PUMOTIX – вопросы и ответы по системе ЧПУ

[vtgmfg]

)))

[GNDJBS]

для этого нужно 50 страниц просмотреть

если нужно, то 1000 страниц прочитаешь, так что ваше сообщение, бесполезный набор букв, как говорят в народе-лишь бы ляпнуть!

GNDJBS, точно! Давай мы его ещё ссаными тапками закидаем!!! А то понапишут тут всякого...


<сарказм>

это не поможет))) это надо будет букафки изучать, а тут 50 страниц их, а то капелярчик лопнет от напряжения где-нибудь. Шучу)))))

[StavRos]

Контроллер PLCM-E3p (Ethernet) + плата расширения PLCM-B1. Вчера станок отработал штатно, без происшествий, почти 9 часов. Сегодня по плану было продолжение работы, уже на почти 10 часов. Но станок стал останавливаться без видимых причин - срабатывает один из концевиков оси Y (на оси 2 шт. стоят). Причём, базирование перед началом работы происходит штатно, вывожу станок в рабочий ноль, запускаю работу, но уже на первых десятках строках кода станок останавливается - срабатывает концевик. Концевик чистый, рядом не находятся металлические предметы, из-за которых могло бы произойти срабатывание концевика. При остановленном станке концевик срабатывает нормально при поднесении к нему металла. Заменил концевик на аналогичный, он так же срабатывает в "ручном" режиме. И так же срабатывает фантомно при начале работы станка. В саппорт, конечно, написал, файл диагностики приложил.
С такой проблемой сталкивался, может быть, кто-то ещё, кроме меня?

[Евжений]

Подтяжку на датчик вешайте. Резистор 5 кОм или что-то возле этого.

[StavRos]

Подтяжку на датчик вешайте. Резистор 5 кОм или что-то возле этого.

Можно поподробнее, что такое "подтяжка" и куда её вешать? В концевик 3 провода приходят - земля, плюс и сигнальный. Сигнальный, соответственно, на один из пинов платы расширения приходит. Видимо, на него предлагаете повесить резистор? Последовательно, в разрыв провода? Ну, ок, но как оно всё работало тогда уже года 2 или чуть больше без дополнений всяких, непонятно... Саппорт подозревает неисправность платы, пока посоветовал перетыкнуть в приход концевика в свободный порт платы. Сделал, даже дважды, каждый раз тестируя результат. Ничего не поменялось, как фантомно и рандомно срабатывал концевик, так и срабатывает. Стабильность
С саппортом, кстати, тоже интересно - по ПО свой, по железкам свой...

[rry]

Можно поподробнее, что такое "подтяжка" и куда её вешать?

если нпн датчик, то между плюсом и сигнальным, если пнп, то между минусом и сигнальным добавить резистор 2.2...10кОм
но врядли поможет эта подтяжка)

[StavRos]

но врядли поможет эта подтяжка)

От тож Повторюсь, работало же как-то без всяких добавок, нормально...

[SeReGa Sh]

Приветствую присутствующих.
Прошу помощи в освоении макроса автосмены инструмента М6. Может кто то занимался и есть готовый, хотелось бы взглянуть, ну или может кто подскажет в решении конкретных загвоздок, а именно:
1. Как прописать опрос датчика на шпинделе после разжима захвата патрона и сответственно как прописать алгоритм действий при нормальном срабатывании датчика и при случае не срабатываня.
2. Как прописать алгоритм замера длины инструмента после смены ( подозреваю что нужно просто взять часть макроса из пробинга и откорректировать добавив задание перемещения к датчику, но если кто подскажет точнее, будет лучше)
Заранее спасибо откликнувшимся.

[rry]

вот мой для ручной смены. от оператора требуется нажатие кнопки старт.
1 фаза: сначала проверки, что всё корректно и шпиндель стоит, подъем на безопасную высоту, запоминает координаты. потом едет в координаты смены.
2 фаза: сама смена, пробинг длины, вычисление смещения координат, возврат всех настроек

писалось давно, нюансов не помню) но работает до сих пор

сигналы
UserOutput_5 обдув оправки при смене
UserOutput_4 открыть замок шпинделя

UserInput_12 замок открылся
UserInput_13 инструмент в шпинделе

Код: Выделить всё

require("Common")

function m6()
	if (GetToolSlot() == GetSelectedToolSlot()) then
		return
	end
	
	local stage = GetStage()
	if (stage == 0) then
		m6start()
		SetStage(1, true, true)
		Stop()
		return
	elseif (stage == 1) then
		m6end()
		SetStage(0, false, false)
		return
	end
end

function m6start()

	savedDistanceMode = GetCurrentDistanceMode()
	savedMotionMode = GetCurrentMotionMode()
	savedSpindleRPM = SpindleGetCurRPM()
	savedFeed = GetGCodeFeedrate()

	if (not IsAxesMaskReferenced(tonumber("0x7"))) then
		DisplayMessage("Do homing first!!!")
		Stop()
		return
	end
	if (not IsProbingPinConfigured()) then
		DisplayMessage("Probing not configured!!! Do it first!!!")
		Stop()
		return
	end

	local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
	local previousToolSlot = GetToolSlot()

	if ( toolSlot == 0 and previousToolSlot == 0) then
		DisplayMessage("Nothing to put!!!")
		Stop()
		return
	end

	savedPos = {}
	for i = Axis.X, Axis.W do
		savedPos[i] = AxisGetMachinePos(i)
	end

        GotoSafeZ()
	if (not SafeSpindleStop()) then
		DisplayMessage("Spindle did not stop at "..str(10000).." sec! or stop signal not found!!!!")
	        Stop()
		return
	end

	local toolchangePos = {}
	for i = Axis.X, Axis.W do
		toolchangePos[i] = GetGeneralToolchangePosition(i)
	end
	
	ExecuteMDI("G53 G1 X"..toolchangePos[Axis.X].." Y"..toolchangePos[Axis.Y].." F5000")
	
end

function m6end()
	local toolSlot = GetSelectedToolSlot()
	--Sleep(3000)

	Sleep(5000)
        PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true) -- blow job on
	PinSetState(Outputs.UserOutput_4, true) -- change job on
	if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_12, true, 500)) then
		DisplayMessage("Tool release on Spindle not working! Turn air pump On dude...")
		PinSetState(Outputs.UserOutput_4, false) -- change job off
	        PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false) -- blow job off
		return
	end

	if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_13, false, 500)) then
		DisplayMessage("Tool on Spindle found! It must be 0")
		PinSetState(Outputs.UserOutput_4, false) -- change job off
	        PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false) -- blow job off
		return
	end
	Sleep(5000)

	
	PinSetState(Outputs.UserOutput_4, false) -- change job off
	PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false) -- blow job off

	if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_12, false, 500)) then
		DisplayMessage("Tool tighten on Spindle not working! Turn air pump On dude...")
		return
	end

	if (PinGetState(Inputs.Probing) or PinGetState(Inputs.Probing2)) then
		DisplayMessage("Probe input is already active")
		Stop()
		return
	end
	Sleep(1000)
	if (toolSlot ~= 0) then
		if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_13, true, 500)) then
			DisplayMessage("Tool on Spindle not found as signals spindle show! It must be 1")
			Stop()
			return
		end
	
		ExecuteMDI("G90 G53 G1 Z-100 F2000")
        	local ProbeLim = 190
		local ProbingMaximum = AxisGetPos(Axis.Z) - ProbeLim
		local ProbeFeedFast = GetGeneralProbeFeed()
		ProbeFeedFast = 1000
		local ProbeFeedSlow = ProbeFeedFast / 10
		ExecuteMDI("G90 G38.2 Z"..str(ProbingMaximum).." F"..ProbeFeedFast)
		local Raise = AxisGetPos(Axis.Z) + 5
		ExecuteMDI("G90 G1 Z"..str(Raise).."F"..ProbeFeedFast)
		ExecuteMDI("G90 G38.2 Z"..str(ProbingMaximum).." F"..ProbeFeedSlow)
		ExecuteMDI("G92 Z"..GetNumUserValue(10))
		GotoSafeZ()
	end

	ExecuteMDI("G53 G90 G1 X"..str(savedPos[Axis.X]).." Y"..str(savedPos[Axis.Y]).." F5000")

	SetToolSlot(toolSlot)

	if (savedSpindleRPM > 0) then
		SpindleStartCW()
	end
	
	ExecuteMDI("F"..savedFeed)
	
	if (savedDistanceMode ~= GetCurrentDistanceMode()) then
		if (savedDistanceMode == DistanceMode.Abs) then
			ExecuteMDI("G90")
		else
			ExecuteMDI("G91")
		end
	end
	
	if (savedMotionMode ~= GetCurrentMotionMode()) then
		SetCurrentMotionMode(savedMotionMode)
	end
end

[SeReGa Sh]

Благодарю, хоть какой то рабочий образец. Буду дальше разбираться. Пурики обнаглели, отказались даже пример рабочий показать, все только за деньги, какая то хреновая тех поддержка...и это при условии уже купленного контроллера и опции автосмены...

[Argentum47]

Пурики обнаглели, отказались даже пример рабочий показать, все только за деньги, какая то хреновая тех поддержка...и это при условии уже купленного контроллера и опции автосмены...

Они вернулись в своё привычное конченое состояние скорее, был период в несколько лет, когда они охотно сотрудничали с клиентами. Сейчас просто сто лет форума ихнего нет уже, на котором можно было оценить все масштабы их деятельности в первые годы, хотя где нибудь в вэб архиве эта бомба наверное лежит.

[SeReGa Sh]

Пурики обнаглели, отказались даже пример рабочий показать, все только за деньги, какая то хреновая тех поддержка...и это при условии уже купленного контроллера и опции автосмены...

Они вернулись в своё привычное конченое состояние скорее, был период в несколько лет, когда они охотно сотрудничали с клиентами. Сейчас просто сто лет форума ихнего нет уже, на котором можно было оценить все масштабы их деятельности в первые годы, хотя где нибудь в вэб архиве эта бомба наверное лежит.

К счастью немного помогли, хоть и не без косяков, прислали недоступную в инструкциях команду, хоть и не рабочую (хотя как они утверждают, что сами ей пользуются), но немного подкорректировав, все получилось.

[rry]

Благодарю, хоть какой то рабочий образец. Буду дальше разбираться. Пурики обнаглели, отказались даже пример рабочий показать, все только за деньги, какая то хреновая тех поддержка...и это при условии уже купленного контроллера и опции автосмены...

забыл добавить функции, которые я использовал, мало ли их не хватило из Common.pm

Код: Выделить всё

function GotoSafeZ()
	PushCurrentDistanceMode()
	PushCurrentMotionMode()

	local SafeZ = GetGeneralSafeZ()
	local SafeZMode = GetSafeZMode()
	if (SafeZMode == SafeZModes.Machine) then
		if (AxisGetMachinePos(Axis.Z) < SafeZ) then
			ExecuteMDI("G90 G53 G01 Z"..SafeZ.." F1000")
		end
	end
end

-- Ожидание сигнала на указанном входе с заданным состоянием в течение заданного тайм-аута
function WaitForPinState(input, desired_state, time_ms)
	local finish_time = GetSystemTickCount() + time_ms
	while (GetSystemTickCount() < finish_time and PinGetState(input) ~= desired_state) do
		Sleep(50)
	end
	return (PinGetState(input) == desired_state)
end

function SafeSpindleStop()
	local sleepingTime = 0
	if (not PinGetState( Inputs.UserInput_7 )) then
		SpindleStop()
		if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_7, true, 10000)) then
			DisplayMessage("Spindle can't stoped safetly!")
			return false
		end
	end
	return true
end

[SeReGa Sh]

Благодарю, хоть какой то рабочий образец. Буду дальше разбираться. Пурики обнаглели, отказались даже пример рабочий показать, все только за деньги, какая то хреновая тех поддержка...и это при условии уже купленного контроллера и опции автосмены...

забыл добавить функции, которые я использовал, мало ли их не хватило из Common.pm

Код: Выделить всё

function GotoSafeZ()
	PushCurrentDistanceMode()
	PushCurrentMotionMode()

	local SafeZ = GetGeneralSafeZ()
	local SafeZMode = GetSafeZMode()
	if (SafeZMode == SafeZModes.Machine) then
		if (AxisGetMachinePos(Axis.Z) < SafeZ) then
			ExecuteMDI("G90 G53 G01 Z"..SafeZ.." F1000")
		end
	end
end

-- Ожидание сигнала на указанном входе с заданным состоянием в течение заданного тайм-аута
function WaitForPinState(input, desired_state, time_ms)
	local finish_time = GetSystemTickCount() + time_ms
	while (GetSystemTickCount() < finish_time and PinGetState(input) ~= desired_state) do
		Sleep(50)
	end
	return (PinGetState(input) == desired_state)
end

function SafeSpindleStop()
	local sleepingTime = 0
	if (not PinGetState( Inputs.UserInput_7 )) then
		SpindleStop()
		if (not WaitForPinState(Inputs.UserInput_7, true, 10000)) then
			DisplayMessage("Spindle can't stoped safetly!")
			return false
		end
	end
	return true
end

Благодарю.
Сегодня совместными усилиями с коллегой победили макрос, немного иными командами, но все работает так как и планировали, даже тех поддержка частично помогла, хоть и по своему)))

[Argentum47]

В один прекрасный день, видимо после какого-то обновления, софтина перестала запоминать состояние при выключении, каждый раз при запуске УП стоит на первой строке, на профильной обработке ещё ничего, но когда тонна выборок на листе - это уже расстраивает. Пробовал переустанавливать - только на настройки заново попал. У кого нибудь есть пара версий предшествующих текущей?

[Enot_1]

У кого нибудь есть пара версий предшествующих текущей?

Пойдут? Стоит у меня с пометкой "эта"

[Argentum47]

Пойдут?

да, вполне

[Enot_1]

Пойдут?

да, вполне

https://cloud.mail.ru/public/SMtD/d6oRVMRmX

[Argentum47]

https://cloud.mail.ru/public/SMtD/d6oRVMRmX

Спасибо большое.

[PlasmaKZ]

Здравствуйте.
Пытался перейти с Мач3 на Пумотикс (контроллер PLCM E1b). В итоге теперь не работает ни то, ни другое.
Станок не двигается, хотя Пумотикс вроде не выдает никаких ошибок (контроллер видит, двигатели/оси настроил). При нажатии на стрелки цифры координат меняются, курсор по экрану движется - только станок молчит.
На самом контроллере мигает желтая лампочка, зеленая не горит.
Подскажите, с какой стороны к нему подходить? Что проверить в первую очередь, чтобы хотя бы появился намек - в чем загвоздка?

зы: У меня подозрение на то, что контроллер как-то криво перепрошился (при первом запуске Пумотикс произвел обновление прошивки контроллера), после чего его перестал видеть Мач3. Может быть такое?
Сетевые настройки (ай-пи) перепробовал все варианты.
Помогите! Работа встала!!!