Переделка фрезера по дереву (рабочее поле 2500х1250мм)

[Hugo]

на драйвере (микровыключателями) выставлено 4000 (иногда для сравнения баловался с 1000)
В проге UCCNC (аналог MACH3) выставлено 550 импульсов на миллиметр
Шаговик делает за оборот (энкодер у него на 4000 линий) 2909,09091 шагов, но так как редукция 44к32, то надо для 1 оборота большого шкива малому сделать 5500 шагов.

Так, я не большой спец по срвошаговым, но имхо ты с настройкой намудрил.
Я так понимаю, это обычный шаговик с 200 шагами на оборот, исходя из этого и надо пересчитывать кол-во импульсов.
На разрешение энкодера не смотри.
Попробуй выставить микрошаг 3200, а в чпу укажи 440 импульсов на мм
Что получится
ЗЫ
хотя у тебя такое разрешение и стоит.....
А длительность импульса настраивается в ЧПУ?

Может точно я намудрил, я как на серве выставил импульсы энкодера и все, а на серве ведь нет шагов... тут наверное собака и зарыта. Это же шаговик с энкодером!!!!

А длительность импульсов где в Mach настраиваются?

[Hugo]

у вас что то не то с настройками. обычно берут 200 импульсов на оборот шаговика. допустим шаг 5 мм, дробление 1/8 - это 1600 цифра на драйвере. получаем step per 320 единиц
у вас же редуктор 44/32, значит 44 делим на 32 получаем 1,375. умножаем стандартное количество импульсов на оборот 200 на вашу редукцию. 1,375*200=275 импульсов на 1 оборот мотора
и вот для винта с шагом 10 мм на оборот и дроблением 1/8 имеем step per 220.
для step per 550 должно быть дробление 1/20

Спасибо, буду копать в этом направлении. Я забыл, что это не серва...

[xenon-alien]

Я мельком услышал дробление 1000?
Зачем?
1/8, или 1/16 вполне сойдет. Если так хочется, то можно 1/32. Но 1/1000...?

[Umnik]

Если действительно микрошаг 4000 вставлен, а в стойке забито 550 имп/оборот, то все верно вроде как.
4000*1,375 = 5500 импульсов на оборот шкива гайки.
С винтом 2010 выходит 550 импульсов на 1 мм.

[Hugo]

Я мельком услышал дробление 1000?
Зачем?
1/8, или 1/16 вполне сойдет. Если так хочется, то можно 1/32. Но 1/1000...?

Там энкодер на 4000 линий, поэтому 1000 / 2000 / 4000 - это хорошо делится и энкодер считает точно в целых числах

[Hugo]

Я немного запутался, надо подумать...

микрошаги и импульсы на энкодере - ведь это разные вещи. Навервое импульсы правятся в програмном обеспечении, а микрошаги микровыключателями на драйвере... и они могут не соответствовать, т.е. не надо выбирать микрошаг 4000 или 1000...

я запутался, как правильно поступить, подскажите кто уже сталкивался?

МОжет я и с сервами ihsv60 намудрил в этом-же ключе...?

[xenon-alien]

1000 импульсов на оборот это 1/5 дробление, если для ШД 200 шагов/оборот
4000 - 1/20
10 мм / 4000 = 400 импульсов на 1 мм (+ учесть редукуию 400*1,375 = 550)

[Umnik]

На серве чтоб согласовать импульсы на входе и сигналы энкодера используют эл. редуктор.
Если тут ничего подобного нет в настройках драйвера, то имхо об энкодере не думай....
Чтоб не гадать, отключи упраление по закрытой петле и попробуй еще раз.
Если ты в реале выставил микрошаг 4000, и в ЧПУ указал 550 имп/мм, то должно быть все правильно.

[sima8520]

не, давай так, ставишь переключатели на драйвере 6400, а в проге указываешь step per 880

[xenon-alien]

не, давай так, ставишь переключатели на драйвере 6400, а в проге указываешь step per 880

Чем больше импульсов на оборот тем меньше крутящий - удерживающий момент у ШД.
Я бы начал с 1000 и step per 137,5
Не говоря, что под весом портала всё может резко измениться.

[Umnik]

не, давай так, ставишь переключатели на драйвере 6400, а в проге указываешь step per 880

да те же яйки будут, тока в профиль...

[sima8520]

не, давай так, ставишь переключатели на драйвере 6400, а в проге указываешь step per 880

Чем больше импульсов на оборот тем меньше крутящий - удерживающий момент у ШД.
Я бы начал с 1000 и step per 137,5

можно как угодно, но я советую как у меня сделано чтобы сопоставить потом цифры какие то. а так я посоветую начать с 1000 и 137,5 и толку?))))

[Hugo]

Посмотрел у меня на станке ProfCNC тоже серво шаговые с энкодерами стоят, и тоже точно такие-же драйвера (выше писал, что многие фирмы их делают, только свои лайбы клеют, в том числе и YAKO), только синим цветом, а параметры все один в один...

Так вот, у меня там тоже ШВП с шагом 10мм, и на драйвере (идентичном) выставлено ON ON OFF ON, т.е. Х32 или 6400 микрошагов... В MACH3 выставлено степ 640... А энкодер на моторе там тот же. Единственное, я низнаю, что там выставлено в настройке в программе в прошивке... Завтра посмотрю.

Я вообще уже не улавливаю, смысл энкодера на 4000 линий, и микрошага на моторе... Какая взаимосвязь и них должна быть и как сделать правильно...


В соседней теме, писали о похожей ситуации...
Re: Гибридный (сервошаговый) привод - достоинства есть?
#112

#112 Сообщение Сергей Саныч » 03 июн 2020, 14:00

frezeryga, вот правильно говорит BentScrew, сервоШД - это какая-никакая серва с петлей ОС и, как правило, требует настройки, причем вместе со станком.
И еще. Устанавливать микрошаг более точный, чем разрешение энкодера, а тем более не кратный ему, смысла не вижу. Обычно у сервоШД энкодер на 1000 линий, то есть оптимально будет поставить 4000 на оборот, а никак не 3200 или 6400. Зачем у драйвера установки аж до 40000 - ну, не знаю, скорее всего чистый маркетинг. Документация на сайте Yako крайне скудная.



Вроде все логично, но скорости при таких настройках меня пока не радуют... мотор ведь у меня довольно мощный - NEMA24 5,5Nm!
ведь ProfCNC станок гоняет со скоростью 10000мм/мин с запасом по мощности...

[sima8520]

Энкодер мотора никакой роли на настройки этого самого мотора в программе управления (мач3 допустим) не оказывает. Гибрид это шаговик. В этом самом гибриде и драйвере между собой какие то закрытые настройки в которые никак не можем вмешаться. Если только не подрубить драйвер к компу и там уже что то наковырять. Но если не лезть туда, а выполнять все штатно у станка, то настроек минимум, пара дип переключателей, настройки работы с энкодером и без, и инверсия сигнала дир

[xenon-alien]

Так вот, у меня там тоже ШВП с шагом 10мм, и на драйвере (идентичном) выставлено ON ON OFF ON, т.е. Х32 или 6400 микрошагов... В MACH3 выставлено степ 640...

Это если без редукции считать...
А энкодер смотрит, что бы после 6400 импульсов действительно произошел полный оборот. (драйвер сам в этом разбирается и делает свое дело)
Или вываливается в ошибку, если у него это не получается.

[Hugo]

Для сравнения, попробовал выставить микрошаг на драйвере 4000 и 6400

На микрошаге 4000 (импульсов на мм 550) ушел в Аларм на скорости перемещения портала около 8500мм/мин.

https://www.youtube.com/watch?v=PTQDz6ehIs4

На микрошаге 6400 (импульсов на мм 880) ушел в Аларм на скорости перемещения портала около 10000мм/мин.

https://www.youtube.com/watch?v=OE4vEvkWZtU

Мне больше понравилась настройка Х16 3200 (импульсов на мм 440), более уверенно бегал двигатель, в аларм уходил ближе к 11000 - 12000мм/мин. Видео не стал делать.

Настроек драйвера не много, можно как-то разобраться. Единственное, меня настораживает, что софт сам параметры подстраивает, когда скачиваешь настройки с драйвера, они всегда разные... НАДОБЫ как-то это выключить, может кто знает как? А то на 1 оси два мотора, будут опять по разному работать... Если отключить замкнутый контур, то шаги пропускают, примерно процентов на 20 раньше.

все параметры, которые можно крутить

Конечно все изменится, когда я завтра прикручу гайки и попробую реально потаскать массивный портал.

[Umnik]

какая-то хрень....
Уходит в ошибку по какому значению?
Пробовал напряжение побольше давать, как советовали?

[Hugo]

какая-то хрень....
Уходит в ошибку по какому значению?
Пробовал напряжение побольше давать, как советовали?

105 вольт постоянки..., подсоеденил после моста диодного, т.е. 2 тороидальных траса соединенных после выпрямления переменного тока на постоянный. Правда, первичные обмотки трансов на разной фазе запитаны, но как я понял, после выпрямления тока на постоянный, фазы первичной обмотки уже не влияют...

Могу, конечно запитать для пробы с одной фазы, но имеет ли это смысл?


Если бы я брал переменное напряжение (соеденил последовательно вторичные обмотки 36в+36в=72в), то запитал бы трансы с одной фазы.

[Hugo]

Где в MACH3 ширину импульса настраивать, может туда глянуть? может там у меня не совпадение настроек

[Umnik]

ремень не перетянут?
Насколько тяжело крутятся два шкива?
Вообще удивительно, тут либо приходится признать, что все-таки шаговые фуфельные, и у них кривая зависимости момента от скорости уж больно унылая, либо какие-то серьезные нагрузки идут на ШД.
По длительности импульса в матче не подскажу, но как минимум проверить не помешает.
По мануалу на твои сервошаговые должно быть не меньше 2,5 мкс, если использовать микрошаг 3200, то для можно и около 8 мкс выставить - примерно 15 м/мин будут оси бегать, частоты хватит....