Платы проекта PinCET (готовим замену MESA) linuxcnc

[Алексей Рюмкин]

Готовьте описанный выше комплект. Пока готовлю остальное железо.

Ваш комплект готов. Подробности в личке.

Все получил.Спасибо.

[Prav]

Это всё я так понимаю ЖЕЛЕЗО? А программа управления станком? Mach3/4 не предлагать...

[Dimka]

Prav, в заголовке темы программа написана...

[G_A]

Заинтересован в приобретении комплекта плат. Прошу в ЛС прислать срок изготовления и другие подробности.

[G_A]

Пожалуйста, проверьте электронную почту.

[AlexMogilev]

Добрый день. Можно получить информацию для приобретения плат на skrip.86@mail.ru

[gerka0291]

Доброго времени, Я начинающий "инженер" )))
На киностудии.
Сейчас развиваем автоматизацию съемочного процесса,
Нужны манипуляторы для позиционирования камер, света и миниатюр(масштабных копий) , оборудование создаем сами.
В киношном софте операторами генерируются траектории движения камер объектов и окружения, моя задача перевести траекторию (полагаю что в STL до конца не разобрался еще) и сказать станку с какой скоростью ее воспроизводить. Для реализации я выбрал такую связку ПО
Mastercam+robotmaster_IMSpost_LinuxCNC и в окончании ваш PinCET)
Реализовывать привод подвижных частей оборудования планирую через ПИД регулирование , по скольку шаговики не в ходу а асинхронники, гидро и пневмо приводы имеют место.
Отсюда вопрос.
Каким образом для вашего контроллера можно реализовать подключение абсолютных энкодоров , в том числе и магнитных линеек. И надо ли вообще?
По какому принципу отрабатывают алгоритм рекомендуемые вами энкодоры

[mmv]

Каким образом для вашего контроллера можно реализовать подключение абсолютных энкодоров , в том числе и магнитных линеек.

Никак, только инкрементальные.
Енкодерв абсолютных много вариантов. Вам нужны именно абсолютные, инкрементальные никак?
Можно конечно продумать интерфейс для абсол. енк. Но это отдельно нужно обсуждать.

И надо ли вообще?

Зависит от того как будет построена система у вас.

По какому принципу отрабатывают алгоритм рекомендуемые вами энкодоры

Не понятен вопрос.

[gerka0291]

спасибо за ответ.

Зависит от того как будет построена система у вас.

Ну по сути я и спрашиваю, подойдет ли ваш контроллер для управления 5-ти осным манипулятором в связке с linuxCNC.

Манипулятор строится на асинхронниках с частотниками и энкодорами. Управляется вся эта лабуда пид регулированием.

[mmv]

Манипулятор строится на асинхронниках с частотниками и энкодорами.

Какими сигналами управляются ваши частотники, какие енкодеры(выходные сигналы какие), нужно подробнее описать.

Управляется вся эта лабуда пид регулированием

Что вы имеете ввиду под этим. А то PID регулятор везде есть.

[stal-off]

Добрый день. Нужен аналоговый комплект для linuxcnc на токарный 4 оси с энкодерами плюс 2 индукционные линейки иксам. И шпиндель тоже с энкодером. Станок ОКУМА LC-20-2S середины восьмидесятых. Какие энкодеры стоят не представляю, но есть электросхемы. Но подозреваю, что они останутся подключены к родным приводам . Важна еще техническая поддержка с подключением (возможна и платная). Есть опыт сборки электрики станка на мач3. Планировал сначала месу, но наткнулся на Вашу тему. Если все пройдет удачно, то у меня есть еще один такой же под модернизацию. Напишите Ваше предложение по комплектации и срок. Надеюсь сработаемся.

[mmv]

Не понятно что стоит на осях в качестве датчиков обратной связи. То ли энкодеры то ли индуктивные линейки. Какой сигнал на выходе этих линеек, сколько всего датчиков будет. Какое управление у приводов ±10в?

[stal-off]

Во вложении общая схема. Управление скорей всего +-10В. На каждом моторе осей стоят энкодеры, а по иксам еще и линейки. В крайнем случае от них можно отказаться. По схеме посмотрел сигналы от энкодеров идут на отдельную плату в чпу. Внизу не вошло изображение это spindle pulse generator.

[Lexxa]

mmv, На этом станке два суппорта.
Соответсвенно оси X1 Z1 - первый суппорт, X2 Z2 - второй суппорт + 1 шпиндель.
Соответсвенно stal-off хочет на X1 и X2 поставить линейки, а Z1 и Z2 оставить на энкодерах.
т.о. для stal-off требуется 5 энкодлеров на оси и 1 штурвал + 5 аналоговых осей.
Пререкая вопрос от mmv, спрошу сам. У линеек и энкодеров какой на выходе сигнал? Цифровых входов и выходов сколько?

P.S. может знатоки подскажут. 2 Канала в LCNC как реализуются?

[mmv]

А эти оси которые парные, одновременно могут работать?

[stal-off]

Не так немного. Линейки оставлять нет такой необходимости. Сделать как обычную серву. Этот станок на родной чпу и без линейки ходит нормально. А линейки скорей всего как точные датчики положения, чтоб не искать базу часто. Включил и работай. Энкодеры наверно поменять придется и привязывать их к новой плате. На родных слишком много проводов. Не разберусь что куда... Это отдельные 4 оси, могут работать одновременно все.

[mmv]

Работать то вместе без проблем, вопрос как станок должен такую кинематику понимать?

[stal-off]

Если имеете ввиду параллельную работу двух голов и привязку инструмента, то это уже другой вопрос. Сейчас нужно просто запустить оси и шпиндель на новой чпу.

[mmv]

Да это не проблема.

[stal-off]

Может связаться по телефону и обговорить все, а то здесь это чую на неделю растянется, а у меня уже руки чешутся.... Скиньте в личку, я еще пока не могу сам в личку писать.