Рывки на сервомоторе.

[Alfrepair]

Коллеги, подскажите направление, куда рыть?
Проблема в не стабильной работе сервомотора.
Есть связка серводрайвер Baldor Microflex и сервомотор Baldor. Если запускать по аналоговому сигналу, проблем нет. Двигатель крутится ровно, без рывков, но если запускаю по step/dir (управляющий сигнал от LPT Mach3) то рандомно появляются посторонние звуки, рывки и подёргивания. Очень похоже на то, что идет пропуск импульса (step) двигатель это воспринимает как остановка и на следующем импульсе стартует (но это не точно). Подключал осциллограф на вход step/dir, сигнал не скачет. Подключал генератор импульсов (на ардуино) рывки есть, но звук (периодичность) другая.
Пы.Сы. мотор без нагрузки, на столе. Настройки рампы для step/dir нет (для аналогового входа есть). Автотюн прогнал, крутил пид вручную, настройки фильтров крутил. Но ничего из перечисленного не убрало рывки полностью.
Пы.Пы.Сы первый опыт по запуску сервы, может так и должно быть!? Надеюсь я туплю и проблема легко решается. С меня Пыво))

[inFamous]

на входе смотрите, может отваливаться дир или степ на входных оптопарах сервы, если они там есть

[Alfrepair]

Проблему решил заменой компа.
Всем спасибо!