Общий вид: Под крышкой редуктор с магнитами счетчика оборотов: Ориентация магнитов считывается магнитными энкодерами (многоногие микросхемы): Ну а под платой собственно стекло: Под стеклом виден осветитель. Он светит через диск на матрицу фотоэлементов, которые считывают метки. При ударе вал сместился в осевом направлении и при вращении часть меток стерлась о компаунд, которым залита матрица
При вращении вала 3 магнита потихонечку вращаются и их положение дает информацию о том, сколько оборотов сделал вал. Точная позиция в рамках оборота кодируется на стекле. Как-то так... С тонкостями еще разбираюсь

