Дельта робот для расскладки оцинкованного профиля

[aftaev]

Для Яскавы

[buyvoll]

Довели таки манипулятор до эксплуатабельного состояния
Как говорил ранее, неравномерность хода действительно была из-за кривых редукторов
Однако получив типа итальянские (на поверку польские), от всех бед сразу не избавились, а вот некоторой головной боли добавилось. Постоянно терялась координата на одной лапе манипулятора. Но поскольку мы до последнего не могли поверить что редуктор тупо "проскальзывает" долго искали проблемму во всём остальном. Оказалось что лучевая шестерня второй переедачи редуктора, будучи просто запрессованной в водило первой передачи (без шлицев и шпонок), просто не выдерживала номинальный крутящий момент и проворачивалась сбивая положение манипулятора. Пришлось несколько повозиться, но модернизация удалась, и теперь имеем манипулятор работающий на приличной скорости при достаточной плавности и без потери положения
https://www.youtube.com/watch?v=FGwUTveK1rs

А вот он в составе линии
https://www.youtube.com/watch?v=Rm5vg2efF-c

[nik1]

Прилично улучшили

[buyvoll]

Спасибище ))

[tooshka]

Отлично работает!!! Как живой))) Не слишком ли сложное решение для укладки уголков?

[buyvoll]

Благодарю))
На самом деле, "более простые" решения нашли определённый ряд минусов, который достаточно долго обсуждали с заказчиком. Выполнение такого рода агрегата чисто на линейных приводах сочли не целесообразным, дабы не таскать с огромной скоростью собственную массу привода, а это получалась для всех рассматриваемых кинематик