Тяжелый станок 500х400х200 по алюминию

[nik1]

Полет на батарее примерно около 4 минут, это при активном рулении
Ходимость по циклам очень разная, в среднем около 100
В любом случае на соревновахах бал правят электрички
Ну и у обычных пилотов электричек в разы больше
С двс мотором тоже нюансов хватает, да и топливо стоит около 1200 р за галон

[nik1]

Тока что пильнул, теперь вышло как хотелось бы
Засняли процесс на видео, позже закину
Пришлось прилично снижать скорости и делать кривые стратеги
Детальку реально сложно крепко зажать и поэтому такие нюансы с обработкой

[ukr-sasha]

Классно!

[nik1]

Аха, самому нравится
Люблю когда результат радует
Час с лишним точу врукопашную на токарном , а потом чпу уха за 15 минут добивает
Надо срочно токарку с чпу

[aftaev]

nik1, зацени видео как детальки пилькают ВСО из полимербетона #521

[nik1]

Заценю

Парни, как лучше пилькать пластик типа ацеталя , попутно или встречно ?

[nik1]

Парни, а какой нужен энкодер , что бы его можно было поставить на выход редуктора 4 оси?
Вроде же как на серьезных поворотках контролируют конкретный угол поворота?
Например , скоро буду пилькать шестерню, угол поворота 2,6866 гр
Это вообще реально контролировать такой угол на выходном валу?
Или я надумал нечто не посильное?

[aftaev]

когда резал шестеренки в шпиндель втыкал Яскаву переключал в режим индикации позиции и выставлял делительную. Яскава показывала до 65535/оброт

[Serg]

А в чём проблема-то? Энкодеры бывают с разным количеством импульсов на оборот. И подозреваю, что твоя 4 ось не выдержит точность в 2 знака после зяпятой.
Например на такой шестерёнке при разнице углов между зубьями 2,6866 и 2,7 по длине зуба эта разница будет примерно 0.01 мм.

[nik1]

А как тогда в каме задавать угол?
Если не ставить 4 знака после запятой , то не сходится на 360 гр
2.7*134 =361.8гр
Или я чего то не понимаю

[aftaev]

видать UAVpilot, имеет ввиду что сколько знаков после запятой не ставь, твоя поворотка не вытянит таку точность

[Predator]

твоя поворотка не вытянит таку точность

Меня тоже терзают смутные сомнения по-поводу такой точности поворотки

[nik1]

По идее она может выдать 2,6863
Завтра проверю в реалии

[aftaev]

Завтра проверю в реалии

как?

[Predator]

По идее она может выдать 2,6863

У меня только такая эмоция сейчас возникла
3 десятитысячных проверить хочешь, у тебя есть чем?

[nik1]

Мля, по табло контролера конечно, как еще
И потом , если это будет так, то зубья по идее должны сойтись и быть одинаковыми
А почему этого не может быть?
Если посчитать 10000 импульсов энкодера и редуктор 1/100

[Predator]

редуктор 1/100

Редуктор какой, волновой, безлюфтовый? Да даже, если и так, всё-равно сомневаюсь, что точность будет до десятитысячных, там кроме редуктора еще куча всяких факторов...

[nik1]

Волновой
Я тоже сомневаюсь
Вот и думаю, может надо прикрутить энкодер на выход и по нему каким то образом подстраивать градусы?
У меня шестерня диаметром 136 мм, особо косячить не вариант, на таком диаметре погрешности повылазят

[aftaev]

Вот и думаю, может надо прикрутить энкодер на выход и по нему каким то образом подстраивать градусы?

а как ты сможешь это регулировать?

У меня шестерня диаметром 136 мм, особо косячить не вариант, на таком диаметре погрешности повылазят

все ровно будет

[PKM]

Точность и дискретность - разные вещи.
Конечно, расчитывать надо (и показывать будет) хоть до 5 знака после запятой, а точность до 2 будет - и то хорошо.
А погрешности есть всегда, 4 знак тут нужен не для точности данного зуба, а чтобы погрешность не накапливалась.