Нет, каждые 10 мс вызывается функция, выполняющая обмен данными с контроллером. За каждый вызов этой функции мы можем передать расчеты нескольких отрезков движения с постоянной скоростью.Woodmaster писал(а):каждые 10 мс, т.е. всего 100 раз в секунду?
Время, в течение которого частота фиксирована, задается нами, и ограничено возможностями контроллера и линии связи с ним. Обычно оно выбирается в пределах от 4 до 64 мс.Woodmaster писал(а):И в течение этих 10 мс частота шагов фиксирована?
Параметры могут варьироваться, но суть - такова, да, разгон идет дискретными отрезками.Woodmaster писал(а):Получается, что если например надо разогнать ШД с 0 до 1000 Гц за 100 мс (ускорение 10000 шаг/сек2), то МАСН сделает это за 10 итераций с шагом в 100 Гц?
В ЕМС сделано точно так же. Только там это называется сервоциклом и по умолчанию он равен 1мс.ipr писал(а):Время, в течение которого частота фиксирована, задается нами, и ограничено возможностями контроллера и линии связи с ним. Обычно оно выбирается в пределах от 4 до 64 мс.
Вы вероятно под впечатлением от mk1 (PIC18F4550), тк. тот о котором вы говорите это основан на PIC182455, вот цитата:sherr писал(а):А плагин под LinuxCNC под этот контроллер кто-нибудь возьмется сделать ? А то есть очень похожее устройство (на PIC18F4550 кажется), на него
плагин опенсорсный, а вот самой платки прошивки нет ... Ссылку как-то давал пару месяцев назад .
АО вроде как закрытое и стоит:The rt-stepper dongle hardware is based on the Microchip PIC182455 processor
Buy one rt-stepper dongle $79 + 5.35 shipping (US address only).
Buy one rt-stepper dongle $79 + 16.95 shipping (non-US address only).
), про способ формирования шагов в контроллере.
. Купил дешевую отладочную платку с STM32, попробую, может что на ней получится сделать...
меня интересуют входы и выходы.ipr писал(а): сколько входов (53) и выходов (30) реально нужно.
В каком смысле интересуют? Я не понял...aftaev писал(а):меня интересуют входы и выходы.
Levf. плату сделать чтоб куча входов/выходов были (все) чтобы не думать чего хватит чего не хватитipr писал(а):В каком смысле интересуют? Я не понял...
Пригодятсяipr писал(а): неужели все нужны?
остановило что на 90 днейipr писал(а):Студию прямо с сайта майкрософта качал.
Лазил на майкрософте почти все было 90 дней. Взял с трекера она глюкнутная. Спасибо буду эту пробовать.ipr писал(а):Как на 90? Ты полную версию качаешь, что ли?
да, тут нужно учитывать, что потенциально такой контроллер не только станком управлять сможет. Сфера применения его гораздо шире, можно автоматизировать много чего, если сделать открытым API для управления. Поэтому надо брать по максимуму.ipr писал(а): В маче есть 53 входа и 30 выходов, сколько в протокол обмена закладывать, неужели все нужны?
Предлагаю подключить через плагин к мачу плату с прошивкой плуто-р. Она хорошо документирована и реализуется просто. Готов поучаствовать.ipr писал(а):Еще думаю, что имеет смысл "стандартизовать" протокол обмена, чтобы с помощью одного плагина можно было работать с разными устройствами. А то у меня одного как-то медленно работа движется, может, еще кто подключится к разработке и экспериментам, кто разбирается в контроллерах, но не силен в разработке под windows. Предлагаю для начала определиться, сколько осей поддерживать (в маче - 7 осей), сколько входов (53) и выходов (30) реально нужно.
Почему нет? Если у нас будет выработан единый протокол обмена, подключить можно будет все, что угодно, не заморачиваясь с написанием плагина. У меня есть большие подозрения, что аппаратных контроллеров почти не встречается в сети именно из-за сложности их сопряжения с какой-либо программой...Impartial писал(а):Предлагаю подключить через плагин к мачу плату с прошивкой плуто-р
