 раз.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):А как в S-On перевести?
либо подать сигнал на вывод S-On сервы либо войти в JOG и когда серва заурчит но не крутиться это и есть режим удержания или S-On
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

[quote="aftaev"][quote="Сергей="]

А понял ,спасибо :)
Я поставил в Fn001 параметр d0001 ,и стало намного лучше ,но что-то иногда отдалённо проскакивают еле слышно попытки крикнуть :D
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

1 мало нужно серву настраивать в настройках частота большая стоит
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

aftaev писал(а):1 мало нужно серву настраивать в настройках частота большая стоит
Это здесь:?
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

А момент нельзя как ни-будь увеличить ?
А то я хочу планку на оси Z поджать для более высокой точности, и когда поджимаю ,так чтоб рукой с небольшим усилием можно было крутить ,то серва не тянет стоит, но ошибку не выдаёт.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

Всё я разобрался с концевиками ,оказывается;
PNP датчики есть постоянно закрытые и есть постоянно открытые.
И
NPN датчики есть постоянно закрытые и есть постоянно открытые

Различают транзисторы типов PNP и NPN;
PNP транзисторы открываются напряжением отрицательной полярности, NPN - положительной.
В NPN транзисторах основные носители заряда - электроны, а в PNP - дырки, которые менее мобильны, соответственно NPN транзисторы быстрее переключаются.

Получается лучший выбор это NPN постоянно закрытые :D
Что-то типа этого:
http://www.ebay.com/itm/5pcs-LJ12A3-4-Z ... 1c23ee45f6

А ничего что датчик от 6-36в , а плата выдаёт 4.9вольта????
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Сергей= писал(а):А момент нельзя как ни-будь увеличить ?
можно выбросить драйвер с мотором и купить по мощнее.
Сергей= писал(а):так чтоб рукой с небольшим усилием можно было крутить ,то серва не тянет стоит, но ошибку не выдаёт.
А ты завязывай JOG игратьсяю нужно все через ЧПУ крутить
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Сергей=
Мастер
Сообщения: 580
Зарегистрирован: 31 июл 2012, 22:28
Репутация: 9
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Сергей= »

А не опасно без концевиков ,через чпу крутить?
И подскажите пожалуйста ,какую дистанцию сробатывания индуктивных датчиков лучше выбрать?
Ответить

Вернуться в «Электроника»