Разъемы для Yaskawa

[nik1]

Спасибо за экскурс
Наверное лучше искать с инкрементальным энкодером ?
Я так понимаю, что количество импульсов с энкодера надо подобрать под частоту контроллера
Типа у меня контроллер выдает 3,5 мгц на канал, от этого считаю на сколько надо программировать
выход энкодера, так или намудрил?
Естесно при этом учитываю обороты мотора

[aftaev]

Наверное лучше искать с инкрементальным энкодером ?

С абсолютным мороки больше. Сервоусилок поддерживает и тот и другой мотор.

Я так понимаю, что количество импульсов с энкодера надо подобрать под частоту контроллера

вроде в настройках задается сколько импульсов. Когда к Яскава DR2 подключал 450ваттный мотор на 1500 об то неправильно указал кол-во импульсов энкодера и мотор аж подпрыгивал и уходил в ошибку. Вбил в параметры нужное кол-во импульсов и мотор завертелся.

Естесно при этом учитываю обороты мотора

да.

[usok]

Подскажите по разъемам на сигму 3 (SGMAS - мотор ) требуются разъемы которые к двигателю прикручиваются

[Vladimir52]

Подскажите по разъемам на сигму 3 (SGMAS - мотор ) требуются разъемы которые к двигателю прикручиваются

Разъемы JST-шные, но их чрезвычайно сложно найти в розничных количествах. Проще искать сразу кабель. Длч 200-400 ваттных моторов, например, это JZSP-CSM9-2-E-G1 (но ценник на ибэй будет от 50 до 100 баксов за кабель)

[aftaev]

Подскажите по разъемам на сигму 3 (SGMAS - мотор ) требуются разъемы которые к двигателю прикручиваются

Пиши в ЛС скину координаты где может помогут по дешевше купить

[usok]

Подскажите по разъемам на сигму 3 (SGMAS - мотор ) требуются разъемы которые к двигателю прикручиваются

Разъемы JST-шные, но их чрезвычайно сложно найти в розничных количествах. Проще искать сразу кабель. Длч 200-400 ваттных моторов, например, это JZSP-CSM9-2-E-G1 (но ценник на ибэй будет от 50 до 100 баксов за кабель)

Ну да весь вечер ебей изучаю, нашел в польше разъем там цена около 22$, но думаю пересылка дорого выйдет (у этого продавца естьмагазин на ебее так там разъем кабеля энкодена около 51$+ доставка столькоже, поэтому решил двигателя с проводами брать ( с обрубками) в разрыв можно будет свои разъемы поставить

Спасибо

[Vladimir52]

Ну да весь вечер ебей изучаю, нашел в польше разъем там цена около 22$, но думаю пересылка дорого выйдет (у этого продавца естьмагазин на ебее так там разъем кабеля энкодена около 51$+ доставка столькоже, поэтому решил двигателя с проводами брать ( с обрубками) в разрыв можно будет свои разъемы поставить

Правильное решение. Я когда на ибей движок без проводов вижу, и хочу его взять, то сразу прикидываю его цену на полтинник больше, и потом уже принимаю окончательное решение.
Эти поляки известны, занимаются восстановлением серв (я бы у них не брал ничего, ибо "новый, не бит, не крашен, без пробега..."), ценники всегда неадекватные.
Разъемы заказывал в Штатах, доставка дорогая, но соединить их правильно - тот еще геммор.

[Hanter]

не забывайте что обжать и нормально собрать эти разъемы - та еще радость.. по этому смысл покупки их - за гранью разумного... проще готовые кабеля купить..

[Serg]

Нет никаких проблем с обжимом - обжимаются стандартным инструментом соотв. размера. Если нет инструмента, то можно просто запаять.
Те, что накручиваются на мотор - под пайку.

[Hanter]

Нет никаких проблем с обжимом - обжимаются стандартным инструментом соотв. размера. Если нет инструмента, то можно просто запаять.
Те, что накручиваются на мотор - под пайку.

Сергей, на SGMAS-ах НЕТ накручивающихся разъемов. и НЕТ разъемов под пайку. эта серия моторов имеет разъемы прикручивающиеся двумя винтами к корпусу. Это раз.
как раз счас лежат на столе 100 и 400 ваттные моторы этой серии, с этими разъемами, паяю кабеля.

вот он на фото. Более того - инструмента для обжима имею много и всякого. И уверяю вас - обжать клемы это меньшее из зол. вот собрать сам разъем, угадать с длинами, чтобы оболочка закончилась там где должна, уложить провода чтобы все было так как должно быть - вот эта задача значительно сложнее. ибо места там ровно нихрена, концы все разной длины, и сделано все очень и очень плотно.
Специально для вас могу отфоткать разобранный разъем.

Я не то чтобы спорю - может вы конечно асс по сборке подобных разъемов 99+ левела.... но я - ну его нахрен... без меня эти развлечения...

[SVP]

Я в целом намучался с обжимом-обпаем тоже.
Как попало сделать легко. Цивильно - сложно.
И обжимки китайские все по-разному кривые, жмут по-разному, надо приспосабливаться.
В целом научиться можно. Но довольно муторно и долго ковыряться.

[Hanter]

Дык никто ж не говорит что низя...
И даже более того - они ж не с неба падают..
Но вот лично я - ну его нахрен.. мне проще купить за 25 баксов готовый кабель... с двумя разъемами... чем купить за 22 бакса этот недоношеный разъем и потом иметь с ним интимную близость...

[Vladimir52]

И еще хочу предупредить от покупки кабелей в Китае, эти хитрецы решили, что они могут сами собирать их из купленных JST-шных разъемов и кто-его-знает-каких проводов. А провода под эти разъемы тоже нужны специальные, "низкопрофилные", т.е. с уменьшенным диаметром изоляции (отсюда повышенные требования к самой изоляции). Такие провода делают пара японских фирм Taiyo и Samwon, которые тоже просто так не купить. В результате либо колхоз типа такого, когда кабель левый и еле впихивается в разъем, либо провода недостаточного сечения, либо плохо гнущийся кабель, либо хреново делают обжим и забывают поставивть детали, как например на фото самый левый (не поставили прижим-экран).

На фото четыре кабеля с одним и тем же кодом, купленных в Китае, Корее и Японии.

[Hanter]

угу. полностью согласен. плюс добавлю что сами разъемы внутри собраны на защелках. и жесткий кабель мало того что уложить проблемно - можно вообще не собрать ибо защелки тоже не конские...