ESTOP is pressed! Или проблема запуска FlexiCam Pro 1525

[nonius85]

Доброго времени суток!
Прошу помощи у знающих толк в FlexiCam-ах!
При запуске станка на экране выносного пульта появляется ошибка ESTOP. Дальше загрузка не проходит.
Прозвонил цепь кнопки и всё цепи с ней связанные.
С плат 24В приходит.
Что выходит с плат посмотреть не могу, не знаю где дальше копать.
HDD в норме, Victoria даже не намекнула о проблеме.
Помоги, пожалуйста, люди добрые!

[neonas]

Скорее всего будет неисправно реле безопасности. Это такой красный модуль в шкафу.

[nonius85]

Не помню, чтоб была такая деталь.
Схема, вроде, собрана на двух обычных реле и пускателе.
Завтра посмотрю обязательно.

[nonius85]

Линия безопасности собрана вот на этих элементах:
реле E-Stop и К6 и пускателе К1.

[neonas]

Странно, может уже "модернизировано"? По СЕ стандарту должно стоять.
Надо посмотреть в том, что недавно купил. Но во всех, с которыми сталкивался до этого - были.

[nonius85]

В схемах тоже про это ни слова.

[nonius85]

Может кто знает?
Как в программе отключить кнопку?

[nonius85]

https://disk.yandex.ru/i/pHwmbQ-eT286Mw
Видео загрузки программы.

[frezeryga]

я бы вообще эти древние мозги выкинул и перевел его на чтото более понятное.поскольку работает абсолютно убого.

[frezeryga]

а реле безопасности действительно ктото выкинул.

[neonas]

Как я и говорил, у меня так.
И никогда не видел чтобы было по другому. Программно естоп не отключить, во всяком случае просто.
А так надо просто прозвонить цепь до контроллера и подать + напрямую. Но надо смотреть может еще виноваты сервы или частотник. У них тоже естоп сигналы есть.
Кстати схемы у Flexicam такие же убогие как и этот старый контроллер на QNX.
С этим еще и их менеджер соглашался . Правда в неофициальной беседе.

[nonius85]

Не похоже, чтоб кто-то изъял реле безопасности.
Надписи штатные, бирки, проводка.
Может станок более ранней версии (не ставили ещё таких хитрых реле).
По частотникам и сервам можно по подробнее?
Насколько я понимаю, сигнал E-Stop с них идёт по COM порту на платы. Как его отследить в этом случае?

[frezeryga]

левое реле отвечает за естоп. нужно понять в каком положении оно нормально должно быть и найти источник от чего оно срабатывает или не срабатывает.

[nonius85]

Всё цепи E-Stop прозвонил в первую очередь. На кнопку Stop реакция есть(при нажатии кнопки реле отключается) . Сигнальный + с реле E-Stop на контроллер приходит.

[neonas]

По частотникам и сервам можно по подробнее?
Насколько я понимаю, сигнал E-Stop с них идёт по COM порту на платы. Как его отследить в этом случае?

При чем здесь COM порт? Загляните в мануал по вашим сервам и частотнику.

На сервах и частотниках есть специальные выходы сигнализирующие об аварии и о готовности. И Flexicam, естественно, эти сигналы заводит в контроллер. И если серва или частотник не встала в режим Servo ready - дальше никаких действий контроллер не допустит. По этому надо смотреть эти цепи. Я пока что не знаю как они у него реализованы. Буду менять контроллер - тогда и посмотрю. А может просто выкину все и проложу свои.
Кстати я ОЧЕНЬ сомневаюсь, что Flexicam мог бы выпустить станок без реле безопасности и рисковать нарваться на сертификационный аудит. Он же не 70 года выпуска.

[nonius85]

Огромное спасибо за столь развёрнутое пояснение по частотникам и сервам. Не предполагал, что такое реализовано. Есть мысли, где покопать дальше.
Выносной пульт может давать сигнал E-Stop
(не считая цепи самой кнопки)?
По реле безопасности: ну не знаю, выглядит всё максимально "штатно"...

[nonius85]

Добрый день!
К сожалению, так и не удалось запустить станок...
Сервы без ошибок, частотник идентично.
Пришли платы IDE-интерфейса после проверки, всё должно быть в норме! Но... Увы и ах!
Может кто подскажет контакты мастера в Нижнем Новгороде? Или где то поблизости?
Руки уже опускаются...