большую часть "гаданий" можно разрешить, посмотрев на форму степ\дир на входах контроллера любым осциллографом, лучше двухканальным. Будет точно понятно, проблема в управлении или в силовой части (включая драйвер). Может быть всякий бред, в том числе перепутанные степ с диром, как ни странно, оно криво, но может работать...
по поводу тока драйвера - у меня лет 20 или больше наверное, сделана платка на драйвере с платы мелкого струйного принтера и микроконтроллера с парой кнопок, ток там намного меньше ампера. я ей при настройке движки от 28-х до 86-х гоняю
делал на один раз, до сих пор жива