Портальник 700*500 с АТС

[Umnik]

Всем привет)
После сборки своего станка не отпускала мысль сделать что-то аналогичное, но на базе ал.профиля, а не ж/б, и с автосменой.
И вот спустя почти год появилась возможность реализовать задуманное...
Станочек с полем 700*500*180 мм, станина и портал из профиля 120х120 мм.
Детали станка из плит дюрали 24, 38 и 48 мм, рабочий стол стальной с т-пазами 40 мм толщиной.
20е направляющие и ШВП, винты класса С5.
В качестве приводов сервы дельты 400 Вт по всем осям, за исключением Z - там 750 Вт.
По Х и У ременная редукция 1:2.
Защита ленточная по всем осям, шпиндель с АТС 18 тыс.об., 5.5 кВт, барабанный магазин на 20 инструментов, 4-я ось на волновом редукторе 25го типоразмера.
В настоящее время занимаюсь сборкой механики, пока все собирается даже без напилинга практически

[Umnik]

На очереди электрошкаф, пневматика, которой на этом станке будет не так мало ну и самое для меня пока малопонятное - настройка АТС)
еще немного фоток:

[frezeryga]

ну наконец то интересный проект на форуме. а то одному делать автосмены совсем скучно.

[Dimka]

В качестве приводов сервы дельты 400 Вт по всем осям, за исключением Z - там 750 Вт.

А ты смотрел когда-нибудь нагруженность серв в реальной работе? Что-то не верится, что оси Z нужна серва мощнее, чем остальным осям..

[Prav]

По Х и У ременная редукция 1:2.

По мне так это лишнее, если есть сервы 400Вт, 750Вт

[Umnik]

ну наконец то интересный проект на форуме. а то одному делать автосмены совсем скучно.

Макс, ты самый авторитетный станкостоитель, задающий планку)
Так что так держать, не останавливайся, а мы будем на тебя ровняться!))

[Umnik]

А ты смотрел когда-нибудь нагруженность серв в реальной работе? Что-то не верится, что оси Z нужна серва мощнее, чем остальным осям..

нагрузку смотрел неоднократно, в целом скорее всего на Х и У хватило бы и 400вт без редукции.
Но 15 м/мин - скорость излишняя на таком поле, вполне хватит и 7.5.
А можно и перекрутить малость сервы и получить те же 10 м/мин, что будет с головой.
Но при этом в два раза увеличиваем момент, сервам работать легче, соответственно настроить их будет проще, и ошибка в работе будет поменьше.
Так что думаю от редукции хуже не будет...
А брать 200Вт вместо 400 вообще бессмысленно, стоимость серв одинаковая.
750Вт на зетку нужно потому, что редукция нормальная туда не влезла - шкив на ШВП торчит сильно и выпирает за защиту.

[sima8520]

На Z серва с тормозом?

[ridirt]

Гениальная система с шляпками по потай и цилиндрами для выравнивания рельсов, браво, сам придумал или эта идея стара как мир?

[ridirt]

А ты смотрел когда-нибудь нагруженность серв в реальной работе? Что-то не верится, что оси Z нужна серва мощнее, чем остальным осям..

Большую фрезу поставь и заряди аймаш на восьмерочку и наблюдай как по оси Z начинают теряться шаги если шаговые двигатели, У меня с учтом того что 12Нм на двигателях и 5 мм шаг швп и ось Z тянется вверх с усилием около 10 кг все равно идут проскоки вниз если дать слишком много. Так что эта ось всегда самая нагруженная. Фреза всверливается и тянет шпиндель вниз.

[Лодочник]

Гениальная система с шляпками по потай и цилиндрами для выравнивания рельсов, браво, сам придумал или эта идея стара как мир?

Это стандартное решение, в каталогах производителей описно.

[Umnik]

в каталогах такое решение именно как способ выставления направляющих не встречал.
Ранее видел такой способ фиксации рельсов, когда с одной стороны буртик ровный, задающий геометрию, а с другой - как раз такие ролики с винтами потай.
Если не ошибаюсь, еще у nik1 на станке так сделано было, т.е. Томас такое применял еще тыщу лет назад...
Я же решил пойти дальше и поставил ролики с двух сторон, т.к. таким образом довольно легко выставить даже порядком кривую рельсу при отсутствии буртика.

На Z серва с тормозом?

Да, с тормозом.
Зетка зело тяжелая, без тормоза будет сползать.

[sima8520]

без тормоза будет сползать

ну это на выключенном станке?

[Umnik]

ну это на выключенном станке?

ну канеш)
было б странно, если бы активная серва допускала бы подобное

[rry]

контроллер тоже дельта?

[Лодочник]

в каталогах такое решение именно как способ выставления направляющих не встречал.

Стр 20 https://docviewer.yandex.ru/?tm=1632369 ... 8c&keyno=0

[Prav]

в каталогах такое решение именно как способ выставления направляющих не встречал.

Стр 20 https://docviewer.yandex.ru/?tm=1632369 ... 8c&keyno=0

Я таким образом делал ещё в 2009 году

[Umnik]

Стр 20

Олег, так я об этом и говорил)
Что в руководстве есть пример подобного решения в качестве прижима направляющей к задающему линейность буртику.
А речь то шла о роликах с обоих сторон рельсы и регулировки рельсы по линейке с их помощью.
Вот как раз такого решения я раньше нигде не встречал...

[Лодочник]

А речь то шла о роликах с обоих сторон рельсы и регулировки рельсы по линейке с их помощью.
Вот как раз такого решения я раньше нигде не встречал...

Ааааа. Я тупанул....

[yellosax]

А на сколько влияет отсутствие упорных буртиков под рельс в станках такого плана ?