Неисправность сменщика инструмента MCFV1680

[Vad0s2]

Здравствуйте, есть проблема касательно станка MCFV1680 sinumerik 840d, а именно частые перебои в цикле автоматической смены инструмента.
Лапа останавливается либо в начала при захвате инструмента, либо в момент отдачи инструмента в шпиндель. Если кто-то знает или сталкивался с такой проблемой прошу помочь, дополнительную информацию предоставлю.

[Rom327]

Была похожая проблема в Хеккерте. Долго ловили, так как ошибка не фиксировалась станком. Оказалось "моросил" датчик давления в магистрали...

[Vad0s2]

Пошагово проверили все датчики учавствующие в цикле, все хорошо. Купили оправку для корректировки осей лапы и шпинделя в момент захвата инструмента, все хорошо. В основном вешает ошибку "дефект вращения руки".

[Rom327]

Пошагово проверили все датчики учавствующие в цикле, все хорошо
[/quote]
У нас так же было. Пошагово все работает, в цикле глюк... Случайно увидели подмаргивающий светодиод на датчике. Видимо из-за вибрации. Датчик был с обычным микриком. Заменили микрик и все наладилось.

"дефект вращения руки"

Может по времени не укладываться в цикл.

[Vad0s2]

Вчера заметили еще один момент:
Начну с самого начал, через аварийное управление опустили гнездо с инструментом (в шпинделе соответственно тоже стоит инструмент), в ручную вывели руку для захвата инструмента и оказалось, что со стороны шпинделя и со стороны гнезда захватчики руки своим шипом не попадают в канавку инструментальной оправки(3-4 мм). Оно и видно было, при автоматической смене инструмента, что два захватчика руки принудительно гнуло при захвате. Позицию шпинделя я могу корректировать на стойке, а со стороны магазина не знаю как корректировать.

[Rom327]

а со стороны магазина не знаю как корректировать.

По идее должен стоять датчик на магазине. Может датчик съехал в сторону...