Как раз спец, даж с кучей сертификатов.aftaev писал(а):UAVpilot, ниразу не спец по сетям, современная оптоволоконная система какую частоту может пропустить?
Потому и написал оптоволоконная система (передатчик - оптоволокно - приемник)UAVpilot писал(а):Оптоволокно пропустить может практически что угодно, но кто-ж сможет моргать с такой частотой?..
Значит не ошибся. Искали как то приемо/передатчики оптоволоконные и что максимум нашли это 600Мгц и то не из доступных и не из дешевых.UAVpilot писал(а): а это примерно 400МГц
Я это уже несколько раз говорил тут и в других темах.aftaev писал(а): Это разрешение нужно для внутренних дел серв и всяких плюшек подавление резонанса...
я ваших высоких посылов не понимаю. меня всегда учили что двигаться и стоять - разные действия...UAVpilot писал(а):Вы не понимаете значение слов "в каждый отдельный момент времени".
эээээ .... стесняюсь спросить - технически грамотный человек - это тот кто пол года ищет сервопак работающий по степ-диру с обраткой по тахогенератору ??UAVpilot писал(а):Должен-ли я озаботится этим в отношении технически неграмотных читателей?..
я это прекрасно понимаю.. ваша позиция понятна - пофигу что и как сформировано, главное что сервопривод точно отработал задание.. а то что это задание можно было разбить на +100500 частей и отработать еще и более мелкие детали траектории на этом участке - вам абсолютно пофигу.. это нормально. это у нас принято.. пользоваться линейкой вместо штангеля.. говорить о микронах меряя их штангелем.. это по нашемуUAVpilot писал(а):Вы упорно не хотите понять, что в данном случае я принципиально не собираюсь рассуждать о том, какой контроллер какие траектории формирует - это не имеет отношения к делу. Я всего-лишь говорю о способностях сервопривода точно следовать заданию на его входе. А не о том, хорошее это задание или плохое.
вообще то про отсутствие предыдущего поколения писал Aftaev...UAVpilot писал(а):Ну извиняюсь, это были не вы, а mhael. Ну спутал два соседних поста... Но ведь не придумал-же...
Мисье же очень внимательно читает да...
конечно...!!! странно что в трамблер ТАЗов еще 16ти милионный энкодер не пихают....UAVpilot писал(а):и сегодня гораздо дешевле поставить в магазин стандартный сервопривод с 16-и миллионным энкодером (~$500), чем городить уникальную конструкцию с датчиками холла и т.п.
оно же явно дешевле будет чем уникальная конструкция с датчиком холла..
ссылку на пост пожалста где я это утверждал ??? а то есть подозрения что "Но ведь не придумал-же.."...UAVpilot писал(а):На сегодня макс. скорость по оптике - 10Gbit/s (всё, что выше это несколько 10Gbit/s волокон в параллель), а это примерно 400МГц. А согласно Хантера требуется вдвое больше.
Я всего то хотел сказать что на форуме юзают Сигмы 1, 2, 3е, а у же 5е не выпускаются, 7е поколение идетHanter писал(а):вообще то про отсутствие предыдущего поколения писал Aftaev...
Сань -да лично я прекрасно понял о чем ты хотел сказать..aftaev писал(а):Я всего то хотел сказать что на форуме юзают Сигмы 1, 2, 3е, а у же 5е не выпускаются, 7е поколение идет
Я тоже всего лишь хотел сказать что используя нормальный контролер движения можно получить гараздо более плавные и мягкие движения.. более мелкое дробление траекторий.. почувствовать вскус и прелесть разных плюшеГ.. а оказалось что технически неграмотен ибо утверждаю что нужен контролер с 1ГГц степ-диром... 
Недавно почитал про плюшки Фанука http://www.fanuc.eu/ru/ru/%D1%87%D0%BF%D1%83Hanter писал(а):более мелкое дробление траекторий.. почувствовать вскус и прелесть разных плюшеГ.
и че ? забей.. наличие контролера не влияет на точность .....aftaev писал(а):Недавно почитал про плюшки Фанука http://www.fanuc.eu/ru/ru/%D1%87%D0%BF%D1%83
http://www.fanuc.eu/~/media/files/pdf/p ... .pdf?la=ru Там только оглавление функций листов на 5ть
Predator, ты мне Фанук со станком вышли, я посмотрюPredator писал(а):aftaev, ты, ещё не всё видел по Фанукам
Старая песня, о главном... У тебя, уже место в огородах закончилось, а ты всё: вышли, да вышлиaftaev писал(а):Predator, ты мне Фанук со станком вышли, я посмотрюPredator писал(а):aftaev, ты, ещё не всё видел по Фанукам
Эт ты просто не видел казахстанские степи, конца и краю не видать. Станков много поместиться, ты только шлиPredator писал(а):У тебя, уже место в огородах закончилось, а ты всё: вышли, да вышли
У меня в авто (начало продаж 2001 год) для определения положения коленвала (для зажигания, впрыска и т.п.) используется самый настоящий энкодер на 512 имп./об.Hanter писал(а):конечно...!!! странно что в трамблер ТАЗов еще 16ти милионный энкодер не пихают....
пожалуйста, пост #1365:Hanter писал(а):ссылку на пост пожалста где я это утверждал ??? а то есть подозрения что "Но ведь не придумал-же.."...
Ну а простая математика поможет нам узнать частоту сигнала, которую должен жрать контроллер от 16-и миллионного энкодера:Hanter писал(а):ну и как бы контролеров которые спокойно жрут эти 16млн импульсов - не так уж и мало..
очередной хит ?? Вам развернуто объяснить разницу между моей фразаой: "ну и как бы контролеров которые спокойно жрут эти 16млн импульсов - не так уж и мало.."UAVpilot писал(а):пожалуйста, пост #1365:
я стесняюсь спросить - кто из нас читает невнимательно или технически неграмотен ??UAVpilot писал(а): не подскажете какую-нибудь модель контроллера, способную генерить сигналы step с частотой около 1ГГц? Ну чтоб покрутить серву с 16-и миллионным энкодером до 3000 RPM?
Никогда не пытался это узнать - меня это не интересует от слова совсем.Hanter писал(а):я стесняюсь спросить - кто из нас читает невнимательно или технически неграмотен ??
И это правильно! Не стоит делать того, о чём вас не просят.Hanter писал(а):повышать вашу грамотность нет желания
Отлично! Контроллеры формирующие правильные траектории тут каким боком?..Hanter писал(а):предназначены они если вам это не известно - для модулей расширения, которые выпускают многие фирмы.
Молодцы! Теперь они стали не хуже остальных. Только, стесняюсь спросить, прямая работа серводрайвера с энкодером мотора какое имеет отношение к поступающему заданию на вход серводрайвера?..Hanter писал(а):поддержку прямой работы с энкодерами сигмы 7 дельта заявляла еще года полтора назад
То есть вы вот счас открытым текстом говорите что вам глубочайше пофигу на то что пишут другие, вы даже не пытаетесь их понять ???UAVpilot писал(а):Никогда не пытался это узнать - меня это не интересует от слова совсем.
никаким.. это ответ на вашу фразу: Ну а простая математика поможет нам узнать частоту сигнала, которую должен жрать контроллер от 16-и миллионного энкодера: 16000000 * 3000/60 = 800 МГц.UAVpilot писал(а):Отлично! Контроллеры формирующие правильные траектории тут каким боком?..
вы это про кого ? не хуже кого стала дельта ? или это такой понт не очень удачный - типа "я знал, я знал но молчал.. на самом деле этих фирм дохрена, я просто хотел узнать знаешь ли ты что нибудь о них" ????UAVpilot писал(а):Молодцы! Теперь они стали не хуже остальных.
"Смешались в кучу кони, люди, И залпы тысячи орудий..." (С.Лермонтов).... вы это о чем ? или у вас есть сомнения что серводрайвер работает напрямую с полным разрешением энкодера ????UAVpilot писал(а):Только, стесняюсь спросить, прямая работа серводрайвера с энкодером мотора какое имеет отношение к поступающему заданию на вход серводрайвера?..
Нет, это опять ваши фантазии. Я говорю ровно то, что написал.Hanter писал(а):То есть вы вот счас открытым текстом говорите что вам глубочайше пофигу на то что пишут другие, вы даже не пытаетесь их понять ???
Я не говорил, что это невозможно. Просто это очень технически сложно и неоправданно дорого для данного применения, т.е. не имеет смысла. Это как с микросекундными сервоциклами - маркетологи трубят об этой уникальной характеристике, а грамотные инженеры знают, что изменение управляющего сигнала даже с частотой на порядки меньше не сможет произвести никакой полезной работы кроме нагрева сердечника и обмоток мотора...Hanter писал(а):вы же говорили что это невозможно...
Да практически все давно уже поддерживают "прямую работу с энкодерами" по всем существующим протоколам, как открытым, так и проприетарным (SSI, EnDat, Hiperface, BiSS)Hanter писал(а):давайте ка тогда список хотя бы из трех "остальных" которые это делают
Нет.Hanter писал(а):или у вас есть сомнения что серводрайвер работает напрямую с полным разрешением энкодера ????
Да. Ибо не имеет смысла - зачем дробить траекторию на мелкие кусочки, которые механическая часть не в состоянии воспроизвести?..Hanter писал(а):или вы имели таки в виду что контролер работает напрямую с полным разрешением энкодера ??
ну это не ново..
мои фонтазии о том что я говорю "читать" а вы начинаете нести какую ту пургу про "генерировать" ??? доказывая что я именно это имел в виду и это физически очень сложно ??UAVpilot писал(а):Нет, это опять ваши фантазии.
так а какого хрена вы вторую страницу распинаетесь про 1ГГц... требуете от меня примеров и тд и тп ??UAVpilot писал(а):Я не говорил, что это невозможно. Просто это очень технически сложно и неоправданно дорого для данного применения, т.е. не имеет смысла.
замечательно. тогда к чему был предыдущий поток сознания ?UAVpilot писал(а):Да практически все давно уже поддерживают "прямую работу с энкодерами" по всем существующим протоколам, как открытым, так и проприетарным (SSI, EnDat, Hiperface, BiSS)
пипец.. просто нет слов.. Уважаемый коллега - скажите - а мы где то обсуждали механическую часть ?????? или это опять я по своей глупости и необразованности не смог понять скудным умом ??? сошлитесь плиз на пост, в котором я пропустил обсуждение механической части, которая не в состоянии отработать такие перемещения... а то я теряюсь в догадках - зачем на фанерный станок с тросиками я предложил ставить сигму 7....UAVpilot писал(а):Да. Ибо не имеет смысла - зачем дробить траекторию на мелкие кусочки, которые механическая часть не в состоянии воспроизвести?.
цитирую свою же фразу...
это я на всякий случай.. чтоб не оказалось что я еще что-то утверждал...Hanter писал(а):только вот работать с ним так чтоб прочувствовать все нормально без хорошего контролера уже хрен получится...
две старницы назад. пост 1349...