Ошибки в работе оси Z станка cnc3040

[Sairosez]

Доброго времени суток!
Прошу проконсультировать, подсказать. Ситуация следующая: станок при работе сбойнул, т.е шпиндель остановился в виду выхода из строя БП, фреза находилась в материале, не сломалась, а станок встал. БП совмещенный, т.е на одной плате и питание драйверов шд и питание шпинделя. В общем выгорела часть ответственная за шпиндель. Было решено поменять электронику. Закупились драйверами div268n-5a, решение прям на грани - хозяин станка пожадничал. Плата развязки mach3 cnc controller (так по крайней мере он называется у китайцев). ШД осталИсь прежние - 57HS41-2004xb. В общем, прибыло это все, было скоммутировано и благополучно работало пол года, при этом сильно грелся шд по оси x. На жалобы, что сильно греются шд я объяснял, что могут и до 80 нагреваться и это норм для них. В итоге начались пропускания шагов, могло появиться смещение отдельного фрагмента программы на сантиметр-полтора. Забрал станок к себе и выяснилось, что там настроили (уж не знаю кто) ток драйвера 3 ампера, хотя это много для этих движков игреются они до 87+ Градусов дальше не стал "греть". Снизил ток до 0,6 А, питание 24 вольта. Температура в пределах 30-35. Но вот беда, двигатель был переставлен мной на ось z с оси х, теперь при выполнении программы ось z некорректно себя ведет, то утопит фрезу на 2-3 мм глубже, чем в g-коде, то в холостом перемещении сместит в заготовку фрезу. Сменил драйвер - без изменений. В ручном режиме перемещения - все прекрасно и заданные расстояния четко проходит и вообще без нарицаний. Куда копать?!

[nevkon]

Копать в сторону ускорений, скоростей и тока ШД.

[Sairosez]

Копать в сторону ускорений, скоростей и тока ШД.

Оси Х и Y без ошибок работают на тех же настройких, с теми же двигателями. Может либыть ошибка из за межвиткового? Так как очень сильно перегревался этот движок, может лак поплавило на обмотках двигателя?

[Евжений]

Ну так поменяйте двигатели местами. Сопротивление обычным мультиметром померить можно. Сравнить.

[Sairosez]

Проверено сопротивление обмоток всех шд, у всех односопротивление - 3 Ом. Куда далее копать?

[kfmut]

Проверено сопротивление обмоток всех шд, у всех односопротивление - 3 Ом

С такой точностью измерений вы не то, что "межвитковое" не найдёте, а всю катушку не отличите от перемычки В номинале там около 1-1.5Ом должно быть

[xvovanx]

Снизил ток до 0,6 А, питание 24 вольта.

Какой на Z стоит двигатель?

[Sairosez]

Проверено сопротивление обмоток всех шд, у всех односопротивление - 3 Ом

С такой точностью измерений вы не то, что "межвитковое" не найдёте, а всю катушку не отличите от перемычки В номинале там около 1-1.5Ом должно быть

Куда еще более точное? Измерял цифровым мультиметром.

[Sairosez]

Снизил ток до 0,6 А, питание 24 вольта.

Какой на Z стоит двигатель?

57HS41-2004xb - одинаковые на всех осях