Помогите с сервоприводом acapos

[Tundra9965]

Здравствуйте коллеги, помогите советом, строю чпу фрезер достались сервопривод с сервомотором acapos 1022, какой контроллер купить чтобы запустить этот набор чтоб не сильно сложный был.

[mikehv]

Надо читать мануал. Если есть способ управления step/dir, то всё просто. Если Аналог, то сложнее, но тоже решаемо. Если он сетевой, типа Can, то просто не получится. Хотя и видел здесь такие попытки запуска на linuxcnc.

[MGG]

Хозяин форума умеет в can, но секретом не делится

[mikehv]

Хозяин форума умеет в can, но секретом не делится

Гена, видел я вроде тему с гайдом по подключению. Но там конечно надо самому кучу всего рыть. Оно ж наверное чем то схоже с модбас. Все производители адреса по своему делают

[MGG]

Хозяин форума умеет в can, но секретом не делится

Гена, видел я вроде тему с гайдом по подключению. Но там конечно надо самому кучу всего рыть. Оно ж наверное чем то схоже с модбас. Все производители адреса по своему делают

Миш, принтеры работают на юхай сервах с кан протоколом. В мануалах на серваках с кан обычно все расписано.

[aftaev]

Хозяин форума умеет в can, но секретом не делится

На сколько мне известно, Nick работает не по CanOpen, а EtherCat.
Спроси у него как нибудь по чем платы он покупает

В мануалах на серваках с кан обычно все расписано.

Можно на многие протоколы найти описание. Надо чтобы ЧПУ эти протоколы умело переваривать
Много ЧПУ знаешь чтобы с CanOpen дружило?

[MGG]

Спроси у него

[Duhas]

На сколько мне известно, Nick работает не по CanOpen, а EtherCat.
Спроси у него как нибудь по чем платы он покупает

собсна это немножко разные вещи, CANopen в приводах крутиться поверх EtherCAT, конкретно CIA402 обычно, собственно это CoE - CAN/CANopen over EtherCAT

[Tundra9965]

2.8 ACOPOS – также идеален для приложений ЧПУ
Встроенная система SoftCNC от B&R сочетает в себе все программные компоненты, необходимые для
автоматизации установок, на 64-битной платформе обработки и предлагает более чем достаточную
вычислительную мощность для работы со сложным обрабатывающим оборудованием. Интегрированная
системная архитектура, используемая вместе с сервопреобразователями ACOPOS, предоставляет много
возможностей в части скорости реакции, скорости обработки данных и точности при одновременном
снижении общих затрат.
• Однородная интеграция технологии сервопреобразователей ACOPOS
• Высокая мощность, малое время отклика
• Полная свобода для схем автоматизации с неограниченной гибкостью систем ПЛК и ЧПУ
• 8 независимых каналов ЧПУ
• До 100 осей для позиционирования, ЧПУ и электронных шестерен
• Возможность индивидуальной настройки графического интерфейса
• Почти неограниченная системная память для программ, диагностики и данных регулируемого
процесса
• Соединение по сети Интернет или Интранет для проверок или удаленного обслуживания
Ведущие изготовители водоструйного, лазерного и газорезательного оборудования уже используют эти
технологические преимущества.

Бр пишет про акопос, у моих приводов два блока кан опен это 110 блок и резольвер 122 блок, может есть блок который понимает степ. Дир?

[Tundra9965]

Есть драйвера на шаговые моторы но нет моторов от них.

[mikehv]

Всё это малоприменимо. Если речь о простом подключении

[Tundra9965]

От бр есть панель.

[Tundra9965]

И такие моторы бр.


С эколинами и экостепами проще они по степ дир подключаются, программу для соединения с компом я скачал и комп уже видит драйвер только там столько настроек, ещё не разобрался что и как выставлять.

[Tundra9965]

По экостепу и эколину.

[Tundra9965]

Неужели нет на форуме спецов или хоть посоветуйте к кому обратиться.

[Tundra9965]

Как я понял нужны вставные модуля 131 чтоб управлять по аналогу.

[mikehv]

Не стоит оно той возни. Сетевые привода в любительском деле нафиг не нужны.
За исключением митсу, на которые есть решение у нашего форумчанина.
Аналог тоже не прост и актуален не всегда

[Tundra9965]

Хорошо тогда такой вопрос знатокам, если на станке скажем будет один привод омрон а другой экостеп а третья ось китаец. Всё по степ дир управление.

[mikehv]

вообще без разницы кто производитель, если удастся настроить хорошо ПИД в приводах

[Tundra9965]

Как его настроить его.