Подчиненная ось не едет в отрицательные значения.

[lllFluplll]

Всем доброго дня, такая проблема: Станок с двумя двигателями по оси Y. В Mach3 настроил ось A в подчиненном режиме к оси Y. Настроил так, чтобы оси Y и A калибровались независимо друг от друга по своим датчикам. Все работает нормально, пока в G-коде нет отрицательных значений оси Y. При отрицательных значениях ось Y работает правильно, но ось A останавливается на нуле. Например, имеется строчка y10, а следующая строчка y-10. Ось Y пройдет все расстояние в 20 мм, но ось A пройдет только 10 мм и остановится на Y0, что приведет к перекосу портала. При ручном перемещении проблемы нет, проблема возникает только при выполнении G-кода. Так же если выключить Soft Limits проблема исчезает. Подскажите пожалуйста в чем может быть дело? Основные настройки прикрепил, если нужно еще что то - скину. Буду очень благодарен за любые идеи.

[Argentum47]

Ну тут без картинок из описания понятно, что у вас неправильно настроены лимиты оси, после базирования по датчикам, выключаете софт лимиты, включаете отображение машинных координат, аккуратно доезжаете в оба конца до куда нужно, пишите эти координаты в настройки софт лимитов, включаете лимиты обратно и проверяете.