slih писал(а):Я понимаю нужно включить 4,2?
4,2 чего?
Ампера, или выключатели четвертый и второй?
У тебя рабочий ток - 3 ампера. Мотор - 6 выводной. Так вот 3 ампера должны протекать через половины обмоток, а не через всю, т.к. мотор предполагает управление от униполярного драйвера.
3 ампера - это действующее значение тока. Т.е. пиковый - 4,2 ампера.
Четвертый переключатель должен быть в состоянии off (выключен).
slih писал(а):Для максимальной скорости включить 6,7,8?
А чего же про пятый забыл?
Для максимальной скорости - нужно подавать импульсы Step на максимальной частоте.
А микрошаг уже подстраивать так,, чтобы он не ограничивал максимальную скорость, но при этом работа моторов была максимально плавной.
Т.е. его нужно сделать как можно мельче, но без ущерба максимальной скорсоти.
Не знаю, как в двух словах объяснить, если я не знаю максимальной частоты контроллера, и не знаю, максимальной скорости станка.