Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[aftaev]

Шо то у нас шибко похолодало. С +25 +27 упала температура до +18 а завтра вообще дубр +13 будет

Краска, лак хуже стал сохнуть, и главное клей на ZEDEX еще малец мягкий

[NightV]

у нас сегодня 38 было

[tooshka]

Смотрите ))) договоритесь - тут народ и за +18 и тем более за + 38 разобидеться может (у нас третья неделя как тепло дали)))

[aftaev]

Я тож отопление включил, не привычно как то в рубашке по дому ходить

[michael-yurov]

А у нас последние дни около нуля, а ночью - минус.

[NightV]

не... ну ... я тоже... в футфолке вечереом (8:30) еду домой... ну так 40км\час... знобит млин.. зима как не крути!!!

[NightV]

зато летом я буду ВАМ завидовать

[Lexxa]

вы задолбали)

[NightV]

экскюз ас уважаемый ... юи част гот ту токинг, ехарный бабай... че сразу за топор то хавататься?

[aftaev]

Пришел серводрайвер Delta

Ждем следующую посылку с мотором и кабелями.
Мотор на 1квт 1000 об/мин
момент
ном. =8.59Nm
макс. = 21.48Nm

[tooshka]

А чем крутить? Степ/диром? Почем рванул?

[aftaev]

А чем крутить? Степ/диром?

Вроде можно и так и так. Месы уже в пути и для степа и для аналога

Почем рванул?

1020 за комплект (мотор+драйвер+провода+разъемы + доставка)
Были варианты по дешевше взять серву китайскую, но вид и разрешение энкодера на 2500 как то не занравилось

[aftaev]

Клей высох. Zedex был приклеен к суппорту и прижат к станине. Zedex полностью не прилегает к направляющим как обычно

Шабрим Zedex

[aftaev]

Потихоньку изучаю серву Delta
Есть вот такой софт у Дельты для подбора и расчетов мотора

[aftaev]

Софт для настройки сервы

[aftaev]

PKM, ты не прикидывал 7и77 или 7и76 на товкрник хватит или нужно 2 платы?

Только на управление револьверной головы нужно:
6 датчиков позиция инструмента
2 датчика зажат/отжат инструмент
2 управление мотором (влево/вправо)

Как вариант всю логику для револьверной сделать на Ардуине.
Ардуине ЕМС посылает команды
№ инструмента - 3 пина
сменить инструмент - 1 пин
выходной ошибка смены - 1 пин.

[Nick]

6 датчиков позиция инструмента
2 датчика зажат/отжат инструмент
2 управление мотором (влево/вправо)

Там только на 7i77 - 32 входа и 16 выходов. Плюс на 5i25 на свободный слот можно еще штук 17 завести.

[aftaev]

с Ардуиной как то понятней чем Ладдер

[PKM]

PKM, ты не прикидывал 7и77 или 7и76 на товкрник хватит или нужно 2 платы?

Только собираюсь прикидывать
Да, многовато на револьверку нужно, в принципе можно шифровать и расшифровывать сигналы и сэкономить 3-5 пинов (хоть и на ардуине).
Пока что навскидку выходит:
6 датчиков позиция инструмента - 6 входов
2 датчика зажат/отжат инструмент - 2 входа
2 управление мотором (влево/вправо) - 2 выхода

Смотрим дальше:
Датчик положения ручки коробки скоростей - 2 входа
Мотор СОЖ - 1 выход
Мотор смазки - 1 выход
Концевики осей - 4 входа
Шпиндель вперед-назад (чувствую, через интерфейс шпинделя это не очень удобно будет сделать) - 2 выхода

Всего 14 входов 5 выходов.
На управляющие кнопки и лампочки остается 18 входов и 11 выходов
Что еще забыл?

[aftaev]

Что еще забыл?

энкодеры и управление осями или степ/дир или аналог
+ 2 штурвала (РГИ)
Джойстик 4 позиции
кнопка на джойстике
2 кнопки на задней бабки
управление мотором задней бабки назад/вперед - 2 выхода