Ethernet контроллер для LinuxCNC (STM32, FPGA)

[AndreyFly]

Рекомендую снять корпус контроллера и сделать фотки платы со всех сторон.

Контроллер stm32f207.
Сразу попутный вопрос. Есть где нибудь обсуждение или инструкция, по привязке данного контроллера к LinuxCNC? Или ip адрес остается стандартным как в mach3, и просто настраиваем как обычный ethernet контроллер?
Контроллер планирую на токарный ставить.

[MX_Master]

Сразу попутный вопрос. Есть где нибудь обсуждение или инструкция, по привязке данного контроллера к LinuxCNC? Или ip адрес остается стандартным как в mach3, и просто настраиваем как обычный ethernet контроллер?

В моём варианте IP адреса не нужны. Используется более низкий уровень связи, с адресацией по MAC адресу. Все инструкции внутри PDF файла в первом сообщении темы viewtopic.php?f=15&t=33810

[MX_Master]

Отличные по цене и функционалу контроллеры CH32V307/CH579 успешно освоены. В чипы встроены аппаратные Ethernet трансиверы на 10 Мбит/с. И этого вполне достаточно, чтобы обеспечить пересылку и обработку команд в интервале до 500 мкс. В данный момент на базе CH32V307/CH579 выполнен внешний контроллер (gpio/stepdir/encoder) с управлением из под Windows. Управление под Linux сделать несложно. Если кому-то нужен очень бюджетный Ethernet контроллер для LinuxCNC, обращайтесь.

[AndrewBu]

Отличные по цене и функционалу контроллеры CH32V307/CH579 успешно освоены. В чипы встроены аппаратные Ethernet трансиверы на 10 Мбит/с. И этого вполне достаточно, чтобы обеспечить пересылку и обработку команд в интервале до 500 мкс. В данный момент на базе CH32V307/CH579 выполнен внешний контроллер (gpio/stepdir/encoder) с управлением из под Windows. Управление под Linux сделать несложно. Если кому-то нужен очень бюджетный Ethernet контроллер для LinuxCNC, обращайтесь.

22-35-30_27.01.2023.png

22-36-06_27.01.2023.png

Скажите пожалуйста.500 мкс это время всего серво цикл или только отправка и получение ответа одной команды?

[MX_Master]

500мкс (на самом деле, 300-400мкс) - это время между пакетом с командой от ПК и пакетом с ответом от МК. Замерял с помощью Wireshark. На стороне контроллера обработка занимает где-то 10-20 мкс. На стороне ПК задержки чуть больше. Так что, всё вместе собирается в средние 500мкс. Сервоцикл, обычно, подлинее (1000мкс), поэтому времени у ПК для расчётов остаётся достаточно.

[Dons]

Здравствуйте. Не могу найти нигде путевый и не очень дорогой контроллер для 6 осей (gpio/stepdir/encoder) с управлением из под Windows/LinuxCNC. Ваше предложение актуально для сборки плат на основе ПЛИС?

[Dons]

Отличные по цене и функционалу контроллеры CH32V307/CH579 успешно освоены. В чипы встроены аппаратные Ethernet трансиверы на 10 Мбит/с. И этого вполне достаточно, чтобы обеспечить пересылку и обработку команд в интервале до 500 мкс. В данный момент на базе CH32V307/CH579 выполнен внешний контроллер (gpio/stepdir/encoder) с управлением из под Windows. Управление под Linux сделать несложно. Если кому-то нужен очень бюджетный Ethernet контроллер для LinuxCNC, обращайтесь.

22-35-30_27.01.2023.png

22-36-06_27.01.2023.png

Интересно сколько можно аппартных счётчиков рнализовать? Для подключения квадратурных энкодерв требуется две фазы, то есть два канала счетчиков на одну ось. Если на 6 осей, то 12 счеьчиков.

[Alex312]

Отличные по цене и функционалу контроллеры CH32V307/CH579 успешно освоены. В чипы встроены аппаратные Ethernet трансиверы на 10 Мбит/с. И этого вполне достаточно, чтобы обеспечить пересылку и обработку команд в интервале до 500 мкс. В данный момент на базе CH32V307/CH579 выполнен внешний контроллер (gpio/stepdir/encoder) с управлением из под Windows. Управление под Linux сделать несложно. Если кому-то нужен очень бюджетный Ethernet контроллер для LinuxCNC, обращайтесь.
]

Здравствуйте. MX_Master по подробнее можете рассказать про контроллер и какая программа под win используется? Очень интересует. Сейчас использую Вашу сборку на LinuxCNC под Orange pi.

[MX_Master]

При поддержке одного из участников форума, (мои прямые, но долгие) руки, наконец-то, дошли до драйвера LinuxCNC к китайскому контроллеру CH32V307. ЧПУ софт контроллера был уже готов.

Контроллер можно купить буквально за пару копеек (7$), он доступен всем на АЛИ и ТАО. Дифицита ваще нет. До платы развязки у нас руки пока не дошли, но каждый может придумать то, что ему больше нравится. Фотка контроллера выше по теме.

Контроллер общается с LinuxCNC обычным текстом по протоколу UDP. Сетевые настройки (IP, порт и т.д) хранятся на SPI флэшке, распаянной на плате. Тестировать контроллер и менять его настройки можно ваще без LinuxCNC и на любой ОС, с помощью небольшого скрипта на питоне (3). Прошивается контроллер с помощью обычного USB Type C кабеля. В софте контроллера и в драйвере LinuxCNC доступны модули GPIO, STEPDIR и ENCODER. Конфиг для LinuxCNC уже на подходе, идёт тестирование.

ЗЫ При желании и поддержке можем запилить плагины контроллера к таким системам как Mach3 и Mach4

[alex_sar]

Интересно!

Контроллер общается с LinuxCNC обычным текстом по протоколу UDP

А какие тайминги получаются? Как часто успевает обмениваться? и по step/encoder какие получились ограничения?

[MX_Master]

Обмен ~ 2мс, сервоцикл лучше от 3мс ставить. Генераторы шагов и счётчики энкодеров - программные, всё можно назначать на любые пины. Частота в пределах 200 КГц укладывается.

[web123456]

Здравствуйте! Сколько стоит прошивка. Инструкция будет. QtPlasmaC будет работать Linuxcnc 2.9. какой комп подойдёт для этой платы ?

[daiman444]

Ну, вот так вот, как-то:
https://youtu.be/ORZRKNVpapo

[MX_Master]

Здравствуйте! Сколько стоит прошивка. Инструкция будет. QtPlasmaC будет работать Linuxcnc 2.9. какой комп подойдёт для этой платы ?

Мы с Дмитрием (daiman444) пока ещё в процессе планирования. Многим нужен готовый контроллер, хотя бы с минимальной платой развязки. Сидеть с паяльником в руках - не для всех. И визуальный конфигуратор тоже люди хотят, чтобы не сидеть с INI/HAL файлами. Ну и, было бы неплохо, из под винды тоже настраивать. И всё это, как ни странно, есть у нас в планах. По ходу работы над контроллером будем всё это показывать и подробно рассказывать Возможно, даже в отдельную тему выделим.

ЗЫ_1 работать будет с любой версией LinuxCNC и с любым интерфейсом

ЗЫ_2 продажа прошивок, по сути, никому не нужна. Люди должны получить за свои деньги реальное решение своих задач, а не новую пачку проблем. Заказ запчастей с одного места, покупка софта в другом, паяние развязок в третьем - это, мягко говоря, для очень очень сильных энтузиастов я бы сам предпочёл купить всё в одном месте с доставкой за неделю и с настройкой за 5-10 минут. К этому и будем стремиться

[sima8520]

Михаил, Вы выбрали правильного компаньона (помощника)
Желаю Вам удачи! Дима мега умный и способный человек, знаю не понаслышке
У вас всё получится
По поводу плаг энд плэй - вы всё верно решили. Это будет самое удачное и единственно верное решение.

[MX_Master]

Забыл сказать.. Если кому-то будет мало пинов, степгенов и энкодеров, к компу можно подключить одновременно несколько контроллеров через Ethernet свитч/хаб. Прямо сейчас драйвер позволяет до 8 штук. Каждому контроллеру надо задать свой IP адрес через конфигуратор.

[romanetz]

Верное решение, в litexcnc к тому же пришли, единственное, я счас daisy chain дописываю, чтобы пакеты "не себе" пересылались во второй порт. P. S. Время обработки пакета в плисе и пересылки туда-назад - в 10 микросекунд укладывается.

[MX_Master]

Время обработки пакета в плисе и пересылки туда-назад - в 10 микросекунд укладывается.

И это прекрасно. Примерно такие же результаты, я получал, когда не использовал в микроконтроллере никаких сетевых библиотек. Мы к этому способу чуть позже подойдём, пока что используется китайская закрытая версия lwip

[romanetz]

Тут я сильно сомневаюсь, у вас 10 мбит же физика? а в плисе в 100 раз быстрее.

[mmv]

Минимальный фрейм 60 байт. 60 туда, 60 обратно итого 120 байт или 1200 бит будет передаваться по физике. На скорости 10Mb, только это занимает больше 100 микросекунд.