Неизвестный прибор

[passatiji]

Всем привет.
Я авиамоделист и уже давно задумывался о постройке собственного станочка и тут...
На днях мне достался прибор непонятного назначения но практически готовый ЧПУ.
Ход по осям просто ошеломляющий 175х50 но так как это мой первый опыт для изучения программ и осознания основ - пойдёт.
Коробка из нержавейки.

Вот ещё парочка фото:

На все валы идёт ременная передача 1:1

Маркировка моторов PM35S-048-HPK2

Ко всем четырём моторам подведены гибкие шлейфы и навешены какие-то чёрные коробочки с пятью контактами один из которых не задействован.

Я повторюсь, что опыта с ЧПУ нет никакого поэтому это будет просто тренировочный станочек лазерной резки / гравировки используя диод от DVD-RW.
Почитав форум выбрал набор китайских микросхем одну такую и парочку таких.
Хотелось бы узнать мнение форумчан по поводу необходимой электроники управления да и мнение в целом.

[passatiji]

Пока все спят предложу варианты которые крутятся в голове:
1. Приобрести синий контроллер?
2. Приобрести ту же плату управления но сразу нормальные драйверы? (ведь на будущее планируется сборка полноценного станка)
3. Стоит ли лишать мозга работающий компактный лазерный гравировщик? (хотя он ещё не запущен и это делёжка шкуры неубитого медведя)
4. Спалят ли нормальные драйверы имеющиеся движки?
5. Имеющиеся винты можно было бы применить для вертикальной оси в следующем проекте. (значит и дешёвые драйверы использоваться не будут)
6. Можно ли на полноценный станок поставить лазерную головку? (тогда не нужно два отдельных аппарата)
Ну и так далее...
В общем, жду предложений.

[vovafed]

интересная штука лазерная выжигалка хорошая получится

[tooshka]

Какой то укладчик похоже.

[michael-yurov]

Это не из банкомата?

[tooshka]

Это не из банкомата?

Опоражниватель карманов?)))

[passatiji]

Это не из банкомата?

Нет, это из медицинского учреждения.
На внутренней части одна из пластиковых деталей имеет логотип Hewlett Packard.

Подскажите кто-нибудь по электронике.
На чём лучше это запускать, чтоб движки не спалить?

[passatiji]

Никто не подскажет по электронике?
Чем эти двигателя заводить?


PS.
Может я не в тот форум пишу?
Подскажите, что не так?

[mhael]

судя по количеству проводов, моторы подключены в униполярном режиме. В таком виде нужен драйвер для униполярных движков. Но можно и распаять наверное на биполярный и заводить любым драйвером биполярным. Напряжение питания у него 24 вольта. 7.5 градусов на шаг.

[ukr-sasha]

По моему там сервы.

[passatiji]

Вот документация на сам мотор и судя по всему они биполярные
Model : PM35S-048-HHC6
Drive Mode : BIPOLAR CHOPPER
Drive Voltage : 24.0 V
Method : 2-2P
Drive IC : UDN2917EB
Surge/Current : / 600 mA / Phase (Peak)
Coil Resistance : 5.5 Ω
Magnet Material : MS70M
Stator Material : SECC

Вот то, что к нему прицеплено сверху непонятно но можно и не подключать ту примочку.

Так что мне заказать для двигателей с током 0,6А?
Синий контроллер 0,5-2,5А?

[mhael]

прицеплены энкодеры.

судя по всему они биполярные

Судя по чему? по тому что маркировка другая? или по тому что число выводов не биполярное?

[michael-yurov]

Подойдут практически любые драйверы из Китая (только стоит обращать внимание на минимальную возможную настройку тока).
Есть подешевле, есть поприличнее,
но смущает маленький крутящий момент в 0,03 Н*м
и крупный шаг в 7,5° (обычно - 1,8°).
Синий "контроллер" штука проблемная.
Как минимум будут проблемы, чтобы установить требуемый рабочий ток.

[passatiji]

Подойдут практически любые драйверы из Китая (только стоит обращать внимание на минимальную возможную настройку тока).
Есть подешевле, есть поприличнее,
но смущает маленький крутящий момент в 0,03 Н*м
и крупный шаг в 7,5° (обычно - 1,8°).
Синий "контроллер" штука проблемная.
Как минимум будут проблемы, чтобы установить требуемый рабочий ток.

В общем заказал это:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 0347266412
и три таких:
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... 1101898755

Приедет - отпишусь.

Спасибо огромное, Михаил.

[michael-yurov]

В общем заказал это:

Да, наверное, это самый удачный выбор.
И цена не кусачая, и работать должно нормально (в отличии от синего "контроллера"), и для больших моторов подойдет (мало ли - на будущее).

[passatiji]

и для больших моторов подойдет (мало ли - на будущее).

Именно с целью дальнейшего роста и просил подсказать какие мозги брать.
А моторы я насобирал из старой техники но уже пару дней тема без ответов, одни лишь просмотры