Переделка CO2 1 квт на оптоволокно 3 квт

[master_70]

Добрый день , давно меня тут не было, переезжал из города в город , обустраивался , + стройка на данный момент ушло 3 года на это все. Времени не было совсем свободного.
Сейчас чуток обустроился , станки стоят разобранные в сарае, стройка новой мастерской продолжаются на стадии фундамента.
Появилась цель понять и научится , в общем новая развлечение -----
переделываю старый станок CO2 1000ват ( ему 15 лет ,стоял сломанный 5лет в углу склада) на оптоволоконный 3000ват
С рабочим полем 3000х1500 с выдвижным столом, от старого взяли только железо станка (стол с порталами ,все остальное -электроника , лазеры , чилеры и пневматика будет новое , оставил редукторы и сделал переходники.
резка до 22 мм сталь до 10 мм нержавейка
комплект : ЧПУ контроллер FSCUT2000C+THC BCS100
+ Комплектный сервопривод DORNA 400Вт фланец 60мм ,DORNA 750Вт фланец 80мм, DORNA 3000Вт фланец 130мм
Лазерный источник RFL-C3000/B/15/W,
Чиллер S&A CWFL-3000
Лазерная головка BT240S-3.3
пневматику планирую доделать в процессе . пока настраиваю. нету пока в наличии управляемого пневмо клапана не могу найти что то подходящее и купить , с ним тоже придется разбираться

вот то что было . Сервы пришлось снять , не подошли к контроллеру .

А сделал уже почти все даже включил но пока не работает . надо настраивать и разбираться

Теперь появилось много вопросов и непониманий (учусь). А сколько еще появится!!!!!!
на данный момент не могу настроить сервы , стыковать их с контроллером . не уверен как подключить некоторые датчики и пневмо клапана.

пока пытаюсь разобратся с параметрами серводрайвера, и контроллера
и еще сервы выдают ошибки е20,е28, е10
провода все прозвонил проверил на всякий случай . все соответствует мануалам.
и Еще перемещение по координатам Х и У по У бегает но медленно очень. а по Х уходит в ошибку Е28
пока незнаю в какую сторону капать

Кто настраивал подобные комплекты, помогите разобраться , направьте в правильное русло !!!!



]
Ориентировочный бюджет:
потратили уже 2.5 мил р

[neonas]

пока пытаюсь разобратся с параметрами серводрайвера, и контроллера
и еще сервы выдают ошибки е20,е28, е10
провода все прозвонил проверил на всякий случай . все соответствует мануалам.
и Еще перемещение по координатам Х и У по У бегает но медленно очень. а по Х уходит в ошибку Е28

Настраивали ли ПИД в сервах?
Провода энкодера от мотора до драйвера с экраном и заземлены?
Фазировка моторов соблюдена?
Надеюсь знаете, что для движения по Х и У надо степ/дир, а по Z - аналог.

Дальше экстрасенсорные способности у меня заканчиваются.
Я ведь не настояший экстрасенс, я только учусь .

[master_70]

Пид в серверах пытаюсь настроить , с ними как раз пока непонятно все . понятьбы куда лезьть в этих пид
провода экранированы и заземлены.
фазировка моторов по инструкции . там штатный кабель шел и подписан маркерами
знаю про степ дир и аналог но пока не понимаю как это настроить.

с сервами столкнулся в первые , раньше все было на шаговиках.\
поэтому учу все заново . интересно разобраться,
но желательно без потрясений

[Tundra9965]

Добрый день, неомас скидывал мне картинку пневмо клапана.

[neonas]

с сервами столкнулся в первые , раньше все было на шаговиках.

Начинать изучать сервы с китайских экземпляров - то ещё удовольствие. Попробую немного подсказать, но .....
Сначала нужно сделать тест нагрузки. Чтобы сервопак прописал в себя моменты инерции, токи, индукции и т.д. Ищите параметр. На "чинглише" не всегда он понятно описан. А потом уже переходить к ПИД. Если в серве есть автотюнинг, то считайте вам крупно повезло.

[Tundra9965]

Neonas добрый день, а как автонастройку запустить на портале где 2 сервомотора.

[master_70]

не могу разобраться с настройкой сервы DORNA по оси Z, чтобы его увидел контроллер THC BCS100.

[master_70]

с сервами столкнулся в первые , раньше все было на шаговиках.

Начинать изучать сервы с китайских экземпляров - то ещё удовольствие. Попробую немного подсказать, но .....
Сначала нужно сделать тест нагрузки. Чтобы сервопак прописал в себя моменты инерции, токи, индукции и т.д. Ищите параметр. На "чинглише" не всегда он понятно описан. А потом уже переходить к ПИД. Если в серве есть автотюнинг, то считайте вам крупно повезло.

да вы правы описание параметров ваще непонятно, что имеется ввиду,
постараюсь найти автотюнинг , если он есть

[master_70]

Neonas добрый день, а как автонастройку запустить на портале где 2 сервомотора.

на моем станке в место 2х стоит 1 мотор 3 квт на ось У через редуктор и приводной вал

программа управления CypCut.
в проге ставится галочка что на портал 2 сервы

[master_70]

Добрый день, неомас скидывал мне картинку пневмо клапана.

подскажите модель и где такую можно купить может есть координаты , что- то поиски не дают пока результатов ,.

[neonas]

Neonas добрый день, а как автонастройку запустить на портале где 2 сервомотора.

Обычно в сервах с автонастройкой есть выбор, делать автотюнинг статически или в движении. А также, если мы говорим о Дельте, то там вообще есть параметр постоянной настройки пида. То есть он всегда подбирает сам нужные параметры. Есть сервы мастер/слайв. Можно сначала сделать тюнинг на одной, потом на другой и повторить операцию несколько раз. В общем масса вариантов в зависимости от компонентов.

[neonas]

подскажите модель и где такую можно купить может есть координаты , что- то поиски не дают пока результатов ,.

https://aliexpress.ru/item/32992433805. ... 6855287077
Здесь, например. Или оттуда взять марку и название и найти где то в другом месте.
А вообще то на картинке вверху есть все коды деталей. Копируй в поисковик и ищи.

[neonas]

не могу разобраться с настройкой сервы DORNA по оси Z, чтобы его увидел контроллер THC BCS100.

Первое что надо сделать - переключить серву в velocity mode (управление скоростью).
Потом правильно подключить аналоговый вход (+-10 Вольт). Потом правильно подключить выходы энкодеров (А+А-В+В+Z+Z-) и тормоза.
Разобраться с сигналами активации, готовности и ошибки сервы. Они бывают управляются "на минус" а бывает "на плюс".
Cделать тест нагрузки в серводрайвере.
И после этого просто сделать servo calibration в BCS100.
Все просто, когда знаешь как

[master_70]

не могу разобраться с настройкой сервы DORNA по оси Z, чтобы его увидел контроллер THC BCS100.

Первое что надо сделать - переключить серву в velocity mode (управление скоростью).
Потом правильно подключить аналоговый вход (+-10 Вольт). Потом правильно подключить выходы энкодеров (А+А-В+В+Z+Z-) и тормоза.
Разобраться с сигналами активации, готовности и ошибки сервы. Они бывают управляются "на минус" а бывает "на плюс".
Cделать тест нагрузки в серводрайвере.
И после этого просто сделать servo calibration в BCS100.
Все просто, когда знаешь как

мда , все просто , когда знаешь как и где. .

А если не знаешь где то как? кто нить с дорнами работал ?. там 700 параметров , какие то бинарные , какие то шестнадцатеричные ., остальные десятичные

Выглядит так описание в русскоязычной инструкции....

10. Назначение сигналов входов/выходов
10.1. Назначение сигналов входов по умолчанию
Параметр Назначение Диапазон
значений Значение по умолчанию
PA500
Выбор назначения входа DI1
[1] Включение серводвигателя (S-ON)
[2] Прямое вращение запрещено (POT)
[3] Обратное вращение запрещено (NOT)
[4] Сброс количества отклонений положения (CLR)
[5] Сброс ошибок (A-RESTART)
[6] Запрет входных сигналов (INHIBIT)
[7] Вход сигнала нулевой скорости (ZEROSPD)
[8] Ограничение крутящего момента при прямом вращении (PCL)
[9] Ограничение крутящего момента при обратном вращении (NCL)
[10] Переключение усиления (GAIN)
[11] Сигнал датчика нуля (ZPS)
[12] Отрицательный сигнал для режимов управления положением и
скоростью (CMDINV)
[13] Переключатель инструкции деления/умножения 0 (DIV0)
[14] Переключатель инструкции деления/умножения 1 (DIV1)
[15] Внутренний регистр скорости 0 (INSPD0)
[16] Внутренний регистр скорости 1 (INSPD1)
[17] Внутренний регистр скорости 2 (INSPD1)
[18] Внутренний регистр положения 0 (INPOS0)
[19] Внутренний регистр положения 1 (INPOS1)
[20] Внутренний регистр положения 2 (INPOS2)
[21] Внутренний регистр положения 3 (INPOS3)
[22] Внутренний триггер управления положением (PTRG)
[23] Прямое ручное перемещение в режиме управления положением
(P-POS)
[24] Обратное ручное перемещение в режиме управления
положением (N-POS)
[25] Запуск возврата к началу координат в режиме управления
положением (SHOME)
[26] Остановка в режиме управления положением (PZERO)
[28] Внутренний регистр крутящего момента 0 (INTor0)
[29] Внутренний регистр крутящего момента 1 (INTor1)
[30] Выбор инкрементного/абсолютного энкодера в режиме
управления положением (PAbs)
0-30 0
PA501 Выбор назначения входа DI2 0-30 1
PA502 Выбор назначения входа DI3 0-30 2
PA503 Выбор назначения входа DI4 0-30 3
PA504 Выбор назначения входа DI5 0-30 4
PA505 Выбор назначения входа DI6 0-30 5
PA506 Выбор назначения входа DI7 0-30 6
PA507 Выбор назначения входа DI8 0-30 7
8

[master_70]

вот инструкция к дорне на английском . может кто глянет и подскажет что там и как

JSS new EPS-B1 User Manual V1.12.pdf

(8.8 МБ) 239 скачиваний

[neonas]

Для BCS100 должно помочь.

Speedcontrol.zip

(641.85 КБ) 137 скачиваний

Только серва управляется входами от +24В. А в BCS100 я не помню как, давно ничего не подключал с нуля, больше по ремонту работаю в последнее время. Может придется реле ставить, чтобы от минуса выход срабатывал.

[master_70]

Для BCS100 должно помочь.Speedcontrol.zip Только серва управляется входами от +24В. А в BCS100 я не помню как, давно ничего не подключал с нуля, больше по ремонту работаю в последнее время. Может придется реле ставить, чтобы от минуса выход срабатывал.

BCS100 управляется тоже 24в.
а теперь вопрос что выбрать из этого

и еще по подключению входов/выходов не все понятно

вывел все выходы н а клемник и теперь что на наих и как подключать???

[neonas]

BCS100 управляется тоже 24в.
а теперь вопрос что выбрать из этого

Здесь правильно.

и еще по подключению входов/выходов не все понятно

Бегло посмотрел, и мне кажется, что это для подключения стороннего контроллера.

Со своим родным FScut он связывается по Ethernet.

Для входов-выходов серводрайвера надо использовать разъем Servo.

Пример для Delta на картинке.

Ни и если нету особо больших знаний по подключению сервомоторов, почему бы не воспользоваться рекомендованными производителями моторами. Там и схемы, и параметры для программирования драйвера.....

[master_70]

куплено уже и установлено это.
кабель в комплекте по распайке совподает с

в таком случае как , куда и к чему подключать концевик Z0 ?

[master_70]

BCS100 управляется тоже 24в.
а теперь вопрос что выбрать из этого

Здесь правильно.

и еще по подключению входов/выходов не все понятно

Бегло посмотрел, и мне кажется, что это для подключения стороннего контроллера.
BCS100.jpg
Со своим родным FScut он связывается по Ethernet.
fscut2000.png
Для входов-выходов серводрайвера надо использовать разъем Servo.
BCS100_Delta.png
Пример для Delta на картинке.

Ни и если нету особо больших знаний по подключению сервомоторов, почему бы не воспользоваться рекомендованными производителями моторами. Там и схемы, и параметры для программирования драйвера.....

компьютер в программе CypCut видит контроллер и управляется с программы , меняет все параметры
.