TB6560 - особенности настройки и работы

[michael-yurov]

TB6560 все же намного более продвинутая, чем L297-L298, если будете покупать у китайцев многоканальный драйвер - то лучше на красной плате, чем на сине-зеленой. Сине-зеленая имеет очень много конструкторских ошибок, которые создают много проблем при использовании.
Для этих драйверов не столько важен размер моторов, сколько требуемый рабочий ток. Хотя, с другой стороны, большие моторы, вероятно будут меньше нагреваться.
Сам я не пробовал, как работают NEMA17 моторы с TB6560 драйверами.
Но могу точно сказать, что NEMA23 с более серьезными драйверами работаю намного лучше (и момент выше, и максимальная скорость выше, а вибраций и шуму меньше).

Полагаю, для станка форматом A5 (я так понимаю, речь про 148 x 210 мм) моторов NEMA17 будет совершенно достаточно. Да и управление от ATMega не для высокоскоростной обработки.
У меня самые маленькие (меньше предложенных) Nema23 таскают относительно большой станок, хотя, на пределе своих возможностей.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://www.youtube.com/watch?v=zcldpQLgtwM

[Avante]

Готовую плату брать не хочу, интересен сам процесс. В чем преимущество TB6560 над L297-L298? Отсутствие ограничения по току?

[michael-yurov]

Готовую плату брать не хочу, интересен сам процесс. В чем преимущество TB6560 над L297-L298? Отсутствие ограничения по току?

Ээээ... почему отсутствие? 3.5А ведь максимум.
А преимущество в первую очередь в микрошаге, в том, что это одна микросхема, в том, что половина продаваемых L297 дефектные и имеют ошибочную логику работы (не соответствует даташиту).
Еще - в разных режимах спада тока, в том числе и возможности использования комбинированного режима.

[Avante]

Еще раз спасибо за помощь, возьму NEMA17 и TB6560 и буду пробовать, по мере поступления вопросов буду спрашивать.

[michael-yurov]

Можно и NEMA23 купить, самые маленькие.
Решение зависит от цены на конкретные моторы и необходимости в экономии.

[Avante]

Купил Nema 23 160oz-in 3A(23HS6430), не сильно дороже nema 17, но значительно мощнее. Источник питания какой лучше брать 24V или 36V(S350-36/S350-24)? TB6560 36V свободно держит вроде. Читал, что напряжение должно быть в 6-9 раз больше паспортного, т.е. 2.4V*3=21,6V (24V) так ли это? Чем заменить TB6560, чтобы работало хорошо на 3A?

[michael-yurov]

Если поставить блок питания на 36 В то TB6560 может очень шумно и нестабильно работать.
При меньшем напряжении будет помягче.
Но, опять же - с более приличными драйверами и более высоким напряжением питания можно добиться большей скорости, хотя, это может быть вам для маленького станка это и не нужно.
Про 6-9 раз - это очень условный совет. У каждого свои предпочтения. Легче всего определиться, попробовав.
Если финансы позволяют, и покупать будете в Китае, то я бы советовал как минимум 2M542 (неизвестно чьи), или M542 от leadshune.
Если же есть возможность заплатить больше, то DM, или EM серию от leadshine.
В России их продает Darxton: http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... vigatelja/
Эти драйверы несравнимо круче TB6560.
P.S. с такими драйверами можно ставить блок питания на любое допустимое драйверами напряжение, они прекрасно будут работать с любым, и чем больше - тем выше будет максимальная скорость.

[Avante]

2M542 (неизвестно чьи), или M542 от leadshune

Вроде этого?
http://www.aliexpress.com/item/M542-Ste ... 00788.html
Беру на 24V и TB6560, если все будет плохо то разорюсь на М542.

[michael-yurov]

Да, вроде этого.
Если TB6560 - то обязательно красную плату, а то с синей намучаетесь раньше, чем получится нормально использовать.

[Avante]

А как на счет THB6064? На том же darxton.ru, нашел бюджетный вариант драйвера на этой микросхеме, STB57-3, как раз на 3 канала, по заявленным характеристикам самое оно, или все так же плохо как и с TB6560?

[michael-yurov]

А как на счет THB6064? На том же darxton.ru, нашел бюджетный вариант драйвера на этой микросхеме, STB57-3, как раз на 3 канала, по заявленным характеристикам самое оно, или все так же плохо как и с TB6560?

Лично я ее в деле не видел.
Насколько я понял по описанию на микросхему - она лишена откровенных проблем TB6560, и имеет более высокие максимальные показатели.
Но, боюсь, что качество работы принципиально от этого не изменилось.
В то же время, конкретно эта плата у Darxton намного лучше, чем синие и красные платы на ebay.
Хотя бы потому, что позволяет подавать частоты step до 200 кГц, а не до 15,
не имеет перегревающихся стабилизаторов напряжения,
имеет честную опторазвязку,
не имеет проблем с внутренней частотой микросхем,
не имеет проблем с непаспортными режимами выбора рабочего тока.

[Avante]

Тогда её возьму, как придут шаговики и отпишусь о результатах.

[michael-yurov]

Тогда её возьму, как придут шаговики и отпишусь о результатах.

Есть такой момент. что в эту плату LPT провод не воткнуть, нужна какая-то интерфейсная плата.

[Avante]

Есть такой момент. что в эту плату LPT провод не воткнуть, нужна какая-то интерфейсная плата.

Мне LPT и не нужен, рулить всем будет микроконтроллер. Как раз то, что нужно.

[michael-yurov]

Есть такой момент. что в эту плату LPT провод не воткнуть, нужна какая-то интерфейсная плата.

Мне LPT и не нужен, рулить всем будет микроконтроллер. Как раз то, что нужно.

Если управлять будет 8-битный микроконтроллер, то может и дешевый китайский драйвер подойдет.
Микроконтроллер все равно не сможет генерировать равномерное плавное движение с достаточно высокой частотой Step.
А это главная проблема китайских драйверов на TB6560 - они неспособны работать на приемлемых частотах сигнала step.

[Avante]

Разница в цене между китайским и этим не большая, но с китайцем в случае чего я уже не смогу подключить к LPT через плату интерфейса.

[michael-yurov]

Лучше, конечно этот, бесспорно,
просто предложил, если вопрос финансов на первом плане.

[konstantinshr]

Нужна помощь!

Плата на ТВ6600 наименование HY-TB4DV-T. С дисплеем и возможностью ручного управления.

Проводил проверку оси Z (я собираю станок):все было нормально. При включенной плате выключил Mach и с самой платы вручную пустил ось Z. Пошел дым - выгорела ось Х.

Двигатель Z Nema34 stepper motor 85BYGH450B-004 6.5N-m(920oz-in) 113mm 3.5A , двигатели по х и у Nema 23 stepper motor 425oz-in,3A,2p были подключены. Питание 36 вольт 9А.
Сразу проверил на обрыв двигатели все ОК.

Возникает два вопроса:
1.С чем связано выгорание оси Х
2 Где приобрести комплектующие? Я так понял выгорела микруха два резистора и я не знаю на выходе видимо два диода.
В маркировке я не очень разбираюсь.

Живу в Новороссийске и с радиодеталями у нас швах. Два дня искал потенциометр на 10Ком.

[michael-yurov]

konstantinshr, Нужно было создать отдельную тему с подходящим названием.

То что сгорела силовая часть никак не связано ручным управлением или от Mach3.

Причина, скорее всего в некачественном подключении.
Или произошел кратковременный обрыв в подключении одной из обмоток мотора в то время, когда драйвер был включен, или наоборот - КЗ.

Еще замечу, что для такого драйвера/контроллера 3,5 A и 36 В - это много. Хотя производитель и считает это допустимым.
Могло сгореть при резком торможении мотора, т.к. в этот момент мотор вырабатывает электроэнергию и из за этого возрастает напряжение питания.
А т.к. предельно допустимое 40 В - то могло и из за этого сгореть.

У меня есть убитая плата, на которой уцелела одна микросхема, и диоды с резисторами - тоже остались.
Могу выпаять и отправить, но не уверен, что это поможет.

А нужны все 4 оси? может быть и трех хватит?

[konstantinshr]

У меня микросхема ТВ6600. На нее производитель гарантирует 48 Вольт и ток на моторы 4.5А. У вас такая?
Пробовал Включить другие три оси но сгоревшая ось продолжает дымиться - видимо еще не все выгорело. А может еще что то догорает?.