Скрипт выравнивания портала на "народной" плате

[serjmd]

Собственно, затевалось все просто как перпендикуляр: разрывается связь между осям Х и А, далее цикл с поочередным передвижением на десятку до срабатывания датчиков.

Код: Выделить всё

Dim s As Double
s = 0

DoOemButton(139)
DoOemButton(142)

While  s > -100
	If GetOemLed(830) = False Then
		Code "G00 X" & s & "F.1"
		Sleep (150)
	End If
	If GetOemLed(839) = False Then
		Code "G00 A" & s & "F.1"
		Sleep (150)
	End If
	s = s - .1
Wend
DoOemButton(139)
DoOemButton(142)

Засада оказалась там, где не ждали: не могу обнулить оси. То есть, перебрал разные OemButton, все равно идет сначала движение к нолю, после чего начинается цикл.
Пробовал SetMachZero(), тоже ноль не устанавливает, Mach3 вешает.
Пробовал программно разрывать связь между осями CoupleSlave(), тоже не выходит.
В принципе, можно, конечно, это все и руками делать, но некрасиво получается. И хоть я до этого в последний раз писал в конце девяностых, но подозрение такое, что это не я туплю, а именно программа глючит. Хоть и правда на Linux не переходи.

[Argentum47]

Мач3 штатно умеет выравнивать портал по двум датчикам, если без всяких косоглазых usb плагинов конечно. В чём проблема то?

[serjmd]

Мач3 штатно умеет выравнивать портал по двум датчикам, если без всяких косоглазых usb плагинов конечно. В чём проблема то?

Можно ссылку?

[Argentum47]

Мач3 штатно умеет выравнивать портал по двум датчикам, если без всяких косоглазых usb плагинов конечно. В чём проблема то?

Можно ссылку?

какую ссылку, на что? Настраиваете оси и их зависимость ( у меня парные были Х и А), настраиваете их датчики базирования (Home X и Home A), при базировании станка мач выравнивает портал по датчикам, регулировка производится на уровне железа - двигается датчик/ответка до получения удовлетворяющего результата, всё.

[serjmd]

Так, еще раз: у меня вот такая плата, и на ней выравнивание портала происходит автоматом? Завтра приду проверю. Если так, то посмеюсь я, конечно, над своими мозговыми штурмами.

[Argentum47]

Да хоть на такой, да программно выровнять не выйдет, как в пьюмотиксе, датчик или ответку придётся двигать, но выравнивание работает 100% и работало всегда. Его ломают только плагины к usb платам.

[Евжений]

выравнивание портала происходит автоматом?

Да, по LPT 100% работает.
Левый мотор ось X, правый ось A. Для оси A ставится галка "подчинённая оси X". В motor tuning у осей X и A всё одинаково должно быть.

[Argentum47]

В motor tuning у осей X и A всё одинаково должно быть.

После присвоения статуса "slave axis" настройки в меню Motor Tuning зависимой оси перестают работать, они автоматически берутся от главной. Можете любые цифры там вбить и тут же удостовериться в этом.

[serjmd]

Сейчас подключил два двигателя, обозначил как Х и А, запараллелил. В Port&Pins установил Х--(12) и А--(13). По срабатыванию любого датчика загорается Reset, соответственно, обе оси встают.
Если в Port&Pins установить галочки X Home и A Home, то на срабатывание датчиков Mach3 не реагирует никак. Хотя в окне диагностики срабатывание видно.

[Argentum47]

X Home и A Home, то на срабатывание датчиков Mach3 не реагирует никак.

в смысле никак, при базировании ось не останавливается? Каждая сторона должна встать у своего датчика. Использовать один датчик как Home и Limit - плохая затея, не все ЧПУ позволяют (мач не помню уже, в нц 5.6 можно), лучше пользовать софт лимиты, а датчики только для базирования, если не хотите удваивать их количество. В Homing/Limits всё настроено?

[serjmd]

В Homing/Limits всё настроено?

В выходные посмотрю. Пока основной работы привалило.

[serjmd]

А я правильно понимаю, что процесс выравнивания стартует по нажатию клавиши "Ref X" в окне диагностики?
Только у меня по нажатию этой кнопки ось Х идет вперед. Потом, когда поочередно замыкаю концевики, направление движения меняется, а после размыкания ось останавливается.

[Евжений]

А я правильно понимаю, что процесс выравнивания стартует по нажатию клавиши "Ref X" в окне диагностики?

угу

Только у меня по нажатию этой кнопки ось Х идет вперед.

развернуть направление поиска датчиков дома

[Argentum47]

Скорость базирования уменьшите насколько возможно для лучшей повторяемости, мач насколько помню именно по наезду на датчик работает, но не ставьте минимум (1%), иначе бывают приколы с перекосами в процессе базирования, если с середины стола так запустить, то бывает одна сторона обгонять начинает. Если до датчиков далеко - просто вручную подводите его сначала аккуратно до минимального расстояния. Всё таки мач крайне несовершенен и есть куча глюков, которые надо обходить.

[serjmd]

Итак, спасибо, оно заработало.
Самое смешное, что прежде чем заняться программированием, я еще и около двух тысяч отдал за плату выравнивания. Которая к тому же оказалась дохлой.
Попутно параллельно установил LinuxCNC, но пока даже джойстик вроде видит, но устанавливать не хочет.