Переделка фрезера по дереву (рабочее поле 2500х1250мм)

Лодочник

Вот тут длительность можно подправить

Hugo · Сообщение **Hugo** » 24 июл 2020, 14:54

Umnik писал(а):ремень не перетянут?
Насколько тяжело крутятся два шкива?

Натяжка ремня средняя на мой взгляд...
гайка конечно имеет сопротивление, там и подшипники конусные подтянутые тарельчатой пружиной, и манжет стоит обжимной, чтобы смазка не вытекала... вообщем рукой крутится, но сопротивление есть...

А так, 5,5нм + 30% редукция, должен мотор таскать...

MGG · Сообщение **MGG** » 24 июл 2020, 15:20

5.5 нм на удержании.
Клин ищи, если и сервы и шаговики уходят в ошибку.

calabr · Сообщение **calabr** » 24 июл 2020, 15:24

Hugo писал(а):
105 вольт постоянки..., подсоеденил после моста диодного, т.е. 2 тороидальных траса соединенных после выпрямления переменного тока на постоянный. Правда, первичные обмотки трансов на разной фазе запитаны, но как я понял, после выпрямления тока на постоянный, фазы первичной обмотки уже не влияют...

Так есть эффект от повышения напряжения, или нет?
Чисто для проверки что с питанием - запустить движок на полную, и померять напряжение под нагрузкой, померять ток под нагрузкой.
Не думаю, что там будет что-то, но просаживаться ниже 80в не должно и ток должен быть значительно меньше тока движка и плавно расти с увеличением скорости.

Hugo · Сообщение **Hugo** » 24 июл 2020, 23:49

calabr писал(а):
Hugo писал(а):
105 вольт постоянки..., подсоеденил после моста диодного, т.е. 2 тороидальных траса соединенных после выпрямления переменного тока на постоянный. Правда, первичные обмотки трансов на разной фазе запитаны, но как я понял, после выпрямления тока на постоянный, фазы первичной обмотки уже не влияют...
Так есть эффект от повышения напряжения, или нет?
Чисто для проверки что с питанием - запустить движок на полную, и померять напряжение под нагрузкой, померять ток под нагрузкой.
Не думаю, что там будет что-то, но просаживаться ниже 80в не должно и ток должен быть значительно меньше тока движка и плавно расти с увеличением скорости.

делал видео (1 и 3 видео), на 50 вольт и на 100 вольт, Re: Переделка фрезера по дереву (рабочее поле 2500х1250мм) #650

на 50 вольтах на скорости 3500мм/мин пропустил шаги, на 100 вольтах на 5500мм/мин... энкодер в обоих случаях был отключен. Микрошаг помоему был 4000

Umnik · Сообщение **Umnik** » 25 июл 2020, 00:01

Если без ремня шаговик крутится как положено, остаётся один вариант - ему реально тяжело с ремнем.
Значит, когда ещё и движение портала реальное добавится, то будет ещё хуже....
Другой вопрос, насколько тяжело.
Одеть бы заведомо исправно работающий обычный шаговый с нормальным драйвером и посмотреть что будет

Сообщение **sima8520** » 25 июл 2020, 00:16

всё распродать и купить сервы 0.75кВт от дельты А2 серии с возможностью синхронной работы

Hugo · Сообщение **Hugo** » 25 июл 2020, 01:13

sima8520 писал(а):всё распродать и купить сервы 0.75кВт от дельты А2 серии с возможностью синхронной работы

интересно, сколько такие стоят?

Макс 60х60мм, нема 24, а то не залезут

Umnik · Сообщение **Umnik** » 25 июл 2020, 01:36

60*60 макс. 600 вт бывают, и то у дельты таких нет по моему, только 400 вт.
А 750 вт уже 80 мм фланцем идут....
В2 серия таких около 33 руб/кт выходит.

NikolayUa24 · Сообщение **NikolayUa24** » 25 июл 2020, 09:53

sima8520 писал(а):всё распродать и купить сервы 0.75кВт от дельты А2 серии с возможностью синхронной работы

А как же

sima8520 писал(а): еще лучший совет.... трах@цца будет юрий до потери пульса с их настройкой

Hugo писал(а):интересно, сколько такие стоят?

Без доставки.
ASD-A2-0721-L -197$
ASD-A2-0721-М -227$
ASD-A2-0721-U -266$
ASD-A2-0721-E - 218$
ASD-A2-0721-LN - 197$

ECMA-C10807RS -140$
ECMA-C10807SS -199$
ECMA-C10807RH -148$
ECMA-C10807SH - 236$
ECMA-CA0807RS - 169$
ECMA-CA0807SS - 232$
ECMA-CA0907RS - 232$
ECMA-CA0907SS - 352$
ECMA-G11306RS - 257$
ECMA-G11306SS - 412$

Сообщение **sima8520** » 25 июл 2020, 10:04

этож дельты, с ними не нужно трах@цца

NikolayUa24 · Сообщение **NikolayUa24** » 25 июл 2020, 11:07

sima8520 писал(а):этож дельты, с ними не нужно трах@цца

Сначала нужно выяснить есть ли у Юрия огород такой как у aftaev

это все дело нужно же куда-то складывать.

Hugo · Сообщение **Hugo** » 25 июл 2020, 11:32

Да уж...

Пока побалуюсь с тем, что есть в наличии...
Посмотрю на Umnik, как он справиться со своими Delta сервами и отпишится по ним.

Пока у меня шаговик с энкодером крутит до ухода в Аларм до оборотов мотора 1400 - 1450об/мин, может большего от него и не следует ждать под нагрузкой? всетаки там еще шкив на 32 зуба, который тоже рычаг увеличивает, + сопротивление трения на гайке...

Сколько же шаговик должен выдавать оборотов до срыва? Это же не серва...

Можно еще ПИД покрутить немного...

Umnik · Сообщение **Umnik** » 25 июл 2020, 11:59

Боюсь, что у меня дело до настройки ещё не скоро дойдет...
Ещё механики половина не закончена даже.
Но вообще, 1500 оборотов под нагрузкой - это выше гарантированно рабочих оборотов, я бы сказал, для шаговика.
Теперь посмотри, сколько с движущимся порталом будет...

NikolayUa24 · Сообщение **NikolayUa24** » 25 июл 2020, 13:51

Hugo писал(а):Сколько же шаговик должен выдавать оборотов

600-700 об/мин комфортная работа. Поставь моторы на станок подключи все и потом в Арткам задай размер раб.поля по углам нарисуй 4 круга и в УП в UCCNC по осям XY скорость 12000 ускорение 1000 посмотришь сможет или нет. А так какой смысл крутить моторы как ты крутишь

ты же не веялку делаешь.

Hugo · Сообщение **Hugo** » 25 июл 2020, 14:10

NikolayUa24 писал(а):
Hugo писал(а):Сколько же шаговик должен выдавать оборотов
600-700 об/мин комфортная работа. Поставь моторы на станок подключи все и потом в Арткам задай размер раб.поля по углам нарисуй 4 круга и в УП в UCCNC по осям XY скорость 12000 ускорение 1000 посмотришь сможет или нет. А так какой смысл крутить моторы как ты крутишь ты же не веялку делаешь.

По дереву, мне нужны холостые перемещения до 10000мм/мин, и при резке, максимально до 6000 мм/мин.
Ускорение- 500-1000

Hugo · Сообщение **Hugo** » 26 июл 2020, 19:15

Прикрутил швп гайки к порталу, запустил, чтобы посмотреть, как будет бегать вместе с порталом. Вольт - примерно 100 постоянного тока, 2 транса подключенные последовательно 15А + 15А (ни знаю, мощность суммируется, или остается прежней, или 30 ампер или тогда 15А)

Моторы у меня нагрелись к концу теста до +76 градусов (не многовато ли?) , драйвера холодные +27...

В Аларм ушли моторы при скорости 10800мм/мин, но я расслабил зажатие вала вращающейся гайки (там где стоит тарельчатая пружина, при помощи которой можно регулировать натяг конусных подшипников)

Потом затянул довольно сильно, и попробовал, ушли в Аларм при примерно 8500мм/мин. Т.е. сильно влияет на скорость трение на вращающейся гайке.

Станок бегал в тестовом режиме около часа, в аларм ни разу не уходил! Такого как с сервами ihsv600 не было, чтоб через 1-2метра перемещений станок уходил в ошибку (аларм)... Отсюда вывод, что шаговики с замкнутым контуром более простые в настройках и менее капризные, но ускорений и скорости у них не столько, зато геморроя меньше... ИМХО

Но все равно, у меня по сервам руки чешутся, может когда и поставлю, может другой фирмы...

Ну, наверное, лучшего мне с этими моторами не добиться, придется станок катать примерно до скоростей 9000мм/мин.

Моторы правда греются, может придется понижать ток...

https://www.youtube.com/watch?v=DkEYRurF9VA

NikolayUa24 · Сообщение **NikolayUa24** » 26 июл 2020, 19:30

Hugo писал(а):В Аларм ушли моторы при скорости 10800мм/мин

шаг у тебя 1/32 поставь 1/16 может получится и 12000мм/мин.

Hugo писал(а): Вольт - примерно 100 постоянного тока, 2 транса подключенные последовательно 15А + 15А (ни знаю, мощность суммируется, или остается прежней, или 30 ампер или тогда 15А)

вольт и ватт суммируется а 15А так и останутся.

Hugo · Сообщение **Hugo** » 26 июл 2020, 23:43

Немого свободного времени появилось, поэтому немного по баловался

Решил обезменить станок. Поле 2500х1250х170мм!!! Моторы на удержании 40%. Гайки вращающиеся можно еще затянуть (затянул от руки, станок ездит нормально), тогда будет еще жестче.

Итак, на 20кг отклонение 0,045- 0,05мм. Вроде не плохо для такого поля...

Пока только в одном направлении. Потом сделаю и в другом...

https://www.youtube.com/watch?v=JWBdJMJ9RdM

PS! К окончательной сборке все болты подтяну, тогда еще замерю, надеюсь как минимум сотку еще от играю в лучшую сторону.

Hugo · Сообщение **Hugo** » 30 июл 2020, 22:49

3 день переделываю электрический щит... Еще наверное, 1-2 дня пойдет... Кайф ниже среднего с проводами возиться... Хорошо, хоть контроллер в другом щите, а то вообще бы коллайдер получился

Т.к. поменял моторы, а с ними пришлось все провода и почти все переделывать. Трансформатор пришлось доматывать до 65 вольт переменки, до этого были 3 штуки по 36в AC / 51в DC, последовательно для пробы подсоединял, получилось на выходе чуть больше 100 вольт постоянного тока. Моторы катались, но нагревались после 1-1,5 часа работы до +75 градусов... многовато по моему...

Так как моторы можно питать (20-70 В переменного тока или 30-100 В постоянного тока), легче использовать переменный ток (с торроидального трансформатора выходит переменный ток и отпадает необходимость в выпрямлении на постоянный ток)

Заказал небольшую переделку трансформатора с 36 домотать до 60-65 вольт, но потом подумал, что может будут моторы сильно греться, поехал срочно к электрику, чтобы тот уменьшил ток, но когда я приехал, трансформатор был уже готов... Получился 65 вольт. Делать нечего... Будем пробовать...