Обратная связь ЧПУ с ШД

[Darxton]

Предполагаю, что настроены были драйверы неправильно.

Тесты проводим с неродными моторами. Возможно проблема в питании, пока не разобрались до конца. Кстати, если интересно - можете присоединиться. Можем обсудить в ЛС.

[aftaev]

Кстати, если интересно - можете присоединиться. Можем обсудить в ЛС.

подарите парочку драйверов мы присоединимся

[michael-yurov]

подарите парочку драйверов мы присоединимся

Да уж - если товар действительно достойный - пол форума еще присоединим.
А если окажется, что их цифровые драйверы в реальности работают лучше - то интерес к этой штуке быстро скиснет.

[partitio]

Всем привет) Вот видео выкладываю обещаное
https://www.youtube.com/watch?v=yQVvvcD4Mbk
https://www.youtube.com/watch?v=DdHS0cE_GaU
Скорость 6 м/мин. Шаг винта 10 мм, ток двигателя 3А напряжение 52 в напрямую на драйвера (драй с возможностью питания перменным током) Двигатель 86х70 4,5 ньютона)
по поводу цены, цена озвученая включает всебя двигатель с энкодером, драйвер, контроллер энкодера. так что можно посчитть что получиться дешевле

[aftaev]

интересная штуковина. Мне нужна така люфты вибирать

[aftaev]

partitio, эта коЁбочка всегда компенсирует рассогласование или когда идут импульсы?
Что будет если включить все, но не подавая импульсов попробовать вал ШД поврощать. КоЁбочка будет работать?

[partitio]

если люфты то нужно с оптическими линейками подключать. есть и для линеек такие коробочки. если будет время то приделаем линейки и снимим видео.

[partitio]

блин забыли снять))) да она возвращает двигатель в начальную точку, проверяли срывая двигатель с момента удержания она назад его возвращает.

[aftaev]

если люфты то нужно с оптическими линейками подключать.

линейки давно стоят установка ЧПУ на 6Т80Ш #8 нужна коробочка

Покаж ссылку на коробочку для линеек. Мож куплю побаловаться. Посмотрю как оно с сервами будет

[Darxton]

подарите парочку драйверов мы присоединимся

Ну подарить это перебор, а дать на изучение образцы возможно. Михаил отлично знаком с электроникой Leadshine, основательно, почти научно подходит к делу, так что ему, так сказать, "право первой ночи". Если он не заинтересуется - можете попробовать.
И тогда от Вас - четкая методика, и подробный отчет здесь.

[vovafed]

тестировать надо с родными движками там похоже не все просто

[michael-yurov]

Ну подарить это перебор, а дать на изучение образцы возможно. Михаил отлично знаком с электроникой Leadshine, основательно, почти научно подходит к делу, так что ему, так сказать, "право первой ночи". Если он не заинтересуется - можете попробовать.
И тогда от Вас - четкая методика, и подробный отчет здесь.

Я не могу обещать, что протестирую в кратчайшее время, т.к. могу быть сильно занят,
и еще не могу обещать, что куплю, т.к. у меня сейчас требования для нового станка довольно серьезные, и, вероятно, мне придется вернуть привод.
А разобраться и подробно описать, как работает - это можно.

[aftaev]

И тогда от Вас - четкая методика, и подробный отчет здесь.

вот маленький отчет но по другой теме Разные эксперименты #3

Ну подарить это перебор, а дать на изучение образцы возможно

яж прикалываюсь
У меня куча разных драйверов. Скоро Гекко должны приползти. Есть и YAKO 2D811 (правда горелый но мож когда небудь оживлю его )
Из всего что пробовал, больше всего мне нравятся сервы Яскавочки

[michael-yurov]

вот маленький отчет но по другой теме Разные эксперименты #3

Хороший способ...

А сможешь записать равномерность работы мотора (это я уже про HBS)?

Я так понял про эти HBS приводы, что микрошаг там все же есть и значение можно установить любое, и к энкодеру микрошаг не привязан,
но все же есть еще много вопросов:
что произойдет с резонансами при разных настройках ПИД,
"шипят" ли моторы, как обычные шаговики,
как будут работать эти драйверы без обратной связи (я так понял, что это возможно),
хочется проверить действие разных настроек,
ну и сравнить скорости, момент, и нагрев с обычными моторами и цифровыми драйверами.

А если ты будешь проверять - то может быть вообще сможешь задействовать какой-нибудь другой энкодер для пробы?

Если сравнишь работу с другими драйверами и аналогичными по размеру моторами - то лучше, наверное, тебе протестировать,
А, вообще, можно и по очереди, наверное. Я не рвусь быть первым, но узнать на сколько ровно (мягко), точно, быстро и т.п. работают эти приводы - хотелось бы.

[aftaev]

А сможешь записать равномерность работы мотора (это я уже про HBS)?

осцыл есть на 100мгц, а HBS нету только Yako горелый есть
При помощи сервы как я собрал макетку можно посмотреть на равномерность шагов. Но если будет криво кто виноват мотор или драйвер

[michael-yurov]

Еще могут быть виноваты неудачные настройки. Поэтому надо будет подумать, как исключить человеческий фактор.

Так что, если Darxton согласится, может и правда - протестируешь, расскажешь нам.

Да, еще... - трехфазный привод HBS это, все-таки не серва. У гибридного привода намного больше полюсов, из за этого выше крутящий момент на низких скоростях, и точное удержание позиции, как у шаговика. Но все же энкодер дешевенький... хорош только для назначенных ему задач.

[aftaev]

Так что, если Darxton согласится, может и правда - протестируешь, расскажешь нам.

пересылка в Казахстан и обратно дороже драйвера будет. Могу Гекко протестить когда прийдут если успею

[Darxton]

может быть вообще сможешь задействовать какой-нибудь другой энкодер для пробы?

Можно использовать энкодер серводвигателя, как сделано в том эксперименте, при соединении через муфту. У драйвера под энкодер - просто клеммы.

трехфазный привод HBS

HBS - все двухфазные. Это двигатели прилагаются 3-фазные.

[partitio]

как я понял драйвер ледчайн всеравно требует "умный контроллер" т.к. если произошол шаг он просто его не будет догонять. тут же система основана на том что контроллер энкодера сам управляет драйвером и исправляет ситуацию при пропуске шага. также можно настроить что при пропуске шага будет подан сигнал на остановку системы (на плату опторозвязки) контроллер энкодера возвращает в исходное положение двигатель если он стоит в режиме удержания. ( в понедельник попробую сделать видео)
По поводу контроллера для оптических линеек их в наличии нет но будут в течении месяца, сигнал ему нужен TTL, и импульсы на драйвере кратно 5.

[aftaev]

т.к. если произошол шаг он просто его не будет догонять.

будет.

По поводу контроллера для оптических линеек их в наличии нет но будут в течении месяца,

ссылка где продаются?