Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

[michael-yurov]

Вот здесь, начиная с 3 страницы (заголовок Axis Modes) можно почитать про входы для энкодеров и типы выходов для разных приводов:

Configuration Screen.pdf

(460.51 КБ) 1269 скачиваний

Вот тут - про верхние нижние правы и левые плечи:

PWM Descriptions.pdf

(147.44 КБ) 963 скачивания

То же в html:

kflop.rar

(854.9 КБ) 362 скачивания

Возможно, часть функций будет недоступна без KAnalog.

[romanru1]

Щас бегло почитал , там все про SnapAmp , на котором нехилая плисина стоит и он общается с Kflop , короче если делать самому проще законченный драйвер или еще вариант- Mesa такое тоже вытворять умеет , есть тема на чипмэйкере http://www.chipmaker.ru/topic/54971/, правда умерла

[michael-yurov]

Щас бегло почитал , там все про SnapAmp , на котором нехилая плисина стоит и он общается с Kflop

Ты куда-то не туда смотрел.
SnapAmp вообще ни при чем.

[Serg]

1.Дросселя на
3.Дроссели на

Так как всётаки правильно?

[michael-yurov]

Примастрячить IGBT и тогда дроссели - на..!

[ukr-sasha]

Примастрячить IGBT и тогда дроссели - на..!

Схемку бы...

[romanru1]

romanru1 писал(а):1.Дросселя на3.Дроссели на Так как всётаки правильно?

"Дросселя " не правильно с точки зрения грамматики , признаю ошибку .
И все таки, господа ФЛУДЕРАСТЫ , постарайтесь не ЗАСИРАТЬ темы и форум такими сообщениями , форум все таки технической направленности и если грамматическая ошибка не искажает смысл или понимание читающим предмета обсуждения , то просто читай и все.

[romanru1]

Схемку бы...

Вот присмотрел интеллектуальный модуль http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... &group=501 ( может кто посоветует что-то другое )
В нем 3 полумоста + тормозной , 1 полумост будет запасным или в перспективе можно на отработанной силовой части сделать частотный привод или AC-серво .
Для него нужен изолированный источник питания 4*15 вольт , вот специально для него http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... roup=12658 , входное 24 в , выход- четыре изолированных выхода по 15 вольт .
Используя эти компоненты удастся избежать самых сложных моментов связанных с силовой частью , правда это повлечет увеличение цены , но когда идет речь о 50 -60 А 120 вольт ,то это небольшие деньги.
Вот ссылка на рекомендации производителя как это скрестить ( на русском ) http://www.platan.ru/article/at103m.pdf
Остается еще раз покурить тему на чипмэйкере о самодельном частотнике и сотворить защиту по току , схему включения тормозного резистора при превышении напряжения питания и прикрутить к кфлоп или МК , в случае с кфлоп наверное что-то с Deadtime решать придется.

[ukr-sasha]

За 4500 р. можно с иБея утянуть два сервоусилителя и не е..ть себе мозг.
Что то дешевле есть аналогичное?

[PKM]

За 4500 р. можно с иБея утянуть два сервоусилителя и не е..ть себе мозг.

На 200В 30-50А не видел я особо дешевых усилителей, разве что по случаю. А на 30В 10-20А полно копеечных емнип.

[nkp]

200V тут даже много (а цена и от напряжения зависит) - движки на 120V
но на этом станке и 100V хватит - рабочие подачи небольшие (можно уточнить скорость G00)

[ukr-sasha]

"PKM"
Схемку можешь накидать?

[romanru1]

G0 - продольная 6м/м , поперечная 5м/м , рабочие 2м/м и 1м/м соответственно .

За 4500 р. можно с иБея утянуть два сервоусилителя и не е..ть себе мозг.

В том то и проблема что после 30-50 ампер , 80 вольт цена начинает увеличиваться в геометрической прогрессии.

[PKM]

Движки на 120, но ведь питание обычно повыше берут? То есть надо бы на 150В драйверы.
Находил полно дешевых АМС на 30А 80В, но напряжение маловато...

В том то и проблема что после 30-50 ампер , 80 вольт цена начинает увеличиваться в геометрической прогрессии.

Вот именно.

И обычно им нужен еще трансформатор с выпрямителем, не то что АС сервы - в розетку.

[PKM]

Схемку можешь накидать?

Да я не по схемкам, сам ищу усилители для коллекторных моторов на 6Р13Ф3.
Пока варианта два:
1. http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=366
2. усилитель АМС под тахогенератор (у меня в наличии) + линейки + LinuxCNC

Второй вариант дороже и сложнее, но и результат должен быть лучше.

[romanru1]

В принципе 5 м/м при шаге ШВП 10 мм - это 500 об/мин винта , если взять б.у. японскую серву 400W , то это как правило 3000 об/мин и 15-20 кг/см в номинале , то есть редуктор 1/6 выводит систему на номинальные значения по скорости и моменту ( родной движок на поперечную 130 кг/см ).
Но как не хочется там ремней !!!

[nkp]

В принципе 5 м/м при шаге ШВП 10 мм

поперечная не 5 мм шаг?

[romanru1]

Еще не разбирался , честно скажу не знаю , продольная 10.

[nkp]

Еще не разбирался , честно скажу не знаю , продольная 10.

просто на станке чуть меньше (16Б16) в емс поставил на X scale 800 при энкодере 1000
не разбирал - но выходит шаг 5мм...
16A20 очень похож конструктивно...
хотя...

[aftaev]

поперечная не 5 мм шаг?

ШВП 10мм поперечная и 5мм продольная