В принципе, если задаться такой целью, то можно LinuxCNC научить понимать любой протокол. Надо только знать команды верхнего уровня для конкретного частотника (модбас, к примеру, их никак не определяет, поэтому каждый производитель делает свой вариант, кто во что горазд).NightV писал(а):ProfiBUS
здесь обсуждается Управление частотником через modbus., но реализация модбаса прописана своя, и разобраться как и что, в принципе, можно, переделать под ProfiBUS, полагаю, тоже.

