Подитожу и на этом закончу, ибо заметил, что если пытаться объяснить тех. моменты то вы почти не обращаете внимания на смысл сказанного и начинаете "цепляться к буквам":
У современных приводов есть два отдельных тракта задание-фидбэк: серводрайвер-мотор/энкодер и серводрайвер-контроллер и эти тракты имеют разное разрешение. Первый тракт может иметь разрешение в эти самые 16 миллионов импульсов на оборот, но эта точность используется не для не для задания позиции (траектории) ротора, это просто физически невозможно, а для точного определения реального положения ротора для управления токами в обмотках. Второй тракт используется для общения с контроллером, тем самым, что формирует траекторию и там никому не нужна точность 16-и миллионного энкодера. Именно по этому все современные сервоприводы имеют функцию электронной редукции. И почти все основные производители (Яскава в том числе) рекомендуют для связи сервопривода с контроллером редукцию 10000 имп./об. Специально наверно, чтоб потребители не смогли
Hanter писал(а):прочувствовать все нормально
Кстати, многие ещё и ограничивают редукцию сверху, не позволяя выставить больше миллиона имп./об. - вот вредины-то!..
