Обратная связь ЧПУ с ШД

[michael-yurov]

есть еще сервы Яскава они с обратной связью сразу идут некоторые модели позволяют прикручивать линейки к сервам и делать Full Closed Loop

Я вот и думаю - а может я смогу сделать станок на относительно тонких ремнях, но с полной обратной связью, например, как здесь:

[michael-yurov]

корЁбачка повышает ток и скорость пида для востонавления.

А как она сообщает драйверу о том что нужно увеличить ток?

[partitio]

выглидят также) на экспресе у тагоже продавана. только микрошаг кратен 5 а на шаговика 8 вообщем не канет
мы уже давно с другом их все хотим попытать сегодня наконец руки добрлись, вообщем затра будем пробывать программу пускать и тормазить. посмотрим что получиться, ну так сегодня понрвилось. ускорение и скорость догонки пропуска шага настраиваеться. скорось на которой удалось сорвать руками останавливая ось 6 метров догонка стояла на 10 метров

[partitio]

коробочка буферизирует и если фиксирует пропуск шага то стараеться его нагнать, если не удаеться догнать после нескольки попыток то выпадает в ошибку и останавливает все ( это натсраиватьеся)

[aftaev]

а может я смогу сделать станок на относительно тонких ремнях,

тросиковые http://www.sensorlink.ru/pdf/LinearLine_2012_rus.pdf

[partitio]

это датчики) а чем линейки неустраивают??? цена данного чуда?

[michael-yurov]

скорение и скорость догонки пропуска шага настраиваеться.

коробочка буферизирует и если фиксирует пропуск шага то стараеться его нагнать, если не удаеться догнать после нескольки попыток то выпадает в ошибку и останавливает все

Вот я про это и говорю, что здесь принцип намного проще.
А у леадшановских драйверов вообще нет никакой скорости или ускорения "догонки". Они при отклонении создают увеличивающийся пропорционально отклонению крутящий момент вне зависимости от скорости движения. Т.е. срыва вообще как такового не происходит. Происходит что-то вроде упругого отклонения от требуемого положения, как у обычных сервоприводов. А ускорение и скорость "догонки" получаются такими, какими максимально возможно при максимально высоком крутящем моменте моторов (при предельно увеличенном токе в обмотках).

тросиковые http://www.sensorlink.ru/pdf/LinearLine_2012_rus.pdf

Посмотрел, интересная штука, но я, если уж буду на ремнях делать, то ремнем больше / ремнем меньше... разницы особой нет.

[aftaev]

это датчики)

это тросиковые энкодеры

а чем линейки неустраивают???

ссылка на тросиковые энкодеры для кругозора.
Вдруг кто вздымкает 6м портал делать
Линейки у меня на станке стоят и пробовал делать обратную при помощи КФЛОПа

[partitio]

и как себя ведет КЛОП_Ф?? а поводу дагонки как себя поведут ваши ледчайны при пропуске реального шага? ну клин возник у станка) что деать? я понимаю про увиличения тока, а реальный клин??? ктото тестировал их или только "интернет бойцы" за них слово молвят?

[michael-yurov]

а поводу дагонки как себя поведут ваши ледчайны при пропуске реального шага? ну клин возник у станка) что деать? я понимаю про увиличения тока, а реальный клин??? ктото тестировал их или только "интернет бойцы" за них слово молвят?

Я же привел видео. Будет клин - будут упираться из последних сил в этот клин, пока отклонение не превысит допустимое.
Т.е. они не будут пытаться разогнать моторы несколько раз, а просто упрутся, как бараны с максимальным крутящим моментом (представли себе барана с крутящим моментом ), пока не смогут свернуть / сдвинуть ось. Я за них "слово молвлю" по той причине, что прекрасно понимаю, как они работают.
Однако же для себя не вижу в них большой пользы, кроме меньшего веса мотора при большем крутящем моменте.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

[vovafed]

leadshine hbs57 по превлекательнее выглядит и цена вроди бы не высокая.
напряжение питания бы побольше 50 вольт маловато кажется

[Сергей Саныч]

как себя поведут ваши ледчайны при пропуске реального шага? ну клин возник у станка) что деать?

Стоять и держать ток в обмотках, пока не отпустит.
Как я понял, коммутация тока в обмотках прямо завязана на энкодер, что придает ШД некоторые полезные свойства обычного коллекторного двигателя.

[vovafed]

на сайте лешайн написано эти драйвера для трехфазных шд
для них специальные шд надо искать или обычные двухфазные сгодятся?
http://www.leadshine.com/Product_Show.aspx?ID=22

[michael-yurov]

на сайте лешайн написано эти драйвера для трехфазных шд
для них специальные шд надо искать или обычные двухфазные сгодятся?

HBS57 для двухфазных, HBS86 и HBS86H для трехфазных.
Вроде бы можно подключить любой мотор почти с любым квадратурным энкодером... но там еще датчик Холла используется, если я не ошибаюсь.
т.е. проще продать существующие моторы и купить сразу готовый комплект драйверов с энкодером HBS серии.

[aftaev]

для них специальные шд надо искать или обычные двухфазные сгодятся?

3ф шаговики это уже теже сервы. И ведет себя драйвер лешайн как описывает michael-yurov может увеличить ток в разы номинального.
Любопытно что на фото моторов есть картинка по оси не стучать как у многих серв с магнитами.

[vovafed]

Любопытно что на фото моторов есть картинка по оси не стучать как у многих серв с магнитами.

скорее всего потому что энкодеру кердык придет

[aftaev]

скорее всего потому что энкодеру кердык придет

или магниты перемагничиваются после чего мотор не вращается, а дергается рывками, такой мотор в мусорку остается нежно положить

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 0%B8%D1%82
Частичное размагничивание материалов происходит в результате ударов, так как резкое механическое воздействие ведёт к разупорядочению доменов.

[Darxton]

BS57 для двухфазных, HBS86 и HBS86H для трехфазных.

Для трехфазных только HBS86H. Кстати, с HBS все не так уж радужно. В них отсутствует подавление резонанса, например. Что приводит к тому, что двигатель весьма порядочно вибрирует на некоторых скоростях(низких, в основном).

но там еще датчик Холла используется, если я не ошибаюсь

Датчик Холла там не используется.Только квадратурный энкодер. Только вот драйвер заточен под конкретные 2 двигателя. Настроек тока и т.п., как в обычных драйверах - там нет. Точнее есть, но неявные.

[michael-yurov]

Для трехфазных только HBS86H.

И HBS86.

Датчик Холла там не используется.Только квадратурный энкодер.

Мог что-то напутать.

Настроек тока и т.п., как в обычных драйверах - там нет.

Там он выражен в процентах от максимального, и есть 2 параметра - ток удержания, и максимальный ток.

Для трехфазных только HBS86H. Кстати, с HBS все не так уж радужно. В них отсутствует подавление резонанса, например. Что приводит к тому, что двигатель весьма порядочно вибрирует на некоторых скоростях(низких, в основном).

Предполагаю, что настроены были драйверы неправильно.

[Darxton]

Там он выражен в процентах от максимального, и есть 2 параметра - ток удержания, и максимальный ток

Именно. А вот что считается максимальным током - надо смотреть переключатель SW6 и документацию на совместимые двигатели...
А также там скрыты от настройки параметры регулятора контура позиции и др. параметры, редактировать только в таблице. В общем, не очень удобно с т.зр. использования "любого" двигателя.