Проектирую станок, подскажите по направляющим.

[aaleksander]

Нашел новый комп, помощнее.
Но при запуске LCNC выдает ошибку (конфигурация pin-test)

Это серьезно? Нифига пока не понятно

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.0
Machine configuration directory is '/home/ubuntu/linuxcnc/configs/boss'
Machine configuration file is 'pid_test.ini'
INIFILE=/home/ubuntu/linuxcnc/configs/boss/pid_test.ini
PARAMETER_FILE=boss.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=tkemc
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=4412
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1 
Can not find -sec IO -var IO -num 1 
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1 
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1 
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/hal_motenc.ko': -1 No such device
pid_test.hal:15: exit value: 1
pid_test.hal:15: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
4412
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Kernel message information:
[  484.141057] I-pipe: Domain RTAI registered.
[  484.141063] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[  484.141065] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[  484.141102] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[  484.141104] PIPELINE layers:
[  484.141107] fcc75e20 9ac15d93 RTAI 200
[  484.141109] c085cb20 0 Linux 100
[  484.157394] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[  484.157557] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[  484.157562] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12556835(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[  484.157565] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 2812381000 hz.
[  484.157568] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[  484.157635] RTAI[usi]: enabled.
[  484.190960] RTAI[math]: loaded.
[  484.524716] RTAI[math]: unloaded.
[  484.551516] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[  484.584294] RTAI[malloc]: unloaded.
[  484.684017] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[  484.686409] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[  484.686455] RTAI[hal]: unmounted.

[nkp]

pin-test)

много в теме читать - может там и есть ответ :
а чем обоснована такая экзотика?
motenc (на эту строку ругается емс) - это по моему специальная pci карта? (могу ошибаться)

[aaleksander]

pin-test)

много в теме читать - может там и есть ответ :
а чем обоснована такая экзотика?
motenc (на эту строку ругается емс) - это по моему специальная pci карта? (могу ошибаться)

Буду читать. Просто в первый раз в жизни запустил. Думал хоть интерфейс посмотреть, а тут такой облом.

[aaleksander]

Читаю тему "Конфигурация EMC".
Уже понял, что с наскоку не победить.
Мое сообщение с ошибкой можно игнорировать, буду вникать в тему.

[aaleksander]

Вопрос:
К этому набору нужен дампер?
http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _1883.html
Как бы не сгорело чего.

[aaleksander]

Завтра забираю из ТК посылку с электроникой
Изотермический бокс для всяких нежных штук готов.
В гараже +5, внутри +15 от одной лампочки. Для особый морозов можно будет включать сразу две.
P.S. Где взять InkScape portable линкусоидный?

[NightV]

ЧПУшники блин... станок собрать умеют, а подогреть пространство могут только лампочками лишний расход энергии.
а поставить несколько тэнов последовательно?

[NightV]

и кстате, когда-то давно, когда жил в глубинке (в деревне, Белгородская область) видел в щитках обогреватели из проволочных (незнаю как их назвать) сопротивлений, зеленые такие сантиметров 15-20 в длинну . походу одного хватало чтобы подогреть шкафчик где стоял счетчик при -30.

[Сергей Саныч]

а подогреть пространство могут только лампочками лишний расход энергии.

А разница-то какая? Все равно вся энергия в тепло превратится, никуда больше не денется.

зеленые такие сантиметров 15-20 в длинну

Резисторы ПЭВ или С5-35. Так их еще найти надо в российской глубинке! А лампочки накаливания в любом хозмаге (пока еще все не запретили, только больше 100 ватт).
Автору темы я бы порекомендовал включить две лампочки последовательно. Очень способствует ресурсу.

[ukr-sasha]

А разница-то какая? Все равно вся энергия в тепло превратится, никуда больше не денется.

А световая энергия куда делось?

[Сергей Саныч]

А световая энергия куда делось?

Сколько той энергии? единицы процентов. Причем вся - и видимый свет, и ИК-излучение немедленно поглотится стенками бокса. И превратится во что? Правильно, в тепло.

[aaleksander]

ЧПУшники блин... станок собрать умеют, а подогреть пространство могут только лампочками лишний расход энергии.
а поставить несколько тэнов последовательно?

Куда мне несколько тэнов?
1. Работу лампочки видно (вдруг видеокамеру поставлю)
2. Все легко собирается из привычных компонентов за 100р.
3. Мощность регулируется завинчиваем-вывинчиванием.
4. Более безопасно, как мне кажется (вокруг пеноплекс).
5. Компьютеру будет не страшно одному в темноте

[aaleksander]

Что-то у меня ступор. Набор: http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _1883.html
Подключил одну ось (Х). Согласно инструкции из доки по контроллеру.
На контролере зеленый светодиод.
На драйвере - зеленый.
На блоке питания - зеленый.
Двигатель не крутится. Стоит на удержании.
Если включить вход Enable, то двигатель в удержание не встает.
Хотя есть подозрение, что надо настраивать пины. В xml-файле, что шел с контроллером под видом ПО, нашел такие строки:

<Motor0Active>1</Motor0Active>
<Motor0DirNeg>0</Motor0DirNeg>
<Motor0DirPort>1</Motor0DirPort>
<Motor0DirPin>17</Motor0DirPin>
<Motor0StepNeg>0</Motor0StepNeg>
<Motor0StepPort>1</Motor0StepPort>
<Motor0StepPin>5</Motor0StepPin>

Кажись - это оно, завтра помучаю эти параметры.

Еще такой вопрос, самый главный:
В руководстве по настройке написано: "Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру." У меня в руководстве такого нету
И еще: как мне определить: какой ток фазы и микрошаг на драйвере выставить (не как выставить, а какой мне нужен). Микрошаги, они ж от 2 до 512 идут. А в таблице на драйвере - от 400 до 25000. Что за странные значения?

Надеюсь никого не утопил, но реально въехать не могу

[aaleksander]

И еще такой момент:
Когда я поменял в конфиге значения пинов: xDir <-> YDir и XStep <-> YStep, то у меня LCNC ругнулся и отказался запускаться.

[NightV]

Так их еще найти надо в российской глубинке!

адрес где я их видел
Белгородская обл. Губкинский район. Село Коньшино. Хутор Нива (!!!) а дальше почтальон всех по фамильно знает хутор в +/- 35 домов
думаю достаточно для звания "глубинка"
да... там я жил, почти два года, до армии

[michael-yurov]

Если включить вход Enable, то двигатель в удержание не встает.

Это вход инверсный (можно сделать наоборот через программу настройки драйверов). Сделано так, чтобы при неподключенном сигнале драйвер мог работать.

В руководстве по настройке написано: "Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру." У меня в руководстве такого нету

Есть: http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DM442m.pdf
Смотри 11-13 страницу.

И еще: как мне определить: какой ток фазы и микрошаг на драйвере выставить (не как выставить, а какой мне нужен). Микрошаги, они ж от 2 до 512 идут. А в таблице на драйвере - от 400 до 25000. Что за странные значения?

Рекомендуемый ток обмоток смотри в характеристиках моторов.
А микрошаг - 1/2 - это 400 микрошагов на 1 оборот,
1/4 - 800
1/5 - 1000
и т.п.

Надеюсь никого не утопил, но реально въехать не могу

Резисторы в данном случае не нужны.

[Darxton]

Подключил одну ось (Х). Согласно инструкции из доки по контроллеру.
На контролере зеленый светодиод.
На драйвере - зеленый.
На блоке питания - зеленый.
Двигатель не крутится. Стоит на удержании.

Если профиль скачали и поставили от DXB55 - то адрес LPT порта проверьте в Port and Pins.

Смотри 11-13 страницу.

Там данные не совсем соот-ют действительности.... При прочих равных ставьте Step time, Step space, Direction hold побольше.

И еще: как мне определить: какой ток фазы и микрошаг на драйвере выставить (не как выставить, а какой мне нужен). Микрошаги, они ж от 2 до 512 идут. А в таблице на драйвере - от 400 до 25000. Что за странные значения?

Требуемое число импульсов на оборот(предполагая, что крутится обычный ШД с полным шагом 1.8 град.)

Да, прошу прощения, что нет схем подключения комплектов, но уж больно много вариантов компоновки, да и некоторые наборы на сайте немного устарели, заменить бы чуть измененными - это все схемы перерисовывать(если б были). Да и логику подключения все равно лучше немного поразбираться и понять, пригодится.

[aaleksander]

Автору темы я бы порекомендовал включить две лампочки последовательно. Очень способствует ресурсу.

А где связь? Я подключил параллельно, на случай: если одна перегорит, вторая как-нибудь дотянет.
Третий день испытываю - все нормально. В гараже +5, в боксе +15. Моя довольна.

Рекомендуемый ток обмоток смотри в характеристиках моторов.
А микрошаг - 1/2 - это 400 микрошагов на 1 оборот,

Вот ведь зашифровались. Значит мне для 1/8 надо 1600 выставить.
Ток обмотки написано "до 3А", поставлю чуть поменьше.

Если профиль скачали и поставили от DXB55 - то адрес LPT порта проверьте в Port and Pins.

Можно с этого момента поподробнее. Я скачал какой-то xml-файл. Разобрал его немного, нашел где пины прописывают.
Его просто можно куда-то положить? У меня LinuxCNC.
И еще: на этой плате есть табличка, где каждому выходу присваивается какой-то загадочный номер. Меня только сегодня ночью осенила: может это пины?!

Там данные не совсем соот-ют действительности.... При прочих равных ставьте Step time, Step space, Direction hold побольше.

Сколько вешать в граммах? (c)

[Сергей Саныч]

А где связь?

Ресурс лампочек накаливания очень сильно зависит от напряжения. Две лампочки, включенные последовательно, конечно, светить будут не так ярко, но будут практически вечные. Для подогрева - самое то.
PS: сейчас поднял вопрос и сам поразился. Связь между напряжением и долговечностью выражается совершенно чудовищной зависимостью (Uноминальное/U)¹³
Иными словами, лампа на 220 вольт при питании от половинного напряжения будет работать в 8 тысяч раз дольше.

[Darxton]

Его просто можно куда-то положить? У меня LinuxCNC.

ТОгда нельзя. В Mach3 можно.

И еще: на этой плате есть табличка, где каждому выходу присваивается какой-то загадочный номер. Меня только сегодня ночью осенила: может это пины?!

Разумеется, это пины LPT-порта.

Там данные не совсем соот-ют действительности.... При прочих равных ставьте Step time, Step space, Direction hold побольше.

Сколько вешать в граммах? (c)

Direction hold - 10-15-20 мкс.
Step time - 5-10-15 мкс