Про сервы Yaskawa

[alex1816]

Если обсуждать дальше, то наверное стоит создать новую тему (это я предалагал несколько страниц назад). При необходимости попросить модераторов, чтобы перенесли пару страниц сообщений.
А то я к примеру недавно перечитывал эту тему - больше полдня потратил. Чтобы вычитать интересующую информацию по подключению и настройке сервопака.
Тема хорошая, но пухнет незаслужено.
А в новой теме для достижения результата сформулировать поточнее исходные данные и желаемые результаты, а то обсуждение определения анальных сервопаков на несколько страниц несет много полезной информации, но толку от нее не так уж много.

приходит на ум ф-ция софтлимитов.

Это тоже не совсем в эту тему. можно и другую.

А еще, сервопак умеет ...

Уточнить желательно, что за сервопак, а то я так .. а то не понятно о ком речь.

[Vladimir52]

Когда придет движок, доделаю свой контроллер и начну играться с абс экодером, может и создам тему. Но мне кажется, к тому времени я уже и сам найду ответы на свои вопросы. А просто вещать в эфир уже будет не интересно.

Уточнить желательно, что за сервопак, а то я так .. а то не понятно о ком речь.

Я уже несколько раз озвучивал, SGDV-****01.

[Vladimir52]

Приехал двигатель, и много халявного провода

Вот с батарейкой интересно. Похоже это соединенные последовательно несколько элементов типа CR. В любом случае, искать родную, по-моему, бесполезно.

[maxx2000orel]

обычная для яскавы батрейка на 3,6 V. Обычно под неё отсек в сервопаке , а у вас на кабеле энкодера коробка.

[Vladimir52]

Ну да, обычная, за 20 баксов
А не подскажете, какие именно модели сервопаков имеют встроенную батарейку? Я до сих пор видел только в кабеле.

[maxx2000orel]

У меня вот такой на поворотке, крышечка с названием открывается, там место и разъём под батарейку.

[ScrewDriver]

а на кой ляд на них эта батарейка?

[maxx2000orel]

питание абсолютного энкодера

[Vladimir52]

У меня вот такой на поворотке, крышечка с названием открывается, там место и разъём под батарейку.

Яскава так уже сто лет не делает.

[Vladimir52]

а на кой ляд на них эта батарейка?

Чтобы абсолютный энкодер продолжал работать и считать шаги, даже когда питание серв отключено, а оси кто-то решил подвигать.

[aftaev]

А не подскажете, какие именно модели сервопаков имеют встроенную батарейку?

Вы мне подскажите, а я делиться не буду

Но мне кажется, к тому времени я уже и сам найду ответы на свои вопросы.А просто вещать в эфир уже будет не интересно.

Чтобы абсолютный энкодер продолжал работать и считать шаги,

Энкодер умеет шагать?

[Naluvajko]

у сигмы V есть вариант питать абс энкодер через шнурок СН1, там есть нужная пара контактов, но батарейка на шнурке энкодера правильнее. Я сначала парился что у меня нет фирменной батарейной коробочки, а потом на рынке купил батарейку 3.6В с контактами под пайку, припаял проводки и примотал изолентой её к шнурку Но это теперь кажется настолько простым что даже не знал писать ли)
В другую сторону: некоторые детальки на материнской плате сервопака SGDV покрыты типа лаком (паяльная маска) он мешает их паять, электронщик зарыдал когда её увидел. Не бойтесь, нежно снимается карбклинером, только что проверил

[aftaev]

Я сначала парился что у меня нет фирменной батарейной коробочки, а потом на рынке купил батарейку 3.6В с контактами под пайку, припаял проводки и примотал изолентой её к шнурку

И где абс.данные используются?

[Duhas]

некоторые детальки на материнской плате сервопака SGDV покрыты типа лаком (паяльная маска) он мешает их паять, электронщик зарыдал когда её увидел. Не бойтесь, нежно снимается карбклинером, только что проверил

это именно лак, например, уретановый, а паяльная маска - это то чем закрыты дорожки на ПП, и наносится она сильно до пайки всех компонентов. а вот за вариант снятия лака карбклинером - спасибо.

[Hanter]

Чтобы абсолютный энкодер продолжал работать и считать шаги, даже когда питание серв отключено, а оси кто-то решил подвигать.

Владимир не так. Энкодер не будет читать данные при выключеном питании. Батарейка нужна только для питания памяти, при выключеном сервопаке. При включении нового или хз откуда взятого сервопака должна быть проведена процедура "инициализации" абсолютного энкодера, после чего сервопак хранит в памяти данные связанные с началом отсчета абсолютного энкодера. без батарейки эту процедуру придется выполнять при каждом включении.

[SVP]

Что-то непонятно... выходит хоумится все равно придется после каждого обесточивания, если без питания отсчеты не ведутся.
В чём тогда смысл хранения чего-то ?

[alex1816]

Что-то непонятно... выходит хоумится все равно придется после каждого обесточивания, если без питания отсчеты не ведутся.

Наверное все-таки при отключении питания шаги считаются и в память заносятся. Смысл тогда в этом енкодере, если ось сползла и показания потерялись.
А батарейка питает наверное и енкодер, память и схему которая заносит данные в ту память.
Возможно память для абс енкодера находитмя в сервопаке и поэтому

При включении нового или хз откуда взятого сервопака должна быть проведена процедура "инициализации" абсолютного энкодера, после чего сервопак хранит в памяти данные связанные с началом отсчета абсолютного энкодера. без батарейки эту процедуру придется выполнять при каждом включении.

Это все не есть истина, а мои преположения.
Сервопака с абс енкодером у меня нет - проверить не могу.

[Hanter]

Александр, я не пишу предположений я пишу только то что знаю и могу подтвердить документально.
Батарейка нужна ТОЛЬКО для питания памяти.

Если же при отключенном питании подвигать оси, то при включении энкодер выдаст текущее положение. Но это будет сделано именно при подаче питания. А не "при отключеном питании".
Батарейка нужна для того чтобы он помнил от "какой позиции" считается ноль. потому как у инкрементального энкодера есть индексная метка, от которой можно считать и начало оборота и количество оборотов. А у абсолютного ее нету. Но ему можно в любом месте "сказать" - "дружище - тут у тебя будет ноль и начало отсчета".... он эту информацию запоминает, и дальше все вычисления делаются относительно этой, хранящейся у него в памяти точки отсчета. Собственно при процедуре "инициализации" энкодера ему и задается точка начала отсчета.

[Serg]

Если от абс. энкодера батарейка не отключается, то его можно смело отключить от серводрайвера, подвигать оси руками, потом снова подключить и серводрайвер прочитает с энкодера правильную позицию.
Батарейка нужна именно для работы энкодера, когда он отключен от серводрайвера или серводрайвер обесточен. А запоминать позицию можно и в EEPROM совершенно бесплатно, т.е. без заморочек с батарейками.
На вашей картинке хоть и корявый перевод, но смысл второго предложения довольно ясен.

P.S. Есть опыт замены серводрайвера - после замены ничего инициализировать не пришлось и машинные нули остались на месте.

[N1X]

Вы реально считаете, что ИК осветитель постоянно включен от мааааленькой батарейки и она не дохнет за сутки?
Батарейка реально питает ПАМЯТЬ, и все. А не EEPROM потому, что она банально "протрется" если в нее постоянно писать, да и время нужно на эти процессы... Вот и решили они так сделать. А так, если в энкодере стоит честное абсолютное стекло, то в пределах оборота он и без лектричества не потеряется, а батарейка нужна чтобы число полных оборотов помнить.
HEIDENHAIN вот механически помнит http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 4&p=274035