Станок для выкладки бисера

[artclonic]

85000
25 цветов

[artclonic]

Вот такую поворотную ось задумал...
На планке будет пневмо-пинцет
Нижний ШД Нема 23, 18.9 кг х см
Верхний ШД Нема 17 (вес 350г)
Пневмо-пинцет с планкой (без учета ШД 17) гдето грамм 50
Угол поворота гдето 40 град по 20 град на сторону.

Как считаете будет работать?

[Nick]

А зачем шаговик вращать?

[artclonic]

А зачем шаговик вращать?

Он пневмопинцет опускает/поднимает...

[berkas]

Как вариант серву использовать.. И управление проше.

[artclonic]

Как вариант серву использовать.. И управление проше.

Все элементы уже есть. Просто хочу одно из направлений передвижения упростить таким вот образом....
Что касается сервы, то знаю, знаю...Но это следующий этап...
Вот и советуюсь будет устойчиво (многократно) поворачиваться?

[berkas]

Я имел в виду для наклона.
Типа такого..:

[artclonic]

У меня красный китайский контроллер и мач

[artclonic]

Вот смастерил... Завтра с Матча покачаю! Так вроде биения нет. Медленно - естественно все будет хорошо, а вот быстро - есть опасение, что инерция может заставить перепрыгивать. Но буду пробовать. Сам блин конструкция тяжеловатая получилась. Но чуика подсказывает, что будет работать - как то технологично смотрится. Этим решением уберу перемещение направляющих (по которым каретка гоняет) к бункерам. Тяжеловата только кареточка будет.... раньше Нема 17 таскал - сейчас думаю не справиться буду Нема 23 мостырить.

[donvictorio]

можно качельку пружинками подтянуть, тогда в крайних положениях усилие остановки и возврата, снимаемое с вала большого движка будет меньше.

[Kuchnarenko]

Внимательно слежу за вашей темой, так как сам нечто подобное вынашиваю. Но есть несколько моментов которые мне не понятны: сам пневмо-пинцет (его конструкция) и бункер (если не ошибаюсь вы делаете станок для "алмазной мозайки")

[artclonic]

Пневмо пинцет - 3 аквариумных компрессора с перевернутыми клапанами, простая латунная трубочка, клапан пневмо (в автомагазине) -вот и все!
Бункер - это просто коробочка туда трубочка и ныряет. Дабы для экономичности бункер сделан по типу поилки для попугаев (что б досыпался по мере расхода)

[Kuchnarenko]

То есть аквариумные компрессоры нормально живут без воды, а то я как раз и уперся в "Вакуумный насос", а с аквариумными компрессорами никогда не имел дела и даже не знаю как они устроены

[Сергей Саныч]

То есть аквариумные компрессоры нормально живут без воды

Аквариумный компрессор - он воздух качает, а не воду. Для аэрации.
Это не та штука, которую ЧПУшники приспосабливают для охлаждения шпинделей

[artclonic]

Добрый день. Продолжаю модернизировать бисероукладчик… Столкнулся с проблемой скорости! Схема укладки – по два цвета (см. рисунок один шаговиг поворачивает другой, тот в свое время осуществляет движение трубочки «присоски». На данный момент цикл одной бисеренки занимает 3 сек. Это не реально долго!!!! Нужно максимум 1 сек.
Весь цикл состоит из шести действий
1 поворот
2 опускание иглы в бункер
3 поднятие иглы
4 поворот в «0»
5 опускание иглы для установки бисеренки
6 поднятие иглы.

Если секунду разбить на 6 действий, то на одно действие - 0,166 сек.
Думаю, что поворот можно оставить как есть по скоростям (инерция велика, все таки шаговик в 250 гр болтать надо)А вот как опускание по Z (иглы) ускорить…
Использую контроллер Китайский красный 4 оси. ШД – нема 17. Выставил 1/16 шага. На макс сколько позволяет шагов на мм, ускорение в половину этого значения. Команда G01 Z40 F30000. Сколько не увеличиваю подачу F до 1000000 - Реальная скорость опускания поднятия не увеличивается…
Что можно сделать? Изменить шаг? Ускорение? Спад тока? Подачу?
Так рассчитывал на скорость, что пожертвовал сменой бункеров (временем) – А скорости добиться не могу…

[mhael]

Что можно сделать? Изменить шаг? Ускорение?

конструктив. Ось Z сделать на пневмоцилиндре.

[Сергей Саныч]

Можно ли совместить некоторые операции? Скажем, 1 и 2, или 6 и 1.
Ну или вместо качания узла иглы сделать поворотную "турель" с бункерами.

На макс сколько позволяет шагов на мм, ускорение в половину этого значения.

Ничччего не понял

[artclonic]

Steps per – автоматически установил (расчетом в матче) по фактически пройдённому пути.
Скорость мм на шаг – почему то не ставиться выше 18072
Ускорение от 18072 примерно половину – т.е. 9000
Вот так настраивал…
Я чую что можно заставить быстрее двигаться ось Z Она даже в ручном управлении быстрее перемещается!
Помогите с настройкой на существующей схеме! Думаю есть запас еще по скорости при более правильной (логичной) настройки



Совместить не получиться операции - будет задевать за борт бункера.

[gendos]

Увеличить частоту ядра в матче.
Сделать микрошаг 1\8 или 1\4

[artclonic]

Сделать микрошаг 1\8 или 1\4

Шаг 1/4 на контроллере не делается...Только 1,1/2,1/8,1/16
Пробовал 1/2 шага - но скорость не сильно менялась.
Я вообще не пойму зависимость в Маче во вкладке Мотор Тюнинг "Шагов на" и скорость мм в мин - не доходит до меня почему он ограничивает в зависимости одно от другого?
Я так понимаю признак возможности превышение скорости двигателя - это начало пропусков шагов - вот такой показатель.. А я не могу добиться такого...

Увеличить частоту ядра в матче.

Это во вкладке как на рисунке?