Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

mhael писал(а):Именно, что пытаетесь. Драйвер считывает мотор. Из таблицы, зашитой в драйвере, берет параметры мотора, в том числе токовые. И рулит мотором с имеющимися параметрами.
Это да, драйверы и моторы нынче очень интеллектуальные и обмениваются друг с другом инфой о своих параметрах!
mhael писал(а):И именно чтобы не спалить драйвер, нужно указать половинную допустимую мощность мотора.
Но ты всётаки считаешь, что они достаточно тупые, чтобы не смогли "договориться" друг с другом о взаимных допустимых режимах?.. :)
Ну а если некто им что-то иное несуразное указал, то он ССЗБ. :)
mhael писал(а):А ТС про какие моторы и драйвера вопросы задает? Может не будем "растекаться по древу", а обсудим именно эти модели.
Ну на крайняк и такой аргумент сгодится. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mhael »

UAVpilot писал(а):Но ты всётаки считаешь, что они достаточно тупые, чтобы не смогли "договориться" друг с другом о взаимных допустимых режимах?..
Ну вот как-то так... Бог им судья. Они допускают возможность крутить драйвером "соседние" моторы, но прямо на это не указывают, т.е. "на свой страх и риск" при соблюдении определенных правил. Но это для них уже "исключительная ситуация".
UAVpilot писал(а):Ну а если некто им что-то иное несуразное указал, то он ССЗБ.
Именно. Об этом ТС-а и предупреждаю.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

mhael писал(а):А ТС про какие моторы и драйвера вопросы задает? Может не будем "растекаться по древу", а обсудим именно эти модели.
UAVpilot, на мой вопрос ответил. Мне интересно с чем Яскава дружит ;)

Можете дальше спорить кто победит двиг или усилок :)
https://www.youtube.com/watch?v=Fmy2cSeCRIY
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

mhael писал(а):Именно. Об этом ТС-а и предупреждаю.
Ну так "несуразные настройки" можно и для мотора штатной мощности накрутить, но ты почему-то об этом не предупреждаешь... ;)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mhael »

UAVpilot писал(а):Ну так "несуразные настройки" можно и для мотора штатной мощности накрутить, но ты почему-то об этом не предупреждаешь...
Для мотора штатной мощности сложно выставить несуразные настройки, если изучил мануал. Если только намеренно. Думаю об этом предупреждать ТСа не обязательно. А вопрос был именно про 200Ватт драйв и 400Ватт мотор. Я отвечаю на конкретный поставленный вопрос, а не так... "обо всем".
vladumur
Мастер
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 07 авг 2014, 16:44
Репутация: 37
Откуда: Россия, Красноярский край
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение vladumur »

mhael писал(а):
UAVpilot писал(а):Мы ж тут не драйвер пытаемся "наддуть"...
Именно, что пытаетесь. Драйвер считывает мотор. Из таблицы, зашитой в драйвере, берет параметры мотора, в том числе токовые. И рулит мотором с имеющимися параметрами. И именно чтобы не спалить драйвер, нужно указать половинную допустимую мощность мотора. Т.е. 50% для продолжительного режима и 150% для пикового кратковременного (100% и 300% соответственно стоит для моторов равной и меньшей мощности, процентовка именно от мотора а не от драйвера, как многие думают).
Если считать что именно так все и происходит, то тогда при каждом новом включении ( холодный старт). Драйвера должны считать энкодер и сбросить выставленные вручную параметры. То есть при каждом новом включении, необходимо заново править параметры драйвера? :)
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mhael »

vladumur писал(а):То есть при каждом новом включении, необходимо заново править параметры драйвера?
нет, настройки в EEPROM пишутся. Вы же ускорения, способ управления, жесткость реакции и прочее и прочее при каждом включении не перенастраиваете.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1961
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 285
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Duhas »

были бы свободные бабки - решился бы на эксперимент :D

а советов я никому не давал, я описал свое видение процесса и спросил на чем основано ваше мнение, но цивилизованно общаться хотят не все.
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 769
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mhael »

Duhas писал(а):цивилизованно общаться хотят не все
цивилизовано изучать мануалы в свободном доступе что-то мало желающих. А на поставленным вопрос я дал ответ. Наезды при себе оставьте. Цивилизованный Вы наш.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

в сигмавине для серв серии сигма (SGDA-AS)есть же где-то индикатор нагрузки сервы при работе? где? нужно отстроить усилие противовеса оси Z как-то. можно ездить осью и мониторить нагрузку мотора?
P.S. какие вообще инструменты есть для отстройки оси кроме параметров CN-4,5,17? не удается победить шумы, вибрации и резонансы
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а):есть же где-то индикатор нагрузки сервы при работе? где?
В SigmaWin, галочку поставить. Параметр будет с %, название не помню.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2181
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение ukr-sasha »

Александр_ писал(а):можно ездить осью и мониторить нагрузку мотора?
Monitor->Status Monitor
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

не понял - активировать галочкой этот параметр и в режиме Jog где-то будет отображаться нагрузка?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Александр_, скрин сигмавин покажи.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

завтра сделаю
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

сделал скирины с программы. единственный параметр который похож на индикатор момента это который я галочкой пометил. в режиме джог там меняются какие-то цифры, но принципа их изменения не понял.
Вложения
DSC07488.JPG (1616 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=81705&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.51 МБ)</a>
DSC07489.JPG (1616 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=81706&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.42 МБ)</a>
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а): в режиме джог там меняются какие-то цифры, но принципа их изменения не понял.
Вот где цифра 9 оно и есть. Указывает на момент в % от номинала. То есть если у тебя серва 1Нм, то от 1Нм серва развивает 9%
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

вот так и подумал. поездил в разные стороны - и в ту и в другую цифры от 1 до 55 по итогам короткой поездки оставались в окне. так и не понял как измерять.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2181
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение ukr-sasha »

в верхней панели пункт Monitor...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Александр_ »

это который Fail, Alarm....Monitоr? Вроде смотрел там - ничего такого нет
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Ответить

Вернуться в «Электроника»