MyGUI

[nkp]

Проще и дешевле энкодера

ты имеешь в виду типа такого ?

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[Lexxa]

nkp, да)

[Nick]

А это энкодер?

[nkp]

А это энкодер?

Да

[vmarkiv]

Этот тип энкодера автор пульта на - teensy + generichid не рекомендовал для использования .

[nkp]

Этот тип

Который -"этот" ??

[vmarkiv]

механическую трещетку

[nkp]

не найду пока где точно это сказано-может не стоит их юзать для движения по осям
тут рассматривается вариант для регулирования подачи

[vmarkiv]

http://generichid.sourceforge.net/

An encoder spins like a potentiometer, provides relative movement information, rather than absolute position. Currently only digital type encoders are supported. Mechanical devices that require pull-up resistors and debouncing will not work reliably.

[Lexxa]

естественно как датчик обратной связи этот энкодер вещь наитухлейшая, но вот как регулировка подачи и оборотов шпинделя самый раз, поскольку не надо городить АЦП, много входов тоже не надо, а вот чувствительность можно любую сделать

[Nick]

Самое хреновое, что на нем нельзя физически отображать значение. Т.е. шкалу нельзя рядом с ручной нарисовать.

[Lexxa]

зато её прогрессбаром можно нарисовать)

[PKM]

круче вывести цифровой индикатор рядом с ручкой

[nkp]

круче вывести цифровой индикатор рядом с ручкой

так рядом и будет индикатор - 17''

[vmarkiv]

естественно как датчик обратной связи этот энкодер вещь наитухлейшая, но вот как регулировка подачи и оборотов шпинделя самый раз, поскольку не надо городить АЦП, много входов тоже не надо, а вот чувствительность можно любую сделать

Для регулировки подач в Teensy все есть , и АЦП и подключение LCD

[Lexxa]

это дополнительное устройство, которое в общем случае ещеи подлучить надо куда-то.
Мало того, его еще надо где-то купить, в отличии от энкодера, котороый в любых радиодеталях продается за 50-100 рублей

[nkp]

прикрутил энкодер к прогрессбару с прицелом на регулировку подачи:

Код: Выделить всё

loadrt encoder names=encoder.a
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.a.position-scale 1

net enc.a-a => encoder.a.phase-A =>  parport.0.pin-11-in
net enc.b-b => encoder.a.phase-B =>  parport.0.pin-12-in

loadrt limit1 count=1
addf limit1.0 servo-thread
  
net v2 encoder.a.position  limit1.0.in
setp limit1.0.min 0

ограничил пока только снизу компонентом limit1
но вот какая штука:
вращая на уменьшение значение останавливается на нуле (limit1.0.out)
но на limit1.0.in значения уменьшаются - и потом надо вправо докрутить до нуля и пойдет положительная шкала
как то надо делать reset - но как пока не соображу ??????

[nkp]

разобрался:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

loadrt encoder names=encoder.a
loadrt abs count=1
addf abs.0 servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.a.position-scale 1

net enc.a-a => encoder.a.phase-A =>  parport.0.pin-11-in
net enc.b-b => encoder.a.phase-B =>  parport.0.pin-12-in

loadrt limit1 count=1
addf limit1.0 servo-thread
  
net v2 encoder.a.position  limit1.0.in
setp limit1.0.min 0
net v2 abs.0.in  
net v5   abs.0.is-negative  encoder.a.reset

[nkp]

все оказалось еще проще (утром всегда так) (1 января не в счет ) :

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

в хал:

Код: Выделить всё

loadrt encoder names=encoder.a
loadrt mult2 count=1
addf mult2.0 servo-thread
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.a.position-scale 1
setp mult2.0.in0  100
setp halui.feed-override.scale 0.01

net enc.a-a => encoder.a.phase-A =>  parport.0.pin-11-in
net enc.b-b => encoder.a.phase-B =>  parport.0.pin-12-in

net mult halui.feed-override.value  mult2.0.in1 
net counts encoder.a.counts   halui.feed-override.counts

в postgui :

Код: Выделить всё

net bar mult2.0.out   => gladevcp.hal_hbar1

все синхронно и работает как надо:

пробовал разные энкодеры- но вот такие:

Выделение(006).jpg (15.3 КБ) 1918 просмотров

понравильсь больше- у них жестче механика
у других очень легкое вращение
------------------

[Nick]

все оказалось еще проще (утром всегда так) (1 января не в счет )

Что-то я не понял, а где тут ресет и лимиты?