CoreXY + LinuxCNC (PopFab).

[gendos]

gendos выжги dxf что во вложении.

Выжег твой dxf . Скан могу сделать только в после выходных.
Пока опешу результат словами.
Выжигал на двух скоростях 1000 мм/мин и 8000 мм/мин
На меньшей скорости ступеньки почти совсем не видно(она меньше толщины линии )
На большой ступенька такая же как на скане который я раньше выкладывал(только меняется от направления движения
меньше-больше)
Прихожу к выводу что это все таки от вибрации(ремня или держателя головы лазера)
Конструкция портала достаточно жесткая(рельсы профильные 15 и каретки ,алюминиевый бокс 60х40х3 мм)
Хочу еще сегодня попробовать микрошаг 1/16

[2cme]

Прихожу к выводу что это все таки от вибрации(ремня или держателя головы лазера)

Понятно.

Интересно какую ты кинематику нашёл ?

Вот есть еще очень интересный концепт, лишенный недостатка перехлёста ремней.

hbot_concept.jpeg (6.66 КБ) 3083 просмотра

https://www.youtube.com/watch?v=ei4lPk_aM9Y
https://www.youtube.com/watch?v=cfUdKa20LZc

[gendos]

А я видел это видео ,только никак не мог сообразить как там ремень проходит.
Теперь понятно.Сделаю так для лазера с полем1000х1500 мм.
Нужно только придумать ,что то с вибрацией ремня и хватит ли ширины ремня 10 мм. И решить привода на чем .( шаговики 1,8 градусов
трехфазные шаговики , сервы или шаговики 0,9 градусов ? )
Да в этой схеме еще экономия зубчатых шкивов

[gendos]

Вот результат теста на скорости 1000 мм/мин и 8000мм/мин

[Nick]

Сохраняй скан в jpg, в gif очень мало цветов стоит...


А ступеньки только на диагональной черте? На ней же только 1 двигатель работает....
Наверное тогда действительно из-за ремней...

[2cme]

Попробуйте ремни сильнее натянуть.

[michael-yurov]

Попробуйте ремни сильнее натянуть.

Теоретически это никак не повлияет на растяжимость ремня и на резонансные частоты.
Если конечно, ремень хоть как-то натянут.

[2cme]

gendos какой диаметр зубчатых шестерней, шаг зубчатого ремня и шаг двигателей?

p.s.

Сохраняй скан в jpg, в gif очень мало цветов стоит...

отсканируйте пожалуйста с большим разрешением и сохраните изображение в jpeg или png формате.

[gendos]

Диаметр шкива шаговика 16мм шаг ремня 2,5мм(ширина10мм) ремень полиуретановый с металлокордом.
Двигатель 1.8 градусов на шаг, микрошаг 1/8(или 1/10 ) точно не помню.
Почему еще есть подозрение на вибрацию от ремней. Когда делал микрошаг к 1/2 ремень прыгал как прыгалка.
Было видно очень хорошо.Хотя натянут был достаточно сильно.
Позже выложу качественные сканы.
В планах попробовать микрошаг 1/16 ,натянуть сильнее ремни и сделать прочнее крепление головы.

[2cme]

Попробуйте ремни сильнее натянуть.

Теоретически это никак не повлияет на растяжимость ремня и на резонансные частоты.
Если конечно, ремень хоть как-то натянут.

А практически есть такой эффект при работе с ремнями:

Соотвественно на больших скоростях он проявляется больше, т.к. при этом модули сил больше.

[Сергей Саныч]

Теоретически это никак не повлияет на растяжимость ремня и на резонансные частоты.

На частоты натяжение как раз повлияет - они повысятся (как у струны). Даже существует методика регулировки натяжения ремня по резонансной частоте.
Надо какое-то демпфирование устраивать.

[gendos]

Смущает только то что при движении портала меняется точка опоры у ремня(то есть как бы изменяется его длинна)
но при этом колебания (ступенька на скане ) равномерна по всей длине( то есть не видно участков резонанса).
А может это математика кинематики не успевает вычислять шаги для двигателей?
Или все таки микрошаг не повышает дискретность перемещений в пределах шага двигателя ?

[2cme]

Смущает только то что при движении портала меняется точка опоры у ремня(то есть как бы изменяется его длинна)
но при этом колебания (ступенька на скане ) равномерна по всей длине( то есть не видно участков резонанса).

Значение ступеньки одинаково для линий расположенных в тесте под разным углом?

В этой систем колебания ремня присутсвуют только когда ускорение не равно 0, причём это затухающие колебания. Соотвественно они будут видны вначале и в конце линии.

[gendos]

Нет я сейчас рассматриваю движение по одной линии от начала до конца .Длинна ремня ведь меняется,
а на линии изменений нет ?

[nkp]

может это математика кинематики не успевает вычислять шаги для двигателей?

я сомневаюсь в том ,что это проблема софта...
наверно можно вывести в лог кусок траектории в виде заданий планировщика...

[michael-yurov]

На частоты натяжение как раз повлияет - они повысятся (как у струны). Даже существует методика регулировки натяжения ремня по резонансной частоте.

Если верить графикам из документации - не должно повлиять.

T5 Elongation.pdf

(219.88 КБ) 697 скачиваний

График линейный, и растяжение ремня прямо пропорционально усилию. Т.е. постоянное дополнительное усилие никак не повлияет на резонансные колебания вдоль! ремня.
Поперек - да, частота колебаний изменится, не спорю. а вдоль - нет.

Можно представить пружину с грузом (вертикальный маятник). Если увеличить нагрузку - частота вертикальных колебаний не изменится, а вот пружина будет натянута сильнее, и частота ее поперечных вибраций возрастет.

[Сергей Саныч]

В этой систем колебания ремня присутсвуют только когда ускорение не равно 0, причём это затухающие колебания.

Не обязательно. Если резонансная частота какой-то ветви ремня совпадает (или близка) с частотой шагов двигателя, то будет "подпитка" колебаний (как у того моста из учебников). Микрошаг проблему сгладит, но не решит полностью, разве что хитрые драйверы ставить.
Надо попробовать ту линию, где колебания, проходить на разных скоростях (+- 10, 20, 30 %). Если картина колебаний будет меняться, однозначно, резонанс.

[Сергей Саныч]

Поперек - да, частота колебаний изменится, не спорю. а вдоль - нет.

Но у gendos, похоже, проблема как раз с поперечными колебаниями ремня. Пишет же, что

Когда делал микрошаг к 1/2 ремень прыгал как прыгалка.

[michael-yurov]

проблема как раз с поперечными колебаниями ремня.

Тогда однозначно нужно получше натянуть, и гаситель колебаний какой-нибудь сделать.
Прошу простить, что был невнимательным.

[2cme]

Можно представить пружину с грузом (вертикальный маятник). Если увеличить нагрузку - частота вертикальных колебаний не изменится, а вот пружина будет натянута сильнее, и частота ее поперечных вибраций возрастет.

Правильно, но при этом амплитуда колебаний значительно возрастёт. А применительно к ремню, этого сравнения с грузиком, при большем натяжении ремня амплитуда колебания ремня уменьшится, это при условии что ремень не растянется.