Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец
Re: швейно-вышивальная машина из экспериментальный образец.
Датчик нужен точно. Можно просто датчик (или два датчика) а не энкодер - с энкодером будет сложно работать.veteranton писал(а): и нужно ли ставить датчик обратной связи на вал( энкодер, щелевой и т.д.), если да то как это организовать в MACHe,
Попробуй примерно рассчитать требуемую скорость вращения.veteranton писал(а):И так первый вопрос: как организовать с помощью mach3 стабильное вращение привода машинки
Попробуй примерно рассчитать требуемую скорость вращения.veteranton писал(а):И так первый вопрос: как организовать с помощью mach3 стабильное вращение привода машинки
Мач выдает задание шпинделю, задача контроллера держать эти обороты.veteranton писал(а): как организовать с помощью mach3 стабильное вращение привода машинки
Re: Швейно-вышивальная машина, экспериментальный образец
согласен, подскажите простенькую схему стабилизатора частоты вращения с щелевым датчиком, хотя можно и с таходатчиком ?aftaev писал(а):Мач выдает задание шпинделю, задача контроллера держать эти обороты.veteranton писал(а): как организовать с помощью mach3 стабильное вращение привода машинки
А какая средняя длинна стежка?veteranton писал(а):ну а совсем примерно вращение ШКИВА машинки пусть будет 100 об/мин.
понятия не имею, я только взялся за эту тему, даже не видел такую машинку в работе. Так что тут вам наверное видней. так что собирать стабилизатор на операционнике ?Nick писал(а):А какая средняя длинна стежка?veteranton писал(а):ну а совсем примерно вращение ШКИВА машинки пусть будет 100 об/мин.
Это я к тому, что надо рассчитать требуемую скорость в зависимости от максимальной скорости перемещения пялец.
Можно сказать что там нечего нет, педаль самодельная, там внутри регулятор от дрели(( так что придется собрать ключ на симисторе и управлять им.Nick писал(а):Судя по тем нашивкам которые я видел - длинна стежка около 5 мм (бывает и длиннее).
При твоих приводах 5мм проехать (старт-стоп) можно за 2-3 секунды (в лучшем случае). Плюс около 1 секунды на стежок (опять же старт/стоп двигателя).
Итого имеем около 4 секунд на стежок, т.е. 15 об/мин.
возможно получится подключить комп прямо к педали управления машинкой..... Что там в ней внутри?
Напрашивается сервопривод. Дали сигнал - он нужное кол-во оборотов сделал = 1 стежокNick писал(а):При твоих приводах 5мм проехать (старт-стоп) можно за 2-3 секунды (в лучшем случае). Плюс около 1 секунды на стежок (опять же старт/стоп двигателя).
Итого имеем около 4 секунд на стежок, т.е. 15 об/мин. И нужны не постоянные обороты, а отдельные стежки.
Сервопривод это дорого, та и не хотелось на экспериментальную модель денег тратить. У мача ведь есть возможность принимать сигналы с энкодера, может поключить энкодер к этому мотору? только не знаю как это в маче организовать.aftaev писал(а):Напрашивается сервопривод. Дали сигнал - он нужное кол-во оборотов сделал = 1 стежокNick писал(а):При твоих приводах 5мм проехать (старт-стоп) можно за 2-3 секунды (в лучшем случае). Плюс около 1 секунды на стежок (опять же старт/стоп двигателя).
Итого имеем около 4 секунд на стежок, т.е. 15 об/мин. И нужны не постоянные обороты, а отдельные стежки.
Какой у тебя энкодер, сколько тиков на оборот?veteranton писал(а): У мача ведь есть возможность принимать сигналы с энкодера, может поключить энкодер к этому мотору?
можно любой движок повесить, хоть тот же шаговик, главное, чтобы потянул.aftaev писал(а):Напрашивается сервопривод. Дали сигнал - он нужное кол-во оборотов сделал = 1 стежок
Почему не хочу, можно если там проще, только я не имел с LinuxCNC дело. Я так понимаю там нужно иметь навыки программирования коих у меня нет.Nick писал(а):Какой у тебя энкодер, сколько тиков на оборот?veteranton писал(а): У мача ведь есть возможность принимать сигналы с энкодера, может поключить энкодер к этому мотору?
можно любой движок повесить, хоть тот же шаговик, главное, чтобы потянул.aftaev писал(а):Напрашивается сервопривод. Дали сигнал - он нужное кол-во оборотов сделал = 1 стежок
ЗЫ а почему не хочешь попробовать LinuxCNC? там все это просто делается
Совсем не обязательно.veteranton писал(а):Почему не хочу, можно если там проще, только я не имел с LinuxCNC дело. Я так понимаю там нужно иметь навыки программирования коих у меня нет.
. Я в электроникеveteranton писал(а): там внутри регулятор от дрели(( так что придется собрать ключ на симисторе и управлять им.
, поэтому в эту сторону ничего не подскажу, однако если скажешь, какие сигналы будет принимать этот ключ, то смогу рассказать как все это заставить работать с LinuxCNC. Вообще самое простое что можно получить от LinuxCNC - это либо TTL сигнал на вперед/назад или ШИМ с требуемой скоростью вращения. Датчик поставлю вечером, скачаю LinuxCNC, и сделаю управление мотором по ШИМ, так мне что придеться постоянно для каждого рисунка G код править или самому писать ?Nick писал(а):500 ppr, это скорее всего 2000 различных вариантов на оборот. Вообще, через LPT стабильно можно отследить сигналы частотой до 10кГц (при хороших условиях). Т.е. в нашем случае, максимальная угловая скорость до 5 об/с. Если будет даже кратковременный скачек скорости больше 5 об/сек, то есть хорошая вероятность пропустить тики и потерять положение, что приведет к аварии. В этом самая большая проблема LPT и Энкодеров.
Совсем не обязательно.veteranton писал(а):Почему не хочу, можно если там проще, только я не имел с LinuxCNC дело. Я так понимаю там нужно иметь навыки программирования коих у меня нет.
Тем более, что для того, чтобы сделать то что ты хочешь в винде такие же навыки наверняка понадобятся
Я в электроникеveteranton писал(а): там внутри регулятор от дрели(( так что придется собрать ключ на симисторе и управлять им.
Как бы я начал делать на первом этапе: либо ШИМ либо простой сигнал на вращение вперед, и два щелевых датчика на вал - один, когда надо начинать останавливать двигатель, чтобы игла остановилась в верхнем положении, второй ... а, пока хватит и одного
После этого сможем сделать команду - сделать стежок. И тогда сможем написать Gкод вида
G0 X.... Y....
O<стежок> call
G0 X.... Y....
O<стежок> call
G0 X.... Y....
O<стежок> call
....
Это второй основной вопрос - "как готовить Gкод".veteranton писал(а):так мне что придеться постоянно для каждого рисунка G код править или самому писать ?
Мне посоветовали редактировать рисунок в embird а потом каким то образом кидать в программу для обработки.Nick писал(а):Это второй основной вопрос - "как готовить Gкод".veteranton писал(а):так мне что придеться постоянно для каждого рисунка G код править или самому писать ?
В каком формате рисунок? Как ты планировал это изначально делать?
[/quote]veteranton писал(а):Мне посоветовали редактировать рисунок в embird а потом каким то образом кидать в программу для обработки.я вообще не представляю как машинку в ж-кодах заставить крестом вышивать.Nick писал(а):Это второй основной вопрос - "как готовить Gкод".veteranton писал(а):так мне что придеться постоянно для каждого рисунка G код править или самому писать ?
В каком формате рисунок? Как ты планировал это изначально делать?
