Подключение линеек вместо энкодера (задача решена!)

[aftaev]

я не знаю что это такое линух )

Это то откуда Mach3 вырос. Раньше LinuxCNC назывался EMC

Попробуй в поиск вбить LinuxCNC или сокращено Lcnc

[igor1352]

добрый день коллеги. поставил я не замысловатый эксперимент. на моторе отключил "штатный" энкодер , а вывод с другого энкодера (мотор не подключен) , завел на экспериментальный мотор. в результате я получил эффект сельсина, крутя энкодер я заставляю драйвер- мотор проворачиваться на определенный угол , при этом на дисплее драйвера указывается "некий " параметр смешения. не мог бы мне коллективный разум подсказать какой тип (разема) линейки мне возможно необходим для дальнейших экспериментов , как я выяснил их есть 3 типа TTL, EIA 442 A, EIA 422 .

[aftaev]

какой тип (разема)

Это не тип разъема, а "тип" сигналов .

[igor1352]

Это не тип разъема, а "тип" сигналов .

- здоровски , а подсказка будет?)))

[igor1352]

Итак коллеги сообщаю преприятнейшую весть, можно подключить линейки вместо энкодера к leadshan мотором вместо штатного энкодера. да полноценых испытаний еще не было, но мотор реагирует( прокручиванием вала ) на перемещения головки линейки. линейка китайская микроная , кто будет заморачиваться подобным "извратом" обратите внимание на тип выходяшего сигнала он должен быть RS-422. да пришлось подправить количество импульсов до 5000 .иначе драйвер уходил в защиту. вот такая линейка , долго продавца мурыжил , что бы имеено такой тип сигнала был.https://aliexpress.ru/item/33035078034. ... 33edAXjxJm

[inFamous]

Итак коллеги сообщаю преприятнейшую весть, можно подключить линейки вместо энкодера к leadshan мотором вместо штатного энкодера. да полноценых испытаний еще не было, но мотор реагирует( прокручиванием вала ) на перемещения головки линейки. линейка китайская микроная , кто будет заморачиваться подобным "извратом" обратите внимание на тип выходяшего сигнала он должен быть RS-422. да пришлось подправить количество импульсов до 5000 .иначе драйвер уходил в защиту. вот такая линейка , долго продавца мурыжил , что бы имеено такой тип сигнала был.https://aliexpress.ru/item/33035078034. ... 33edAXjxJm

и как показали себя испытания? хочу себе такую схемку реализовать.

[CNC-Logic]

решил ради интереса подключить оптическую линейку с шагом 0.005 мм к сервошаговому драйверу HBS57 вместо штатного сервошаговика.
что нужно посчитать и указать? Сразу скажу что поменять настройки внутри драйвера не получится, тк у него нет разъёма для подключения к ПК
шаг ШВП 5мм. деление шага на драйвере 1/8.

[mikrik]

Добрый день, товарищи!
Подниму старую тему. У меня много лет уже как стоит на maho 600p linuxcnc. Винты трапециедальные со всеми люфтами. Серводвигатели китайские. Оси подключены по схемам:
Продольная X: сервопривод - редуктор - винт
Поперечная Y: сервопривод - редуктор - зубчатый ремень - гайка
Вертикальная Z: сервопривод - угловой редуктор - зубчатый ремень - гайка.
Соответственно в кинематических цепях люфтов набирается ещё больше.
Энкодеры от двигателей у меня подключены к сервоприводам, а к lcnc подключены линейки.
При включении чпу, все оси начинают дрейфовать по 2-3 мкм от заданного положения. Не удается хорошо настроить пид регуляторы. То вроде все нормально, то ось начинает раскачивать.
При обработке на детали поверхность получается в клеточку от дрейфа оси. В основном видно на горизонтальной поверхности от дрейфа Z.
Стоит ли попробовать опыт данной темы для улучшения или эти недостатки здесь тоже имеются?

[xvovanx]

Может всё-таки

на детали поверхность получается в клеточку

не

от дрейфа оси

по 2-3 мкм от заданного положения

,
а от того что

Винты трапециедальные со всеми люфтами

[mikrik]

Может всё-таки

Не, от дрейфа
Но дрейф, конечно, от зазора. Поехала в одну сторону, выбрала люфт,, дернула ось на пару микрон, поехала в другую сторону.

[xvovanx]

Вы и вправду считаете, что на ваших винтах трапециях с гайками люфт в микронах?

[mikrik]

Ну зачем же сразу идиотом назвать. Я же написал. Выбрала люфт (не написал сколько его, весь выбрала), дёрнула ось на пару микрон, поехала в другую сторону выбирать люфт, дернула ось в другую сторону и так далее.
Насчёт пары микрон конечно загнул.. 4-5 микрон а каждую сторону от заданной координаты

[mikehv]

Deadband может увеличить? не будет тогда дергать. Но вообще люфты зло конечно. Гайки на Maho, насколько помню, без возможности выбора люфта.