Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[Nick]

Делай как nkp написал, просто в "мастере" стоит ограничение на максимальное значение.
STEPSCALE + настройка скоростей. Кстати скорости наверное и в мастере можно было настроить.

По ка что ЕМС кричит ошибки что то там на реалтайм ругается

Покаж скриншот. Латенси тест запускал?

[aftaev]

это лирика ,а по делу:
ничего для производственного процесса не изменится если применить "сильно устаревший " +-10V:
точность станок не потеряет ,время обработки детали заметно не изменится,
все остальное - очень малозаметно и спорно ...

Так вот и нужно проверить НА всех форумах только спорят что лучше степ/дир или аналог но реально никто не проверил. Попробуем проверить

[aftaev]

Покаж скриншот. Латенси тест запускал?

Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #930 а ниже твой ответ

[PKM]

максимальная частота импульсов не может превысить 1000 000 000/(2*BASE_PERIOD) Гц

Это для программного генератора шагов. МЕСА должна давать мегагерцы.

[Nick]

Там штука какая сейчас у Афтаева стоит:

Код: Выделить всё

STEPLEN    = 1000
STEPSPACE  = 1000

А это уже 2000 нс на 1 шаг, т.е. 500кГц максимум .

Я еще раз повторюсь! Афтаев у твоей сервы есть даташит на тайминги шагов или нет?

Я так понимаю слишком короткий импульс шага тоже не очень хорошо - так серва может всякие наводки начать ловить... И уползет сама куда-нибудь...

[Nick]

Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #930 а ниже твой ответ

Хммм... у тебя вообще base-thead нету..... сделай скрин с ошибкой... интересно, на что именно у тебя он ругается...

[tooshka]

это лирика ,а по делу:
ничего для производственного процесса не изменится если применить "сильно устаревший " +-10V:
точность станок не потеряет ,время обработки детали заметно не изменится,
все остальное - очень малозаметно и спорно ...

Ну и ладненько))) Взяли и чужую тему и зас...ли))) Как всегда.

[aftaev]

А это уже 2000 нс на 1 шаг, т.е. 500кГц максимум .
Я еще раз повторюсь! Афтаев у твоей сервы есть даташит на тайминги шагов или нет?

Порылся в мануале и нашел

Я так понимаю слишком короткий импульс шага тоже не очень хорошо - так серва может всякие наводки начать ловить... И уползет сама куда-нибудь...

Для этого используется фильтр. Серва стоит в заводских установках, сейчас должен стоять 2й фильтр. Значение частот на первой картинке

[mhael]

Это для программного генератора шагов. МЕСА должна давать мегагерцы.

Так ругается не Mesa, а EMC.

[aftaev]

Пробовал настройки ручками менять как nkp, написал Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1113
Больше 400 об/мин мотор не раскрутил. Мотор разгоняется и ЕМС выбрасывает ошибку.
Две первые ошибки при включении ЕМС(красная кнопка F1 F2)
Две последних при движении оси

Пока сижу изучаю http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... 8Homing.29

[tooshka]

Больше 400 об/мин мотор не раскрутил.

Чего то фигня какая то 400 о/м легко должен крутить.

[aftaev]

Чего то фигня какая то 400 о/м легко должен крутить.

131072 шагов/об

[nkp]

Так вот и нужно проверить НА всех форумах только спорят что лучше степ/дир или аналог но реально никто не проверил. Попробуем проверить

а почему ты начал со степдир??
у кого он работает на месе? некому совет дать толковый)
начни с 77-й , скорей всего может и не захочеться дальше экспериментов

[PKM]

поставь выход генератора квадратурный, это позволит увеличить частоту в 4 раза

131072 при 1000 об/мин = 2.18МГц
а тайминги настроены на 500кГц:
STEPLEN = 1000
STEPSPACE = 1000
Можно переключить генератор шагов на квадратурный выход (hm2.5i25....step_type = 2), а в серве на квадратурный вход. Есть такая возможность?

[aftaev]

а почему ты начал со степдир??

Мне с ним привычней
Есть предложение: давайте на время забудем что это на токарник. Просто эксперимент с ЕМС и Месой - есть серва с 131072 шагов/об на 1000 об/мин. Серва крутит виртуальную ШВП шагом 5мм. Нужно настроить ЕМС так чтобы серва крутилась 1000 об/мин, а ЕМС показывал скорость 5000м/мин

начни с 77-й , скорей всего может и не захочеться дальше экспериментов

мне эксперименты интересней

[aftaev]

131072 при 1000 об/мин = 2.18МГц
а тайминги настроены на 500кГц:
STEPLEN = 1000
STEPSPACE = 1000

Вот это уже интересней
Если настроены на 500кГц как настроить на 1МГц?

Можно переключить генератор шагов на квадратурный выход (hm2.5i25....step_type = 2), а в серве на квадратурный вход. Есть такая возможность?

Наверно можно переключить, но не нужно этого делать. Задача проверить на что способен ЕМС+Меса, а не раскрутить мотор чтобы он крутился с нужными оборотами Так я могу настроить редукцию в серве что один оборот будет не 131072, а 2 импульса и серва сделает оборот

[PKM]

Если настроены на 500кГц как настроить на 1МГц?

попробуй по 500 поставить

[aftaev]

попробуй по 500 поставить

Менял только это
STEPLEN = 1000
STEPSPACE = 1000

Попробовал разное:
от 100-до 300 ЕМС посылает сигналы серва стоит
350 серва крутится на 215 об и мотор работает шумно(не все сигналы принимает)
от 550- до 1000 работает бесшумно, скорость скорость одинаковая

Поставил

Код: Выделить всё

#********************
# Axis X
#********************
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.005
MIN_FERROR = 0.0005
MAX_VELOCITY = 15500
MAX_ACCELERATION = 1.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 1000
DIRHOLD    = 1000
STEPLEN    = 650
STEPSPACE  = 650
STEP_SCALE = 701074.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.0

Разогнал до 470 об/мин больше не выходит ЕМС сваливается в ошибку

[NightV]

мне эксперименты интересней

счастливчик.... а у меня на станок времени нет
загляни в HAL
на эти строки
#*******************
# AXIS X
#*******************
.
.
setp hm2_хххх.0.stepgen.00.maxaccel 1062.5
setp hm2_хххх.0.stepgen.00.maxvel 100.0
твои может по другому выглядят
тоже пару дней не мог понять где лимит

[PKM]

FERROR = 0.005
MIN_FERROR = 0.0005
MAX_VELOCITY = 15500
MAX_ACCELERATION = 1.0
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 1000
DIRHOLD    = 1000
STEPLEN    = 650
STEPSPACE  = 650
STEP_SCALE = 701074.0
MIN_LIMIT = -0.01
MAX_LIMIT = 8.0

Как оно вообще работает, непонятно
ставь

FERROR = 5
MIN_FERROR = 0.5
MAX_ACCELERATION = 100

MIN_LIMIT = -1000
MAX_LIMIT = 1000